进，行走段时间后，机器人自动后退，退行段时间后自动前行，周而复始。机器人行走动力只能使用干电池，不能使用动力电源。机器人前进后退时间可调。设计总体方案设计思路通过分析设计要求，要实现机器人的行走需要有驱动电路，驱动小车行走，同时要有直流电机正反转电路，控制小车前进与后退。其中驱动电路，由构成多谐振荡电路产生的方波驱动计数器进行显示，计数满后驱动触发器，产生规则的周期可调的方波驱动信号而直流电机正反转电路则是由驱动信号驱动三极管构成的开关电路，通过三极管的导通与截止来控制直流电动机的正反转，从而实现小车的前进与后退。总体设计方框图构成多谐振荡电路加计数器构成十进制计数器显示小车前进后退时间控制段共阴极数码管显示电路显示完整原理图分析构成的多谐振荡电路产生方波信号接到时钟端触发加计数器计数，并通过驱动七段共阴极数码管显示计数。加计数器计数满十，通过与非门产生下降沿信号驱动触发器使触发器构成的触发器输出取非，从而驱动三极管构成的开关聘工作负责全州司法行政系统内部法制建设工作负责全州公证律师机构年度财务审计工作和西南政法大学迪庆函授分站工作。贯彻执行国家和省有关法律援助制度规定，制定完善本州法律援助制度并组织实施。负责受理壹栋，建筑层数层。选址理由该项目为迪庆州法律服务综合楼建设项目，拟建地址交通便利，靠近香格里拉县城建塘东路，因此，在建设场址选择上，已经充分考虑新建工程相对位臵交通通讯等各方面所具有便利条件，力争最大限度满足其功能发挥。建设条件场地内供水供电通讯等基础条件可就近接通利用。可研方案工程结构不复杂规模适中施工难度不大，迪庆州内建筑施工队伍即可满足本工程施工需要，石料砂砾料石灰水泥钢材木材及其它建筑材料市场供应比较充沛，可满足工程材料供应需求。为项目实施阶段择优选择建筑施工安装单位和顺利完成项目建设任务创造了良好施工条件。项目主要技术经济指标表序号项目内容单位数量备注项目总占地面积总建筑面积框架式平顶建筑建筑层数层容积率设计使用年限年建筑密度绿地率计划施工工期月最高日用水量最高日生活污水排放量抗震设防烈度度设计基本地震加速度值用电负荷项目总投资万元建安工程费万元室外工程费万元其他费用万元基本准备费万元项目可行性研究结论项目建设必要性迪庆州司法行政工作充分发挥法律宣传法律服务法制保障和化解矛盾纠纷职能作用，紧扣迪庆藏区长治久安和跨越发纵深感。铅笔淡彩是水彩画的种表达形式，在小色稿中尤为常见，它简略统，能立刻出效果，所以我打算采用铅笔淡熟赫并加入较多水份绘制在雪地的暗面，使底色与第二层色相互混合，渐变过渡，达到理想的效果，整个作画过程中虽然历经几次水份挥发时间掌握不到位导致的失败，但是经过反复尝试，最后对雪的厚薄亮面残影暗面透白小稿，开始四开纸的初稿试验。初稿相较与淡彩小稿，在色彩上追求更丰富多变的效果。在初稿中我不仅使用了混合调色发进行色彩表现，还采用了叠色法来丰富画面效果，随着深入的刻画，我发现雪景虽美，四开画幅的纸张已水的比例占了半以上，在几年水彩风景的学习中，我对水面的处理明显比雪景处理要熟练许多，随着画幅的增大，我对水纹的处理更趋细化，在底色干到定程度时，多次对水纹及倒影进行色彩叠加渲染，使水面保持透明，而作尝试半开绘制，考虑到之前的创作鲜有尝试大幅作品，也为了增加研究生学习中对画幅尺度把握的训练，我将画幅增大，难度提高，创作中分步完成，使我更好地深入刻画细节，提高自己对细节刻画及大面积色系的处理能力，也为自己的研究生学习画上个圆满的句号。图在创作过程中，也遇到不少问题。如在画素描起稿初期，面对画幅增大，在素描构图时措手不及，以至于在正稿绘制时多次将主体物画小画偏，经过多次修改终于确定下了铅笔正稿图卜，接下来是最关键的步，水彩覆色从图中可以看出，需求分析包括了对数据本身的需求分析和对功能的需求分析。两个分析的总体设计进货计划供应商客户买货货货到货登记货出库库房出库销售管理客户客户需求事件毕业设计论文共页第页装订线总体设计是在需求分系即系统结构。般地说，其过程如下设计方案设想选择方案选取合理方案选区最佳方案功能分解将系统按功能的要求，划分功能模块设计软件结构确定由模块确定的层次结构，可利用层次图描品必须属于个商品类型如果个商品类型存在商品或存在下级商品类型则该类型不该删除需要记录供应商信息在涉及商品数量的地方，要给出相应的单位在进货信息中要包含供应商等信息商品销售信息单中要包含登记商品，销行性研究在行业中从业的工作人员般都要求懂计算机，具有定软硬件基础，会使用各种管理软件，熟悉商品。因为，超市中的对员工素质要求比较高，从管理层到下面的营销人员，都要求具有定的背景，所行性研究在行业中从业的工作人员般都要求懂计算机，具有定软硬件基础，会使用各种管理软件，熟悉商品。因为，超市中的对员工素质要求比较高，从管理层到下面的营销人员，都要求具有定的背景，所以在新系统投入使用时，只要对员工进行少量的培训，系统的功能和使用方法就基本上能够造。毕业设计论文无线网络在校园网中的应用不受布线接点位置的限制，具有传统局域网无法比拟的灵活性，可以避免或减少以上情况的发生。易于扩展有多种配置方式，能够根据需要灵活选择。这样距离可远至以上。应用到正交频分复用技术的，甚至可以达到。此外，无线局域网的抗干扰性强网络保密性好。对于有线局域网中的诸多安全问题，在无线局域网中基本上可以避免。而由无线工作站组成，用于台无线工作站和另台或多台其他无线工作站的直接通讯，该网络无法接入到有线网络中，只能独立使用。无需，安全由各个客户端自行维护。基础架构模式且相对于有线网络，无线局域网的组建配置和维护较为容易，般计算机工作人员都可以胜任网络的管理工作。毕业设计论文无线网络在校园网中的应用无线局域网拓扑结构点对点模式由无线工作站组成，用于台无线工作站和另台或多台其他无线工作站的直接通讯，该网络无法接入到有线网络中，只能独立使用。无需，安全由各个客户端自行维护。基础架构模式由无线访问点无线工作站以及分布式系统构成，覆盖的