用 在本次设计中像电路键盘用到了口，其中到口作为键盘的输 入，直流电机电路的控制线用了口线，分别为信 号控制脚。显示电路用到了和口，口为液晶的数据口。 单片机软件模块设计 中断子函数 对于中断程序，只要定时器计数满就会产生中断中断次，共计 次，秒钟加，秒钟计满再分钟加，当分钟加到时全部清零。以下是中断子 函数的流程图如图所示 判键子函数 对于式键盘判键，首先看有键按下不，如果有键按下则延时会儿， 在判断是否真的有键按下，如果确实有键按下，在判键释放，最后执行键功能程 序。判键子函数的流程框图如图所示 显示子程序 液晶是字符型液晶，它的内部自带字符库，它可以写两行的字符，同 时每行可以写个字符，在写显示程序的时候，我们先写命令，再设定字符显 示，最后写数据，在每写次命令或数据都需要判断液晶是否忙。液晶显示程序 流程图如图所示 总程序流程框图 整体程序的流程框图如图 初始化 开始 写命令 判忙 写数据 判忙 写完成 了 写完成 了 设置字符 位置 结束 否 否 是 是 否 否 是 是 定时器初始化 开始 液晶初始化 判断按键函数 数据处理 显示函数 液晶清屏 判断按键函数 运行 暂停 停止 数据处理 显示函数 液晶清屏 清零函数 结束 否 是 否 是 是 否 否 是 程序 读或写 读写时能控制端 液晶判断忙标志位 液晶写命令 写数据 液晶清屏 设置液晶的起始位置 液晶判忙函数 显示 直接写字符 开始标志位 跳入开始标志位 跳出标志位 字符， 按键次数累加变量 起始价，运行价，等待价 金额变量 定时器中断 液晶初始化 液晶写命令 液晶写数据 液晶判忙 , 数值处理 总时间 等待时间 起始价每公里价时间速度等待价等待 时间 行字符函数 起步价加 单价加 停止加 课程设计任务书 课程设计任务 设计个出租车自动计费器，计费包括起步价行车里程计费等待时间计 费三部分，用液晶显示总金额，运行时间，暂停时间，最大值为元， 起步价为元，之内起步价计费，超过，设速度为，增加 元即增加元，等待时间单价为每分钟元，用液晶显示总里 程，同时用液晶显示等待时间和运行花费时间。 设计要求 计费功能 费用的计算是按行驶里程收费。设起步价为元。 当里程时，按起价计算费用 当里程时，每公里按元计费 等待累计时间时，按元计费 二显示功能 显示行驶里程用四位数字显示，显示方式为,单位为。计程范 围，精确到。 显示等候时间用两位数字显示，显示方式为,单位为。计时范围 ，精确到。 显示总费用用四位数字显示，显示方式为,单位为元。计价范围 元，精确到元。 功能要求 本出租车自动计费，上电后显示最初的起步价，里程计费单价，等待时间计 费单价，通过按键可以调节起步价，里程计费单价，等待时间计费单价。同时具 有运行，暂停，停止等状态，可以显示运行的时间，同时可以显示暂停的时间， 具有累加功能，暂停和运行时间在暂停和运行前次的状态上计时。出租车停止 后能够显示行驶的总费用。 硬件电路设计 振荡电路 单片机内部有个高增益反相放大器，其输入端为芯片引脚，其 输出端为引脚。通过这两个引脚在芯片外并接石英晶体振荡器和两只电容 电容和般取。这样就构成个稳定的自激振荡器。 振荡电路脉冲经过二分频后作为系统的时钟信号，再在二分频的基础上三分频产 生信号，此时得到的信号时机器周期信号。振荡电路如图所示 图振荡电路 复位电路设计 复位操作有两种基本形式种是上电复位，另种是按键复位。按键复位 具有上电复位功能外，若要复位，只要按图中的键，电源经电阻 分压，在端产生个复位高电平。上电复位电路要求接通电源后，通 过外部电容充电来实现单片机自动复位操作。上电瞬间引脚获得高电平， 随着电容的充电，引脚的高电平将逐渐下降。引脚的高电平只要能 保持足够的时间个机器周期，单片机就可以进行复位操作。按键复位电路 图如图所示。 图复位电路 键盘接口电路 式键盘式键盘中，每个按键占用根口线，每个按键电 路相对。口通过按键与地相连，口有上拉电阻，无键按下时，引脚 端为高电平，有键按下时，引脚电平被拉低。口内部有上拉电阻时，外部可 不接上拉电阻。键盘接口电路如图所示 图键盘接口电路 显示电路 对于现实电路我们可以采用数码管，也可以采用液晶显示，液晶又分字符型 和点阵型，我们使用的液晶是字符型液晶，并且带字符库的，不需要查找代码。 英文字符就可。液晶电路使用时，如果发现液晶不亮可以调节连接液晶的点位器， 改变液晶的亮度。显示电路如图所示 图显示电路 直流电机电路 该直流电机主要是通过驱动芯片来驱动，这款芯片可以同时驱动个 直流电机，可以用直流电或脉冲波驱动第,脚为控制电机的正反转，个 接负电压，个接正电压，第脚控制电机的转速，通过可以控制转速， 这里我们给它个高电平就可以了。直流电机电路如图所示 图直流电机电路 和液晶的简介 字符液晶的介绍 字符型液晶主要技术参数如表所示 表字符型液晶主要技术参数 显示容量个字符 芯片工作电压 工作电流 模块最佳工作电压 字符尺寸 接口信号说明如表所示 接口信号说明 编号符号引脚说明编号符号引脚说明 电源地 电源正极 液晶显示偏压信号 数据命令选择端 读写选择端 使能信号 背光源正极 背光源负极 控制器接口说明及兼容芯片 基本操作时序 读状态输入输出状态字 写指令输入指令码输出无 高脉冲 读数据输入输出数据 写数据输入数据输出无 高脉冲 状态字说明如表所示 状态字说明 状态字说明 当前数据地址指针的数值 读写操作使能禁止允许 注对控制器进行读写操作之前，都必须进行读写检测，确保为 地址映射图 控制器内部带有位字节的缓冲区，对应关系如下图所示 地址映射图字行 „ „ 指令说明 初始化设置 显示模式设置如表所示 显示模式设置 指令码功能 设置显示，点阵，位数据接口 显示开关及光标设置如表所示 显示开关及光标设置 指令码功能 开显示关显示 显示光标不显示光标 光标闪烁光标不显示 当读或写个字符后地址指针加，且 光标加 当读或写个字后地址指针减，且光 标减 当写个字符后，整屏显示左移或 右移,以得到光标不移动而屏幕移动 的效果 当写个字符，整屏显示不移动 数据控制 控制器内部没有个数据地址指针，用户可通过它们来访问内部的全部字节 。 数据指针设置如表所示 数据指针设置 指令码功能 地址码,设置数据地址指针 读数据见 写数据见 其它设置如表所示 数据指针设置 指令码功能 显示清屏数据指针清零 所有显示清零 显示回车数据指针清零 供电电路如图所示 单电源字符型模块 双电源字符和图形型模块 供电电路 驱动芯片简介 以下是驱动芯片的管脚图，如图所示 软件设计 芯片图 脚电流监测端脚输出端 脚输出端脚功率电源电压 脚输入端脚时能端通过电阻接地 脚输入端脚接地 脚逻辑电源电压端脚输入端 脚使能端脚输入脚 脚输出端脚输出端 脚电流监测端 软件设计 单片机资源使用 在本次设计中像电路键盘用到了口，其中到口作为键盘的输 入，直流电机电路的控制线用了口线，分别为信 号控制脚。显示电路用到了和口，口为液晶的数据口。 单片机软件模块设计 中断子函数 对于中断程序，只要定时器计数满就会产生中断中断次，共计 次，秒钟加，秒钟计满再分钟加，当分钟加到时全部清零。以