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（全套CAD）海洋采矿破碎试验台液压系统设计（图纸论文整套）

定量泵节流调速回路分为进油回油节流调速回路和旁路节流调速回路。进油回油节流调速回路。结构简单，价格低廉，但效率较低，只宜用在负载变化不大低速小功率的场合，如些机床的进给系统中。旁路节流调速回路。这是将节流阀装在液压缸并联的支路上，此类回路只有节流损失，而无溢流损失，因此功率损失比前两种调速回路小，效率高。般用于功率较大且对速度稳定性要求不高的场合。变量泵容积调速回路分为手动调节容积调速回路和自动调节容积调速回路。效率很高但费用也高，般用于功率较大的场合。调速回路的选用调速回路的选用首先与主机采用液压传动的目的有关,而且要综合考虑各方面的因素后才能做出决定。海洋,采矿,破碎,试验台,液压,系统,设计,毕业设计,全套,图纸备的研究开发。以美国公司为主的四大财团研究开发的集矿机和管道提升采矿系统，于年代末在太平洋区首先进行了每小时的海上中间性试验。该系统配套的设备是拖曳式水力和机械式动力集矿机气力和水力提升管道，以及.万级宽体双底采矿船。年代，法国研制成号深海多金属结核采矿系统，可从的深海底进行快速采矿，日产可达，然后按自控程序返回海面。英国也正在研制种气力提升采矿系统，日产量可高达。专家普遍认为日产千吨级以上的采矿系统将成为世纪最有前途的第代深海商业开采系统。包括日本在内的西方发达国家目前在深海开采技术方面已经拥有了足够的技术储备，正在等待商业开采时机的到来。我国自年代以来开展“海底多金属结核资源开采技术”的研究开发，现已研制出两套集矿原理机水力式集矿机和复合式集矿机的模型机，具有结构简单作业可靠采收率高的特点，其室内集矿效率达到以上建成了套高管径的实验室扬矿系统。研制单位较系统地进行了水力矿浆泵清水泵射流泵和气力扬矿方法的实验室研究，以及配套的遥测遥控技术。但是这套系统仅局限在试验室不足水深的水池内，距离五六千米水深采矿的技术要求相差甚远。大洋协会计划年将对这套改进的采矿系统进行水深的湖试，为下个世纪初进入海试作技术准备。世界深海高新技术的发展趋势是朝着多功能自动化智能化和遥测遥控的方向发展，主要技术及装备有深海载人深潜器和无人自治深潜器高精度定位技术水声技术和水下目标跟踪技术多种资源的勘查技术系列，包括高精度高分辨率的探测浅部深部地层剖面探测，采样化探资源评价技术，环境监测与评价技术包括水力气力机械动力的集矿与扬矿，遥测遥控水面支持的日产千吨级万吨级的深海采矿系统。当今国际海底区域活动竞争的焦点是资源，而获得资源的手段又是深海高新技术。因此，发展深海高新技术，是高效勘查和占有高质量的矿区从“区域”中获得资源优先权的把钥匙，而且还可以技术的优势通过合作来获得更多的资源和经济利益。课题研究的意义世纪年代人们就对深海采矿系统的动力学问题进行了系统的研究，其中美国日本德国韩国前苏联等国在此方面做了大量的工作。我国在“九五”期间，开始对深海采矿系统的动力学特性进行了研究，并取得了定的成果。中国是世界上人口最多的国家，在开发利用陆地资源的同时，必须重视开发利用海洋资源，而且要树立全球海洋观念，既充分利用自己管辖的海洋资源，又积极利用世界其他地区的海洋资源。因此，研究深海采矿技术，对陆地资源日益枯竭的今天，为找到种高效可行的能源开采方法或者找到取之有效的更优良的替代能源来说是非常重要和影响深远，造福人类的新技术，对人类的文明发展势必做出重大的贡献。本文设计的内容本文主要是海洋采矿破碎试验台液压系统设计，试验研究表明用螺旋滚筒式截齿截割矿料是最节能最有效的方法，本文设计了套用于模拟深海采矿中截割矿石的螺旋滚筒式破碎试验台，从而研究截齿的最优排列，达到增加效率，减少能耗的目的。此次设计内容包括螺旋滚筒破碎试验台的液压系统设计液压阀用油路块设计螺旋滚筒破碎试验台液压泵站的设计液压系统电气系统设计.液压技术的简介液压系统的概述能量传递在机器上通常采用四种方式，即机械传动电气传动气体传动和液体传动。液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件缸或马达把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。个完整的液压系统由五个部分组成，即能源装置执行元件控制元件辅助元件液压油。能源装置的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能。般液压系统中能源装置是的液压泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式般有齿轮泵叶片泵和柱塞泵。执行元件如液压缸和液压马达的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。控制元件即各种液压阀在液压系统中控制和调节液体的压力流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为溢流阀安全阀减压阀顺序阀压力继电器等流量控制阀包括节流阀调整阀分流集流阀等方向控制阀包括单向阀液控单向阀梭阀换向阀等。辅助元件是保证系统正常工作以外的装置。如过滤器油箱管件等。液压技术是指液压传动的专门技术，般指的是用动力机如电动机柴油机等驱动液能发生器液压泵，使作为中间传动介质的液体具有定的能量，并用以驱动液能转换器液压马达液压缸等进行旋转往复摆动等不同形式的运动。液体的能量有位能压力能和速度能动能三种。在液体传动装置中，能量的转换主要以机械能液体动能机械能和机械能液体压力能两种方式进行。前种主要依靠液体动能进行工作的传动叫做动力式液体传动，通称液力传动如液力连轴器及涡轮变矩器传动后种主要依靠液体压力能进行工作的传动方式叫做容积式液体传动，通称液压传动如液压泵阀与液压马达液压缸组成的传动。液压技术的优点重量功率比和重量扭矩比较小，容量大。这是海洋开发机器减少体积和重量所需要的。在相同功率下，电动机比油马达重量重倍，气动马达也比油马达重倍在相同扭矩下，电动机比油马达重倍，气动马达也比油马达重倍。容易获得较大的力或力矩。般机械传动欲获得很大的力或力矩，要通过系列复杂的减速，不但结构庞杂效率低成本也高。气体传动由于使用单位压力较低，获得很大的力或力矩需要庞大的气缸，同样不经济。而液压传动由于比较容易使工作液体获得高度的单位压力，因而成为工业上需要很大力或力矩的机械所必须的传动方式。用于海洋开发的大吨位起重机千吨以上自升式石油钻井平台的升降装置，则往往采用这样的液压传动。能在较大范围内实现无级调速。当液压传动用于主传动时，般用变量液压泵进行速度调节。速度可从零调节至额定转速如从。用于辅助传动如液压缸给进，以调速阀进行无级调速，流量可从.调节至以上，调速比可达甚至更高。这正是深海操作机器如液压机械手等所需要的特性。用压力补偿的变量液压泵，容易在较大范围内实现恒功率调节，在同等功率下，可以有效地提高工作效率，减少辅助时间。压力补偿的自动变量液压泵的特点是当负载大时，液压泵可以自动减少排油量，同时提高工作压力，以适应负载的增大当负载减小时，又可以自动增大排油量，以增快动作完成过程。即在值即压力与速度的乘积基本恒定的情况下，自动适应工作负荷经常变化的需要。在不增加辅助装置的条件下，恒功率调节范围可达倍以上，因此在海洋开发机器负荷经常变化的场合下使用，可以有效地提高工作效率，减少动力消耗。易于实现慢速转动直线运动往复运动和摆动以及由这些运动组合的各种复杂动作，是实现强力机械自动化最好的手段。当需要慢速大扭矩的转动时，用机械传动就需要庞杂的减速机构，而用液压传动只需要个低速大扭矩液马达就可以了。当需要直线往复或摆动时，用机械传动除需要庞杂的减速机构外，还需要诸如螺旋凸轮四连杆机构等以实现直线往复摆动等动作，而液压传动则仅需要简单的直线或摆动液压缸就可以了，海洋开发机器的运动正需要有这样的特点。传递运动平稳均匀，无冲击，运动惯性小。由于液马达体积小重量轻，并且有油液吸收冲击，所以，它的运动惯性质量不超过同功率电动机的。启动中等功率电机需要秒，而启动同功率液马达不超过.秒。在高速换向时用液压换向，冲击大为减少。这些特点，对于海中作业机械动作的准确性灵敏度和效率带来了好处。易于防止过载，避免机械人身事故。由于液压传动可用溢流阀调节和控制最高压力，在负荷压力达到最高时，油液便安全溢流回油箱，可避免超载和由此引起的事故，这点对于海中工作的遥控机械显得更重要。液压传动液压缸与高压压缩空气并联，形成强弹性体，可在大吨位和大行程吨以上负荷和以上行程的范围作运动补偿。这正是在恶劣海况下进行石油钻井海上提吊重物及输送人员或物资所配备压力补偿或恒张力装置机器所必需的。液压传动比机械传动容易按不同位置和空间布局。例如机械传动需要万向轴锥齿轮链条等，而液压传动则只要按实际需要将液压执行器液压缸液马达放在理想位置，然后用软管连接就可以了。操纵性好。操纵性的好坏是看它是否便于操纵便于控制力和速度控制运动和停止，且控制力小即操纵灵活轻巧等。由于液压传动可以方便采用电磁阀为先导的液动换向等放大装置，因此它是当今任何强力机械进行控制和操纵从不可缺少的环节，这是它突出的优点之，也是当今海洋开发机器普遍采用的操纵控制所必需的。液压传动大都用油或水基添加润滑防蚀剂为工作介质，自润滑性能好，工作元件寿命较长。液压元件通用性强，容易实现标准化系列化和通用化，便于组织批量生产，从而可以大大节约成本，减少开支。与无线电电力气动相配合，可以创造出各方面性能良好自动化程度较高的传动和控制系统，是采用微处理机实现遥控自动控制程序控制数控等不可缺少的组成躯干。液压传动与电驱动相比，在海洋环境中特别是海水中易于实现密封，易于防腐蚀和防爆，也不会象电驱动那样，渗入海水会造成短路等故障。因而广泛应用于海中或海底工作机械甲板机械和石油天然气开发的防暴区工作的机械。液压技术的缺点液压传动难以避免出现泄漏。近二十年来，由于密封结构的改进，液压传动的外泄漏已有明显的减少，甚至可以完全避免，但内泄漏是难以避免的。由于泄漏引起容积损失，因此影响了效率。由于油的粘度随温度变化会引起工作状态不稳定，在高温或超低温工作时，需用特殊流体介质。此外，油易于氧化，必须定期般为半年换油。但近年来采用以水基的润滑防蚀添加剂的液压传动介质，不但降低了成本，还在种程度上提高了性能。液压元件制造精密，系统工作过程中发生故障不易诊断，使用维修技术条件要求较高。空气易渗入液压系统，可能引起系统的震动爬行噪音等不良现象。由于液压传动有明显的压力损失，所以不能用于远距离的传动。.本章小结在我国深海采矿技术还是个新兴学科，从各项研究表明，采用螺旋滚筒式截割设备进行矿体截割效率高能耗少。本次设计的螺旋滚筒式破碎试验台采用液压驱动，驱动力大传动平稳升降部分采用了性能较好的双单向节流阀，实现了两个升降缸同步，从而使煤层的截割厚度保持定。液压系统采用电气控制，控制过程简单灵活可靠，能较好地满足系统的设计要求。破碎试验台液压系统设计.液压系统设计要求