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（全套CAD）基于DSPACE的CAN总线通讯程序开发（图纸论文整套）

传统的汽车电子门锁采用点对点的方式与汽车车身的其它电子设备互联，伴随着汽车电子网络化的趋势，汽车电子门锁开始逐渐采用网络化的结构。随着总线技术在汽车上的大量使用，给汽车维修带来了极大的难度，国内汽车维修与教学行业急需掌握总线维修技术。.国内外研究现状及发展动态.在国外的发展控制器局域网是年代初博世公司为解决现代汽车中众多控制单元测试仪器之间的实时数据交换而开发的种串行通信协议，经多次修订，于年月形成技术规范.版本。基于,总线,通讯,通信,程序,开发,毕业设计,全套,图纸摘要随着现代汽车的日益发展，汽车电子设备不断增加，进而带来汽车综合控制系统中大量的控制信号需实时交换的问题，传统线束已远远不能满足这种要求，汽车局域网应运而生。本文从研究汽车局域网入手，主要研究了国内外汽车控制器局域网的发展与现状，对当今国际汽车行业中应用最广的总线原理和应用进行了深入研究与吸收。并在研究中设计了采用总线控制的门锁控制系统，制定了套相应的可靠运行的协议。通过试验验证，本研究门锁控制系统只需要两根信号线就可以实现数据的传输，使得传输线束大大简化，可靠性得到了提高，有效节约了线束安装空间和系统成本。为提高汽车使用的便利性和行车的安全性，现代汽车越来越多地安装中控锁。当驾驶员锁住其身边的车门时，其他车门也同时锁住。驾驶员可通过门锁开关同时打开所有车门，也可单独打开个车门。当行车速度达到定时，各个车门能自行锁上，防止乘员误操作车门把手而导致车门打开。除在驾驶员身边车门以外，还在其他门设置单独的弹簧锁开关，可独立地控制个车门的打开和锁住。是基于仿真系统开发的软硬件实时控制工作平台，利用它可缩短系统的开发时间，节约开发费用。本文利用该系统开发基于通信的中央门锁控制系统。可以作为总线在汽车上应用的有益探索，为下步实现多个模块基于总线的通讯，及在实验室实现混和动力汽车发动机电机电池系统等控制模块之间的通讯提供思路。关键词汽车中控门锁控制前言.课题研究背景.国内外研究现状及发展动态.本文主要研究内容第章总线的原理和介绍.的性能特点.协议.协议网络分层模型.协议的报文传送及其帧结构逻辑电平定义报文的帧类型报文的帧格式.位定时与位同步.总线访问及仲裁技术.总线的通信错误及其处理错误类型错误状态界定.介绍.实时系统软件代码生成和下载软件综合实验和测试环境软件.本章小结第章中模块通讯实现.的模块网系统.总线通讯程序开发系统开发流程基于的信号生成电路硬件接口的连接建模代码的生成编译连接和下载基于通讯程序测试.本章小结第章总线系统的节点设计.协议支持器件.总线节点的硬件设计.总线节点的软件设计初始化发送接收.本章小结第章基于的控制系统设计.系统总体结构.硬件部分及外围电路硬件接口电路基于的模拟车速信号电路.实时仿真系统模型建立.汽车中央门锁半实物仿真系统实验.本章小结结论参考文献致谢附录第章绪论.前言随着电子技术控制技术计算机技术等的进步，人们对汽车的动力性排放性经济性和安全性等方面的性能提出越来越高的要求，汽车电子化成为了个必然的趋势。汽车电子化在提高汽车各方面性能的同时，也带来了系列的问题，最主要的就是线路复杂化。现代汽车中所使用的电子控制系统和通讯系统越来越多，如发动机电控系统自动变速器控制系统防抱死制动系统自动巡航系统和车载多媒体系统等。这些系统之间系统和汽车的显示仪表之间系统和汽车故障诊断系统之间均需要进行数据交换。如此巨大的数据交换量如仍然采用传统数据交换的方法即用导线进行点对点的连接的传输方式将是难以想象的。据统计如采用普通线缆，个中级轿车就需要线索插头个左右，插针总数将达到个左右，线索总长超过。不但装配复杂而且故障率会很高。因此用串行数据传输系统取而代之就成为必然的选择。作为最早的应用领域，总线在现代汽车上获得了广泛的应用。目前全球各大汽车制造商在上世纪年代后期研发的汽车乘用车和商用车都采用了总线或者车中的部分零部件具有总线通信功能。而采用仿真平台进行系统仿真的研究，也代表着国际上这方面的先进水平。作为个全方位的计算机辅助设计平台，拥有简单易用的代码生成及下载软件试验工具软件，还拥有灵活性极强的硬件组合系统，具有其它仿真机所无可比拟的优越性。利用，可以把精力全神贯注于控制方案的构思，可以大大缩短开发周期。本文将利用系统针对总线系统进行通信开发，在计算机上实现总线系统的通讯仿真。.课题研究背景随着全数字式现场总线为代表的现场控制仪表设备大量应用，使得繁琐的汽车现场连线被单简洁的现场总线网络所代替。数据总线就是种极适于汽车环境的汽车局域网。它是德国公司在年代初为解决数据可靠交换而开发的种串行数据通信总线。在现代汽车设计中，己经成为了必须采用的装置。奔驰宝马大众沃尔沃及雷诺汽车都将总线作为控制联网的手段。我国在汽车电子方面的研究起步较晚，对应用于汽车领域协议的研究尚处于起步阶段。鉴于在现代汽车电子化进程中的重要作用，自主研制支持规范的汽车电子产品，并使之尽快产业化，势在必行。传统的汽车电子门锁采用点对点的方式与汽车车身的其它电子设备互联，伴随着汽车电子网络化的趋势，汽车电子门锁开始逐渐采用网络化的结构。随着总线技术在汽车上的大量使用，给汽车维修带来了极大的难度，国内汽车维修与教学行业急需掌握总线维修技术。.国内外研究现状及发展动态.在国外的发展控制器局域网是年代初博世公司为解决现代汽车中众多控制单元测试仪器之间的实时数据交换而开发的种串行通信协议，经多次修订，于年月形成技术规范.版本。该版本包括.和.两部分两种格式。其中.给出了报文标准格式，.给出了报文的标准和扩展.在国内的发展虽然总线标准已推出很多年，但我国的汽车总线技术起步较晚，在国内的应用开发还刚刚开始，本土汽车电子厂商在跟进之余己显示出“新势力”。如浙江中科正方电子技术有限公司目前形成了以为产品体系的汽车网络产品生产企业，涵盖了轿车客车和卡车各领域，可以提供基于技术的汽车网络产品。接和下载基于通讯程序测试.本章小结第章总线系统的节点设计.协议支持器件.总线节点的硬件设计.总线节点的软件设计初始化发送接收.本章小结第章基于的控制系统设计.系统总体结构.硬件部分及外围电路硬件接口电路基于的模拟车速信号电路.实时仿真系统模型建立.汽车中央门锁半实物仿真系统实验.本章小结结论参考文献致谢附录第章绪论.前言随着电子技术控制技术计算机技术等的进步，人们对汽车的动力性排放性经济性和安全性等方面的性能提出越来越高的要求，汽车电子化成为了个必然的趋势。汽车电子化在提高汽车各方面性能的同时，也带来了系列的问题，最主要的就是线路复杂化。现代汽车中所使用的电子控制系统和通讯系统越来越多，如发动机电控系统自动变速器控制系统防抱死制动系统自动巡航系统和车载多媒体系统等。这些系统之间系统和汽车的显示仪表之间系统和汽车故障诊断系统之间均需要进行数据交换。如此巨大的数据交换量如仍然采用传统数据交换的方法即用导线进行点对点的连接的传输方式将是难以想象的。据统计如采用普通线缆，个中级轿车就需要线索插头个左右，插针总数将达到个左右，线索总长基于,总线,通讯,通信,程序,开发,毕业设计,全套,图纸摘要随着现代汽车的日益发展，汽车电子设备不断增加，进而带来汽车综合控制系统中大量的控制信号需实时交换的问题，传统线束已远远不能满足这种要求，汽车局域网应运而生。本文从研究汽车局域网入手，主要研究了国内外汽车控制器局域网的发展与现状，对当今国际汽车行业中应用最广的总线原理和应用进行了深入研究与吸收。并在研究中设计了采用总线控制的门锁控制系统，制定了套相应的可靠运行的协议。通过试验验证，本研究门锁控制系统只需要两根信号线就可以实现数据的传输，使得传输线束大大简化，可靠性得到了提高，有效节约了线束安装空间和系统成本。为提高汽车使用的便利性和行车的安全性，现代汽车越来越多地安装中控锁。当驾驶员锁住其身边的车门时，其他车门也同时锁住。驾驶员可通过门锁开关同时打开所有车门，也可单独打开个车门。当行车速度达到定时，各个车门能自行锁上，防止乘员误操作车门把手而导致车门打开。除在驾驶员身边车门以外，还在其他门设置单独的弹簧锁开关，可独立地控制个车门的打开和锁住。层表示层提供数据格式化和代码转换会话层会话层处理进程之间的协调传输层传输层负责数据传输控制网络层网络层在相邻节点间转发分组直到目的站数据链路层数据链路层提供计算机与网络之间可靠的数据传输物理层物理层在计算机和网络之间传送位流物理传输介质图.参考模型层次结构值得注意的是参考模型只是网络结构设计的向导，但不是任何使用网络的最佳选择。由于协议用于特定的工业控制现场，要求网络结构简洁价格低廉，通常还要求数据传输速度快，满足实时控制需要。模型显得于庞大，数据处理耗时太大，不适合于工业现场实时控制，所以协议只采用了三层网络结构。技术规范.中，网络被划分为对象层传输层和物理层三层。节点的分层结构和功能如图.所示。对象层和传输层包括了由模型定义的数据链路层的所有服务和功能，按参考模型层次定义，这两层应被划分为数据链路层范围。对象层功能包括查找被发送的报文确定实际要使用的传输层接收哪个报文为应用层相关硬件提供接口。在定义对象处理时，存在许多灵活性。传输层是协议的核心，其功能包括控制帧结构执行仲裁错误检测出错标定和故障界定。.本论文主要工作本论文的主要任务之就是通过查阅大量的资料，学习中控门锁的结构与工作原理，了解汽车网络技术的发展和趋势，包括在汽车中常用的各种网络协议，并深入理解协议，为具体应用奠定良好的理论基础。另个主要任务是采用标准组件系统作为仿真机，建立数字控制系统，开发针对总线的通讯系统的汽车中控门锁系统，并通过综合试验与测试软件，进行实时仿真测试，实现模块之间的信息通讯，完成基于的总线通信的汽车中央控制门锁系统。为下步实现多个模块基于总线的通讯，及在实验室实现混和动力汽车发动机电机电池系统等控制模块之间的通讯提供思路。第章总线的原理和介绍.的性能特点属于总线式串行通信网络，由于其采用了许多新技术及独特的设计，与般的通信总线相比，总线的数据通信具有突出的可靠性实时性和灵活性。其特点可概括为是到目前为止唯具有国际标准且成本较低的现场总线为多主方式工作，网络上任节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活，且无需站地址等节点信息。利用这特点可方便地构成多机备份系统在报文标识符上，上的节点分成不同的优先级，可满足不同的实时要求，优先级高的数据最多可在内得到传输采用非破坏性总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较抵的节点会主动地退出发用空间之间的矛盾。般情况下线束都安装在纵梁下等看不到的地方，旦线束中出了问题，不仅查找相当麻烦，而且维修也很困难。另外，在汽车中增加新的用电设备对线束