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1、.操纵台的介绍及作用.设计要求及步骤管路附件.油管的种类及选择油管的种类油管的选择推进架中油缸的设计.油缸设计要点.设计要求.加压提升油缸主要尺寸的确定结论与展望.结论.展望致谢参考文献绪论图.型钻机总图.固定架.夹持卸扣装置.孔口导向装置.回转器.液压马达.防松器.单重分流器通径.推进架.滑架.变角机构.机架.转盘组件.步履机构.支撑组件图钻机主要用途该机主要部件均采用了最新的成组技术，再设计全新的液压系统，使其成为体，关键元件选用国内名牌产品，全液压控制，仪表显示，操作方便灵活，大大提高了工作效率，满足了客户需要。该机属于全液压回转器式锚固工程钻机，整机重量小于公斤。该钻机适用城市中基坑支护和控制建筑物位移的锚固工程。钻机是整体式，并且配有履带行走底盘和夹持卸扣器。履带底盘移动迅速，对中孔位置方便。夹持卸扣器可以自动拆卸钻杆。
2、机旋喷施工时的起塔动作慢速和调速提升，最后路负责钻机自动拆卸钻杆和套管。型钻机主要有如下几个部件组成动力组件动力组件由三台电机分别带动三组泵其中组是大双联泵，大泵是负责回转器的快速回转和快速提升。还有组是小双联泵，是负责钻机的回转行走分配回转器的加压提升给进。最后组是小泵，是负责钻机的起塔滑架移动调速给进支撑。钻机开机时要注意三个电动机的转向，其转向要与电机后壳上或泵上的黄箭头标向致，否则钻机不能正常工作。回转器部分回转器由双液压马达驱动，经齿轮传动变速，带动主轴和前端钻杆接头正反转，以此驱动下面的钻杆旋转。后面接有个分流器，方便接气浆等介质见附图回转器示意图。回转器箱体内贮存有齿轮润滑油，使用时应经常检查油量是否足够。回转器的上下移动是通过链条作用下实现的，当钻机工作段时间后，回转器会因零件磨损而出现晃动情况，这时应及时地松开。
3、统计方法得出.绘出动力头传动草图.确定动力头的主要参数，尤其是齿轮的主要参数包括齿数，中心距，齿轮模数，齿宽。.根据传动比的选配齿轮，确定齿轮齿数.进行齿轮轴轴承等零件的强度刚度和寿命的计算.进行结构设计，绘制装配图应考虑结构的先进性合理性工艺性装配性及系列化通用化标准化等问题，还应注意与总体设计相协调。.设计方案的分析与确定动力头中只有档机械变速，即只可输出档转速。但动力头转速可通过控制操作台上的比例阀的工作流量来控制液压马达的转速，从而获得所需要的转速。基于设计要求，动力头的结构比较简单，只需要组齿轮啮合即可实现，根据输入与输出转速的关系可以计算出齿轮的齿数。根据设计的要求，液压马达的输入转矩是.,主轴传递的扭矩为.。为此，我们采用双马达驱动，输入转矩通过齿轮轴与主轴齿轮的啮合通过主轴输出。两个齿轮轴齿数相同，转速相同，因此。
4、板到卸扣档，重复几次，拆卸完成。见附图选配件卸扣装置示意图履带底盘钻机加装了液压履带底盘，通过手动控制阀，轻松实现钻机前进后退转弯及钻机调平，从而使其具有移位方便机动性好，省时省力的特点。液压系统见附图液压原理图电气系统由于钻机自身不带有动力源，故需从外部将三相交流电源接入控制电柜中。电机采用星三角启动，以降低启动电流，电柜总输入功率为.。电气柜中有漏电开关作为安全保护又为液压系统提供过压保护及各种报警，使用户随时了解钻机的状态。开机前要注意电气柜接地线是否牢固可靠。图.孔口装置图.动力头组件图图.步履机构动力头回转器设计动力头介绍型钻机动力头回转器由双液压马达驱动，经齿轮传动变速，带动主轴和前端钻杆接头正反转，以此驱动下面的钻具旋转。动力头箱体内贮存有齿轮润滑油，使用时应经常检查油量是否足够。在箱体侧面设有油位螺栓口，将桅杆升。
5、序内容车间设备工艺装备准终工时单件工时车调头三爪撑内孔，车端面保证尺寸为，车对外圆,倒角。金工平磨以有记号面为基准，磨另面至图要求。金工滚滚齿至尺寸,.。金工钳去毛刺,锐棱倒钝。装配热渗碳。热处理履带式,基坑,锚固,钻机,设计,毕业设计,全套,图纸编号无锡太湖学院毕业设计论文题目履带式锚固钻机组要是由回转器推进架钻机步履机构钻机机架钻机操纵台管路等相应的部件组成。履带式锚固钻机组要用于目前地铁高层建筑机场及其他需要深基坑进行锚固旋喷降水等相应的作业。在此次的论文课题中，我在屠德刚老师的指导下，对钻机的结构布局其动力回转结构液压系统的运作等方面有了很大的认识，通过等制图软解的辅助，更加形象的刻画了履带式锚固钻机的总体以及液压系统，通过资料的查询，对其动力系数和相应的各项参数指标了解有着本质的提升。在分析运动及设计结构时，要把产品的。
6、锁紧螺母，旋动回转器与推进架连接处的紧定螺钉调整侧面和底部的滑动间隙，然后重新固定螺母。但应注意耐磨板间隙不可过紧。推进架部分推进架是支承孔口装置回转器组件加压提升组件的部件。它通过链条带动回转器进行上下进给，连接的双头螺栓可能会因为震动等原因而松动，所以施工人员要注意检查链条的松紧。见附图推进架示意图底部滑轮示意图滑动导轮组件示意图顶部滑轮示意图变角机构组件变角机构组件是支承推进架的部件，在钻机工作时，将撑杆将底架与推进架和滑架连接起来，这样钻机在钻孔时，推进架就不会产生晃动卸扣装置组件卸扣装置组件是用来上卸套管和钻杆的，共有六个油缸为执行元件。具体工作方法是，将所要拆卸的丝扣放在两对卡瓦之间，将提升给进手柄放处于浮动状态，将分配阀处于正位，将卸扣手柄复位后再置于中位，夹紧前后两对卡瓦，动力头慢速反转，松开主动钻杆后，卸扣手柄。
7、套管，降低了工人的劳动强度，提高拆卸的效率。型履带锚固钻机性能稳定，工作效率高，具有多用性，具备钻进复杂的地层和处理事故能力。它配套普通合金钻头等钻具可进行回转钻进在硬岩层采用常规球齿钻头，进行冲击回转钻进，高速成孔与空气压缩机及气动潜孔锤配套，在卵砾石等不稳定地层，采用跟管钻进钻具可进行跟套管钻进成孔，并增加了旋喷功能。这台钻机主要有如下几大特点全液压控制操作方便灵活移位方便机动性好省时省力。钻机回转器采用双液压马达驱动，输出扭矩大，回转中心较同类的产品低，大大提高了钻机钻孔的平稳性。新型的变角机构使对孔更加的方便，调节范围变大，可以降低对工作面的要求。针对客户当地的特殊工况，对散热系统进行了优化，确保液压系统在室外温度为时，最高温度不超过。配有专用跟管钻进钻具钻杆套管偏心钻头等，在不稳定地层用套管护壁开孔，常规球齿钻头终孔。。
8、钻进效率高，成孔的质量好。钻机主要适合于深基坑锚固支护，还可通过旋喷模块的更换，使钻机可以进行旋喷施工。.主要技术参数图.主要钻进方法潜孔锤常规钻进合金钻进螺旋钻进。钻孔直径钻孔深度钻孔角度额定输出扭矩额定转速，正反转Ⅰ档低速档输出扭矩.Ⅱ档高速档输出扭矩.额定提升力额定给进力给进行程滑移行程动力电动机，.重量爬破角度主机垂直状态主机水平状态不装固定架钻机的总体传动设计.总体传动设计传动的类型有按工作原理分有机械式，电力式，流体式，磁力式按运动方式分有定传动比变传动比，变传动比又分为有级和无级以及周期性规律变化等。但传动方案选择必须遵循以下的几个原则综合利用各类传动方式电气传动用动力机驱动和控制系统机械传动是传动装置中支撑性的部件用于传动比确定和精度要求较高的场合本钻机动力头的设计就属于这种情况液压传动不仅担负了传动功能同时也用。
9、差验算齿轮接触疲劳强度确定载荷系数其中，使用系数，查表，取.。动载系数，查表，对于直齿圆柱齿轮，，与精度及速度有关，齿轮的工作情况均匀平稳.，所以本设计中按照级精度计算，取.。齿向载荷分布系数。当两者之为软齿面的直齿圆柱齿轮传动，.，本设计取为.。齿间载荷分布系数，直齿圆柱齿轮传动.，取.。综上，确定重合度系数取.，.确定材料弹性系数查表得，确定节点区域系数标准直齿计算齿面的接触强度计算齿轮许用接触强度查图得，取.。综上安全。.典型工艺编制大齿轮工序号工序名称工序内容车间设备工艺装备准终工时单件工时热毛坯正火处理热处理车三爪反夹外圆，端面车出，粗镗内孔为，倒角。金工车调头三爪撑内孔，车端面保证尺寸为，粗车外圆为，倒角。金工热齿坯正火。热处理车三爪反夹外圆，端面车出，精镗内孔为.，倒角，端面作记号。金工表大齿轮工艺工序号工序名称工。
10、型也要考虑在钻机设计中。通过这几个月的学习查询本人熟悉了解履带式锚固钻机的工作原理以及各部件，了解其组成如何工作及连接关系，对各部件的材质有了相应的了解。做到了钻机布局合理美观安装使用方便。关键词履带式锚固钻机钻机步履机构液压系统钻机的总体传动设计.总体传动设计动力头回转器设计动力头介绍设计要求.设计步骤.设计方案的分析与确定.主要零部件的结构及其选用.各轴在动力头中的位置.轴的结构设计.轴的支承方式及轴承的选用.设计及校核功率及转速计算齿轮校核.典型工艺编制箱体液压设计计算及说明.液压原理的设计加压提升油路设计思路起塔油路的设计思路支腿油路的设计思路主油路的设计思路.液压系统的计算实际参数的计算液压系统中主油路的校验.热平衡计算双联泵小泵泵站的设计.泵站的介绍及作用.泵站的组成油泵及电动机散热器油箱空气滤清器过滤器操纵台的设计。
11、至垂直状态，松动动力头上的油位螺栓就可作检查。动力头的上下移动是在链条作用下通过其下的滚轮组件实现的，当钻机工作段时间后，滚轮组件会因零件磨损而出现晃动情况，这时应及时地松开锁紧螺母，旋动滚轮组件的紧定螺钉调整侧面和底部的滑动间隙，然后重新固定螺母。但应注意耐磨板间隙不可过紧。设计要求.输出调速范围及各档的转速要能满足各工作机构运动速度的要求.要求能按各工作机构需要合理分配动力.要求根据需要改变工作机构的运动方向反档.具有足够的强度刚度和耐磨性，保证工作可靠运转平衡传动效率高发热量小结构简单维修方便布局美观使用寿命长等.设计步骤.根据传动系统中所给的档数，传动比与调速范围，草拟传动方案.调研，收集资料，分析比较.确定动力头的形式和布局.确定工作总时数根据制造缓和使用的具体情况，般连续工作两年各档时间使用率根据钻进工艺和钻速级数，。
12、实现工作机部分的执行机构本钻机使用液压系统方面使桅杆竖立，动力头上下滑动，另方面传动给液压马达，提供动力头的动力输入和履带的动作气动多用于辅助性传动场合。功率是方案选择的重要因素小功率满足工作性能的前提下应选用结构简单，费用低廉大功率为节能和降低成本，则需要考虑传动效率。变速要求能实现不同转速下的钻进。标准化各零件尽量标准化。固定传动比对于固定传动比的传动优先采用机械式传动装置合理安排传动机构顺序。连杆机构，凸轮机构等通常设置在靠近工作机低速级的端摩擦传动，圆锥副等安排在高速端。综上，选用液压传动为主，由泵站产生高压油，进入操纵台的五路控制阀。高压油通过控制阀的工作油路路负责钻机的快速钻进，路负责钻机边行走马达行走支腿油缸的工作以及动力头的调速，另路负责钻机的另边行走马达行走支腿油缸的工作以及钻机的慢速钻进和快速提升，还有路负责。
参考资料：
（全套CAD）履带式锚固钻机总体设计及液压系统设计（图纸论文整套）