1、 电压范围低输入电流器件的高噪声抵抗特性。 软件系统 主程序 该系统采用多个模块的方式来实现对步进电机的控制。控制模块采用单片机 来控制，驱动电机转动。 直流电机驱动程序 控制按键，为高电平时，直流电机工作。为时启动步进电机 控制直流电机调速按键 控制步进电机正反转停机按键 定义直流电机输出调速端口 定义周期该数字基准定时时间如果是则周期是 进入判断程序 输出相应的控制信号 取消 启动开始 初始化程序口 直流电机速度档位 定义高电平时间 定义步进电机正反转和停止标志位 步进电机正转表格 步进电机反转表格 延时函数 延时 主函数 外部中断开，控制直流电机 外部中断开，控制步进电机 边沿触发 边沿触。
2、 学号 院系滨江学院 专业电子信息工程 指导教师 二年月日 基于单片机控制的电机 南京信息工程大学南京 摘要介绍了步进电机和直流电机原理及其驱动程序控制控制模块，通过单片机及脉冲分配器又 称逻辑转换器完成步进电机和直流电机各种运行方式的控制。实现步进电机的正反转速度控制并且 显示数据。整个系统采用模块化设计,结构简单可靠,通过按键控制，操作方便，节省成本。 关键词步进电机单片机控制 引言 随着数字化技术发展，数字控制技术得到了广泛而深入的应用。步进电机是种将数字 信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件,具有快速起动和停止的特点。因为步进电 动机组成的控制系统结构简单，价格低廉，性能上能满足工业控制的基本要求，所以广泛地 应用于手。
3、铁心电枢绕组换向器和风扇等组成。 直流电机的结构电机要实现机电能量变换，电路和磁路之间必须有相对运动。所以旋 转电机具备静止的和旋转的两大部分。静止和旋转部分之间有定大小的间隙，称为气隙。 静止的部分称为定子，作用是产生磁场和作为电机的机械支撑。包括主磁极换向极机座 端盖轴承电刷装置等。旋转部分称为转子或电枢，作用是感应电势实现能量转换。包括 电枢铁心，电枢绕组，换向器轴和风扇等。 定子部分主磁极也称为主极。作用是产生气隙磁场。换向极也称为附加极 或间极。作用是改善换向。装在主极之间。机座由铸钢或厚钢板焊成。是电机的机械 支撑。电刷装置将直流电压电流引入或引出的装置。其组数与主极极数相等。 转动部分转子部分电枢铁心主磁路的主要部分及嵌放电枢绕组，由硅钢片迭 压而成。电枢绕组由许多按定。
4、输出电能直流电动机则是作为原动机带动各种生产机械工作，向 负载输出机械能。在控制系统中，直流电机还有其它的用途，例如测速电机伺服电机等。 他们都是利用电和磁的相互作用来实现向机械能能的转换。 电机的工作原理 步进电机原理 步进电机本质上是个数字角度转换器。以三相电机为例,其结构原理见图。各相夹 角为的定子磁极上均匀分布了个矩形小齿,没有绕组的转子圆周上也均匀的分布着 个小齿相邻齿夹角为。利用电磁学的性质,在相绕组通电时,相应的磁极产生磁 场,与转子形成磁路如此时定子的小齿与转子的小齿没有对齐,则在磁场作用下,转子就转 动定角度,达到齿的对齐。在单三拍控制方式下,若相通电,相不通电,在磁场作 用下使转子齿和相定子齿相对假设此时为初态并且令与相中心对齐的转子齿为号齿, 因为相与相相差，可知。
5、管使器件可用于开关型感性负载。每对达林顿管的额定集电极电流是，达林顿对管还 可并联使用以达到更高的输出电流能力。 显示电路主要包括大型数码管共阳极，数字净高和高电压大电流驱 动器，大型数码管的每段是由多个发光二极管串并联而成的，因此导 通电流大导通压降高。是高压大电流达林顿晶体管阵列电路，他具有个的 反相驱动器，每个驱动器的输出灌电流可达，导通时输出电压约，截止时输出电 压可达。的脚为信号输入脚，依次对应的输出端为脚，脚为接地 端。当驱动电源电压为时，若要求数码管每段导通电流为，则每段的限流电阻 为。则块恰好驱动个数码管的段。大数码管采用共阳极接法，低电 平有效。锁存器输出的电平经三极管反相后，再由放大后推动大数码管 显示 是公司的产品，比较常见的是脚封装的，内部同样包含 通道逻。
6、业自动控制数控机床组合机床机器人计算机外围设备照相机,投影仪 数码摄像机大型望远镜卫星天线定位系统医疗器件以及各种可控机械工具等等。直流 电机广泛应用于计算机外围设备如硬盘软盘和光盘存储器家电产品医疗器械和电 动车上,无刷直流电机的转子都普遍使用永磁材料组成的磁钢,并且在航空航天汽车 精密电子等行业也被广泛应用。在电工设备中的应用，除了直流电磁铁直流继电器直流 接触器等外，最重要的就是应用在直流旋转电机中。在发电厂里，同步发电机的励磁机 蓄电池的充电机等，都是直流发电机锅炉给粉机的原动机是直流电动机。此外，在许多工 业部门，例如大型轧钢设备大型精密机床矿井卷扬机市内电车电缆设备要求严格线 速度致的地方等，通常都采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械的。直流发电机通常 是作为直流电源，向负载。
7、发 全局中断开 开机显示直流电机档位 定时器设置 定时 打开中断 时间可以调整这个是步调整周期，的周期不变，位就 是步 为高电平，则直流电机运转 高电平时长，口段码为 口段码为 口段码为 口段码为 口段码为停机 按下，则步进电机工作。 显示标示正转 相 输出对应的相可以自行换成反转表格 改变这个参数可以调整电机转速,数字越小，转速越大 显示标示反转 相 输出对应的相 改变这个参数可以调整电机转速,数字越小，转速越大 停止 显示 定时器中断函数，产生波。 定时 , 中断入口函数，控制直流电。
8、转速 定义档位 , 按下触发次 中断入口函数，控制步进正反转停机 , 按下触发次 步进电机驱动程序 定义正反转和停止标志位 正转表格 反转表格 延时函数 延时 主函数 外部中断开 边沿触发 全局中断开 显示标示正转 相 输出对应的相可以自行换成反转表格 改变这个参数可以调整电机转速,数字越小，转速越大 显示标示反转 相 输出对应的相 改变这个参数可以调整电机转速,数字越小，转速越大 停止 显示 中断入口函数 , 按下触发次 。
9、顿都串联个的基极电阻,在的工作电压下它能与和 电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器。是高压大电流达 林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高工作电压高温度范围宽带负载能力强等特 点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。 引脚图及功能 是高耐压大电流内部由七个硅达林顿管组成的驱动芯片。经常在 以下电路中使用，作为显示驱动继电器驱动照明灯驱动电磁阀驱动伺服电机步进 电机驱动等电路中。的每对达林顿都串联个的基极电阻,在的工作电 压下它能与和电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理 的数据。工作电压高，工作电流大，灌电流可达，并且能够在关态时承受 的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。的封装采用或 。可以驱动个继电器,具有高电压输出特性，并带有共阴极的续流二极 。
10、辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或个两相步进电机。是款单 片集成的高电压高电流双路全桥式电机驱动，设计用于连接标准逻辑电平，驱动 电感负载诸如继电器线圈和步进电机。提供两个使能输入端，可以在不依 赖于输入信号的情况下，使能或禁用器件。低位晶体管的发射器连接到起，而 其对应的外部端口则可用来连接个外部感应电阻。还提供个额外的电压输入，所 以其逻辑电路可以工作在更低的电压下。特性工作电压高达总电 流达低饱和电压具有过温保护功能逻辑输入电压高达高抗噪性 跟的管脚样。器件的输入是和标准输出兼容的 加上拉电阻，他们能和输出兼容。当锁存使能端为高时，这些器件的 锁存对于数据是透明的也就是说输出同步。当锁存使能变低时，符合建立时间 和保持时间的数据会被锁存。输出能直接接到，和接口上操作。
11、,不为整数,即此时转子齿与相不对 齐,只是号齿靠近相的中心,且相差。如果此时突然变为相通电,而相都不 通电,那么,号齿会在磁场的作用下转到与相中心对齐的位置,这就是常说的走步,此 时,转子转了。这样,按照顺序通电次,可以使转子转动。那么步进电 机的步距角式中为运行拍数为控制绕组相数为状态系数,单 三拍或双三拍时,单六拍或双六拍时为转子齿数。 直流电机的原理 由直流电动机和发电机工作原理示意图可以看到，直流电机的结构应由定子和转子两大 部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座 主磁极换向极端盖轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用 是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由 转轴电枢。
12、 结语 该系统设计通过单片机来控制步进电机的运转状况,实现了占用时间少, 效率高易控制步进电机的转速易控制电机的转向提高了步进电机的步进精度等。再有, 该设计过程考虑比较周全,系统中除采用光电隔离电路有效地抑制电磁干扰,以提高系统的 可靠性外,还考虑到以下方面第在驱动回路中,适当减缓开关的开通速度,同时 可以采用吸收回路,抑制浪涌的产生,减少电磁干扰的强度。其次,合理的接地设计。 各单元回路的接地必须按照定顺序连接。同时步进电机各相通电显示只需在单片机的 口低三位外接个发光二极管,在其高三位外接导线将环分后的信号引入单片机。由软件根据 高三位状态点亮与熄灭发光二极管。 参考文献 毕业论文 题目基于单片机控制的步进电机 学生姓名 。
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