的计算机仿真程序，受训学员不仅可以进行正常操作，模拟真实环境，同时还能完成简单的事故处理工作。仿真培训具有安全可靠可重复使用灵活的特点。水电站三维仿真系统指依托先进的虚拟现实技术，不仅外形外观看起来相似，而且连其赋予的仿真功能都相同，几乎达到以假乱真的程度，受训者几乎难以分辨真假。本文课题方案可以为企业减少员工技能培训费用，并且又具有传统水电仿真培训难以匹敌的沉浸感，这些。基于虚拟现实技术的水电站仿真系统能对电力生产运行电气设备拆装检修甚至事故处理现象进行真实模拟，对水电站进行全方位的模拟。使用三维建模技术模拟现实的水电站环境，使得工程师非常直接地掌控现场情况。运行维护人员也能够清晰地认清施工操作现场，方便工程师进步提供技术支持和帮助。结合本系统，能够使员工在水电站运行维护调度等实际能力上有个本质提升，是种行之有效的辅助培训工具。基于本系统建立起了水电站场景和相关电力设施设备的模型，结合资源管理器最终实现对基本电力设施设备的介绍安装拆卸组合等检修方面的知识培训。不仅如此，本文尝试将传统的较为成熟的电气数值仿真培训系统与本系统相结合，将电气数值仿真系统中大量的基础数据，比如数字化的状态信息开关阀门的物理位置信息等集中反映到虚拟的三维场景中来，让用户仿水下工程检查等方面将会有更加广阔的应用前景。在军事方面，以美国为代表的西方发达国家越来越强调战争中的零伤亡。这使得无人武器系统在未大大地扩展了水面舰船或潜艇的作战空间，它将成为未来水下战争中争夺信息优势实施精确打击与智能攻击完成战场中特殊作战任务的重要手段之。目前各国重点研究的应用包括水雷对抗反潜战情报收集监视针对型号的水下无人航行器开发出套适合此总体结构的舵机控制系统。舵机是控制的伺服机构，作为控制轨迹和姿态的关键部件，其性能的好坏直接影响着飞行控制系统的性能和飞行安全。舵机系统是个高精积不断减小，承载能力不断增强，控制性能不断提高的方向发展，于是，新型的高性能的舵机的研究和开发引起了各国军方和科研机构的极大关注。水下机器人舵机控制系统主要由电动机减速器控制器组成，主要作用为驱动舵面的偏转，也将其称为制输出同时可以充分利用计算机仿真的优越性，人为地改变系统的结构加入不同的扰动和参数变化，以便考察系统在不同结构和不同工况下的动静态特性。本文在分析无刷直流电机数学模型的基础上，建立了控制系统的仿真模型，利用该模型，进行了控制系统的仿真试验。无刷直流电机的数学模型无刷直流电机由定子三相绕组永磁转子逆变器转子磁极位置检测器等组成，其转子采用瓦形磁三峡大学硕士学位论文国内外研究现状电工程突发事件特点水电工程突发事件应急能力的影响因素标体系的构建原则与建立过程评价指标的筛选与检验万方数据三,小结滑坡稳定性计算工况的确定滑坡稳定性计算工况数值计算模型本章小结库水位升降速率渗透系数对滑坡的动态响应效应研究库水位升降速率对滑坡的稳定性影响效应分析渗透系数对滑坡影响的稳定性影响效应分析库水位升降速率和渗透在营销上注重网络资源开发和利用，准备建立公司商务网络和客户关系管理库，积极推动公司产品在网络上销售与推广，快速收集和反馈产品订购与销售信息。泰安市工程咨询院第四章项目选址及建设条件建设地点选择本项目位于础条件，并且带动其他相关产业快速发展。项目建设直接和间接增加了就业率，稳定社会，为创建和谐社会做出努力。因此具有良好经济效益和社会效益。建议在项目融资及生产管理上，把握融资渠道，加强生产管理，拓展产品市场，营造企业品牌。泰安市工程咨询院第二章项目背景及建设必要性项目背景金属丝网是金属和丝网合称，丝主要是指以金属非金属为材质加工成丝网是以丝为原料，根据需求编织成不同形状密度和规格网。金属丝网是我国传统工业品，在科研生产和生活等许多领域具有广泛用途。随着科学技术高速发展，目前金属丝网用途主要应用于石油化工等大型管道装置，电厂炼钢厂水泥厂等炉窑管道耐火防腐衬里，产品市场需求大，附加值高，效益可观。在此背景下，有限公司审时度势，经过周密市场调查，决定投资建设金属丝网建设项目。本项目建成投产后，具有较好经济效益社会效益和环境效益。建设必要性项目符合国家产业政策本项目符合国家产业政策，不属于产业结构调整指导目录年本中鼓励类限制类和淘汰类产品，属于允许类产品，产品市场前景广阔，技术条件成熟可靠，项目公用动力配套齐全，工程规划切实可行，环保