，型剪板机技术参数，类比实习时工厂的样机，选取电动机的功率为.。转速的确定由于传动由皮带和齿轮组成的。按推荐的传动副传动比较合理的范围，取三角带传动比。二级圆柱齿轮减速器传动比，则总传动比合理范围为,则电动机转速可选范围为••查表.系列三相异步电动机的技术数据,选取型电动机比较合适,其技术参数如下功率为.，级数为，满载时的电流转速效率分别为。.计算传动装置的运动和动力参数计算传动装置的合理传动比总传动比式中三角带传动比圆柱齿轮传动比取计算运动和动力参数.计算各轴转速.计算各轴的功率查得各部件传动效率为圆柱齿轮.三角带传动.轴承每对.则总传递效率为.各轴转矩式中电动机转矩电动机功率满载转速•••••第章带传动的设计及计算在同样的张紧力下，带传动较平带传动能产生更大的摩擦力，带传动允许的传动比较大，结构简单较紧凑，造价低廉，传动平稳以及缓冲吸振等优点。.确定计算功率式中传动的额定功率工作情况系数查表，载荷变动较大，软启动每天工作时间小于小时，取.。.选择带型根据.和主动带轮小带轮转速，查对称,传动,板机,设计,毕业设计,全套,图纸摘要该设计的对称传动剪板机，其冲剪力为吨，滑块的行程为，每分钟剪切次。由电动机提供动力，经过级带传动和级齿轮传动减速。设计中采用的执行机构为对心曲柄滑块机构，这机构将剪板机传动系统的旋转运动转变为滑块的往复直线运动，实现对板料的剪切。曲柄滑块机构具有结构简单加工容易维修方便经济实用的优点，在机械设备中应用广泛。本设计中，通过对平面曲柄滑块机构的数学建模，用编程，输入曲柄滑块机构的机构参数和运功参数，实现对整个机构运动过程的仿真。关键词运动仿真曲柄滑块剪板机机的选择.电动机类型和结构形式的选择.电动机功率的选择.计算传动装置的运动和动力参数计算传动装置的合理传动比计算运动和动力参数第章带传动的设计及计算.确定计算功率.选择带型.确定小带轮的基准直径初选小带轮的基准直径验算带的速度计算从动轮的基准直径.确定中心距和带轮的基准长度.验算主动轮上的包角.确定带的根数.确定带的预紧力.计算带传动作用在轴上压轴力.带轮结构的设计小带轮的结构设计大带轮的结构设计第章轴的设计.主动轴设计轴的材料轴径的最小许用值确定轴上的零件的装配方案轴上的零件定位轴各段直径和长度的确定绘制主轴上零件的装配图及轴的结构图轴的强度校核计算.从动轴的设计材料选择轴径的最小许用值确定轴上零件的装配方案绘制从动轴上零件的装配图及轴的结构图第章齿轮设计.选定齿轮类型精度等级材料及齿数齿轮类型的选择齿轮材料的选择选取精度等级选择齿数.按齿面接触强度设计确定公式内的各个计算数值计算.按齿根弯曲强度设计确定公式内各计算数值设计计算.几何尺寸计算计算分度圆直径计算中心距计算齿轮宽度.验算.结构设计及绘制齿轮零件图对小齿轮的结构设计对大齿轮的机构设计第章曲柄滑块机构设计.材料的选择.确定曲柄滑块杆件长度.结构设计.强度校核.电动机的校核第章曲柄滑块机构的运动学分析.建立曲柄滑块机构的数学模型建立位移方程建立速度方程建立加速度方程.曲柄滑块机构的运动仿真结论参考文献致谢第章绪论在使用金属板材较多的工业部门，都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工，所以剪板机就成为各工业部门使用最为广泛的板料剪断设备。剪板机目前主要有以下几种．平刃剪板机剪切质量较好，扭曲变形小，但剪切力大，耗能大。机械传动的较多，该剪板机上下两刃彼此平行，常用于轧钢厂热剪切初扎方坯和板坯。．斜刃剪板机分闸式剪板机和摆式剪板机，剪切质量较前者差，有扭曲变形，但力能消耗较前者小，适用于中大型剪板机。．多用途剪板机板料折弯剪板机，即在同台机器上可完成两种工艺，假期下部进行板料剪切，上部进行折弯，也有的机器前部进行剪切，后部进行板料折弯。．专用剪板机气动剪板机大多用在剪切线上速度快，剪切次数高。．数控剪板机直接对后挡料器进行位置编程，可进行位置校正，具有多工步编程功能，可实现多步自动运行，完成多工步零件次性加工，提高生产效率。对称传动剪板机是种典型的对称传动的机械，主要用于剪裁各种尺寸金属板材的直线边缘。该设备应用广泛，具有结构简单，维修方便，经济实用的优点。本机器的工作原理动力源电动机通过二级传动级带轮传动，级齿轮传动减速驱动执行机构曲柄滑块机构，该机构将电动机的旋转运动转化为往复的直线运动，在此过程中，由切刀固定在滑块上来进行对板料的切削。在这次设计中，针对该剪板机的执行机构曲柄滑块机构，通过数学建模，运用强大的编程运算能力，研究了曲柄以匀角速度旋转时，曲柄滑块机构中滑块的位移速度加速度的变化规律。第章方案论证剪板机主要是通过滑块上刀片的往复直线运动来实现切断功能，能实现这个目的主要由液压传动和机械传动两种。.液压传动方案剪板机液压传动系统原理图如图所示，其原理手动换向阀推向左位即左位接入系统，此时活塞在压力油的作用下向下运动，对板料进行剪切加工，当加工完成后，将阀手柄推向右位即右位接入系统，活塞向上运动，即刀片上抬，到了定位置，将阀手柄推入中位，这样活塞就停留在此位置不动。然后剪切第二次时，重复上述操作。手动换向阀也可改为电气控制的换向阀，从而实现自动连续剪切，提高效率。.油箱.粗过滤器.液压泵.溢流阀.调速阀.手动三位四通换向阀.液压缸.滑块图液压传动系统原理图液压剪板机采用液压传动，使机器工作时平稳，噪声小，安全可靠，可以进行单次连续剪切，剪板厚度也较机械传动的厚，但是液压系统是利用液体作为中间介质来传递动力的，剪切力大时，油压也相应的高，对液压元件的精度强度要求也高，制造成本也相应的较高，而且液压系统不可避免的存在，泄露问题，会造成污染，油温的变化会引起油液粘度变化，影响液压传动工作的平稳性，所以适应环境能力小。另外，液压剪板机的维修也不方便，需要掌握定的专业知识，因此此次设计不选用此方案。.机械传动方案凸轮机构方案图凸轮机构原理图凸轮机构的工作原理如图所示主轴的转动带动凸轮传动，凸轮升程时推动滑块即刀片作剪切动作。回程时，滑块在弹簧的作用下上升到开始位置，准备下个动作循环。凸轮机构的优点是可以根据从动件的运动规律来选择机构的尺寸和确定凸轮轮廓线。缺点是凸轮机构般用于控制机构而不是用于执行机构，因为其工作压力不能太大，否则会严重磨损凸轮的轮廓及推杆，导致该机构不能实现预期的动作要求，不能保证机器的稳定性，因此该方案不予采用。曲柄滑块机构方案曲柄滑块机构的工作原理如图所示通过主轴转动带动曲柄转动，曲柄通过连杆使滑块作上下往复运动，实现剪切动作。图曲柄滑块机构原理图该机构具有结构简单加工容易维修方便经济实用的优点，故采用此方案即曲柄滑块机构作为执行机构比较合适。第章总体传动方案综合考虑，本次剪板机设计的总体方案为电动机经过级带轮减速及级齿轮减速驱动主轴上的曲柄滑块机构，使滑块作往复运动，进行剪切动作，剪板机的剪切力是吨，行程为，每分钟剪板次。设计传动系统图如图所示。图系统传动简图第章电动机的选择.电动机类型和结构形式的选择本次设计所选用的电动机的类型和机构形式应根据电源种类工作条件载荷大小和性质变化启动性能制动正反转的频率程度等条件来选择。电动机分交流电动机和直流电动机两种。由于生产单位般多采用三相交流电源,因此,无特殊要求时,均应采用三相交流电动机。其中异步电动机是交流电动机的种,它是把电能转化为机械能的种动力机械,般以三相异步交流电动机应用最广泛。系列三相异步电动机为封闭式三相异步电动机,能防止灰尘铁屑或其它杂物侵入电机内部，效率高，耗能少，性能好，噪音低，振动小，体积小，重量轻，运行可靠，维修方便。不仅使用于水泵鼓风机金属切削机床及运输机械,更使用于灰尘较多水土飞溅的地方,如碾米机,磨粉机,脱壳机及其它农业机械,矿山机械等。根据工作环境和要求,选用系列三相异步电动机。.电动机功率的选择电动机的容量选择的是否合适,对电动机的正常工作和经济性都有影响。容量选的过小,不能保证工作机的正常的工作或使电动机因过载而过早的损坏而容量选的过大,则电动机的价格较高,能力又不能充分利用,而且由于电动机经常不满载运行,其效率和功率因数都较低,增加电能消耗而造成能源的浪费。该剪板机的剪切力为吨，根据诺沙里公式式中剪切力.被剪板料强度极限，实际中的板料被剪板料延伸率，被剪板料厚度上刀刃倾斜被剪部分弯曲力系数，.前刃侧向间隙相对值，.压具影响系数.把已知数据代入式解得.根据表，型剪板机技术参数，类比实习时工厂的样机，选取电动机的功率为.。转速的确定由于传动由皮带和齿轮组成的。按推荐的传动副传动比较合理的范围，取三角带传动比。二级圆柱齿轮减速器传动比，则总传动比合理范围为,则电动机转速可选范围为••查表.系列三相异步电动机的技术数据,选取型电动机比较合适,其技术参数如下功率为.，级数为，满载时的电流转速效率分别为。.现切断功能，能实现这个目的主要由液压传动和机械传动两种。.液压传动方案剪板机液压传动系统原理图如图所示，其原理手动换向阀推向左位即左位接入系统，此时活塞在压力油的作用下向下运动，对板料进行剪切加工，当加工完成后，将阀手柄推向右位即右位接入系统，活塞向上运动，即刀片上抬，到了定位置，将阀手柄推入中位，这样活塞就停留在此位置不动。然后剪切第二次时，重复上述操作。手动换向阀也可改为电气控制的换向阀，从而实现自动连续剪切，提高效率。.油箱.粗过滤器.液压泵.溢流阀.调速阀.手动三位四通换向阀.液压缸.滑块图液压传动系统原理图液压剪板机采用液压传动，使机器工作时平稳，噪声小，安全可靠，可以进行单次连续剪切，剪板厚度也较机械传动的厚，但是液压系统是利用液体作为中间介质来传递动力的，剪切力大时，油压也相应的高，对液压元件的精度强度要求也高，制造成本也相应的较高，而且液压系统不可避免的存在，泄露问题，会造成污染，油温的变化会引起油液粘度变化，影响液压传动工作的平稳性，所以适应环境能力小。另外，液压剪板机的维修也不方便，需要掌握定的专业知识，因此此次设计不选用此方案。.机械传动方案凸轮机构方案图凸轮机构原理图凸轮机构的工作原理如图所示主轴的转动带动凸轮传动，凸轮升程时推动滑块即刀片作剪切动作。回程时，滑块在弹簧的作用下上升到开始位置，准备下个动作循环。凸轮机构的优点是可以根据从动件的运动规律来选择机构的尺寸和确定凸轮轮廓线。缺点是凸轮机构般用于控制机构而不是用于执行机构，因为其工作压力不能太大，否则会严重磨损凸轮的轮廓及推杆，导致该机构不能实现预期的动作要求，不能保证机器的稳定性，因此该方案不予采用。曲柄滑块机构方案曲柄滑块机构的工作原理如图所示通过主轴转动带动曲柄转动，曲柄通过连杆使滑块作上下往复运动，实现剪切动作。对称,传动,板机,设计,毕业设计,全套,图纸摘要该设计的对称传动剪板机，其冲剪力

（图纸） 机械传动机构.dwg

（图纸） 减速箱.dwg

（图纸） 剪切机总装图.dwg

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（其他） 外文翻译.doc