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1、会效益均非常可观。作物在育成秧苗后，将其移植到田问的机械称作栽植机械或者称为移栽机械。栽植机械以作业的土地分为两类旱地栽植机械和水田栽植机械。水田栽植机械主要是水稻插秧机，旱地栽植机械栽植的作物主要包括甜菜烟草玉米棉花蔬菜等。栽植机械还可以按其栽植的秧苗形式分为裸苗和带土苗两种。白菜移栽机械，相对于手工插秧，机械栽植既省时又省力，可以提高生产效率。现在的白菜栽植主要是直播种植，首先通过选用优良的品种进行育种，育种后在适宜的播种期进行播种，然后通过合理的田间管理和肥水管理使白菜进行健康的生长，期间要进行菜田覆盖和病虫害的防治。由于水稻插秧机工作形式与本次设计的目的相似，故将以水稻插秧机为原型进行白菜移栽机的研究与设计。主要的研究内容何分析的结论如下研究了国内外蔬菜移栽机械的发展状况，分析了我国蔬菜移栽机械存在的问题论述了白。
2、术的发展，以及劳动力成本的上升，在移栽机的研制方面取得了较大的进展，并逐步转向自动移栽机方面的研究，但目前仍然处于起步阶段，研制的移栽机都没有得到大面积推广应用。近年来由于农业生产的发展，新技术新工艺的出现，为移栽机具的发展提供了很好的发展前景，世纪年代以后近年来由于农业生产的发展，移栽机具发展迅速，从不到台上升到将近台。东北等大型农场多采用工厂化营养钵苗和机械化栽植技术，总体水平相对较高。设施农业机械是设施农业的重要组成部分，设施农业机械应用信息技术和人工智能技术，开发研制并应用专家系统，将促使我国设施农业上台阶上档次。设施农业技术体系的升级应包含设施农业机械的发展优化，否则就制约设施农业技术层次的提高。.国外蔬菜栽植机械发展现状世纪初期，欧洲些国家开始大量种植蔬菜和经济作物，出现了早期的近代秧苗栽植机具。这些机具仍为。
3、制开发的钵苗移栽机主要以半自动为主而全自动移栽机因结构复杂，成本高，尚处在研究起步阶段。现已研究成功了多种类别的移栽机械，部分机型已申请了专利，部分机型投入了小批量生产。在国内，有许多从事包括辣椒作物在内的移栽机研究开发的机构，主要是各农林院校，农业机械研究所，农业机械企业和农业技术推广机构，比如中国农业大学石河子大学新疆农科院农业机械化研究所北京易润佳灌溉设备有限公司重庆北卡科技有限公司等。目前主要研究成果目前，国内常见的移栽机主要有以下几种形式钳夹式移栽机这种移栽机结构简单，成本低，株距和栽植深度稳定，最大的优点是移栽平稳，种苗直立度较高，工作效率在较低速的情况下，可以保证不漏苗在高速的情况下，由于是人工喂苗，工作效率大大下降，漏苗缺苗率大大增加。这种移栽机的应用较少，有被淘汰的趋势。现有机型有法国生产的型移栽机吉林。
4、栽机械化程度很高，广泛研制和使用了全自动移栽机。在进行机械插秧的方面，日韩两国的技术处于世界的领先地位。蔬菜移栽机械的研究主要是在日本韩国和中国。日本在移栽机械的研究处于世界前沿，其生产己高度现代化，中国从年代才刚开始起步，目前主要手扶是机动插秧机是主要是国内生产，但是很多品牌还是日本和韩国的投资企业。到目前为止，作物压缩土钵成型钵上单粒精密播种和相应的自动化移栽设备在技术上基本达到了完善，亦广泛应用于实际生产。欧洲的几个主要国家如法国德国荷兰西班牙丹麦等大部分的蔬菜生产和几乎全部的大地花卉生产都采用育苗移栽生产工艺。国外使用较多的带土栽植机是纸筒栽植机和土钵栽植机。纸筒栽植机尤为普遍，用于甜菜蔬菜棉花等，自动化程度高。其配套作业机具是纸筒播种机，具有碎土播种覆土功能。我国吉林省已研制并推广使用的土钵栽植机，兼有控穴送苗。
5、柄摇杆机构，分插机构由曲柄栽植臂和摆杆等组成。曲柄栽植臂摆杆和链箱后盖组成曲柄摇杆机构。利用对部件进行实体设计，主要是对分插机构部分进行设计。白菜移栽机的研究与设计是以水稻插秧机为原型的。水稻插秧机的的特点是结构比较简单，操作相对比较容易，只需对操作者进行简单的培训，即可操纵此插秧机。根据本次毕业设计的要求，由于水稻插秧机工作形式与本次设计的目的相似，故将以水稻插秧机为原型进行。关键词白菜栽植机栽植臂分插秧原理分插秧机构目录摘要前言概述.课题研究的目的.国外蔬菜栽植机械发展现状.国内白菜移栽机械现状发展及存在的问题国内白菜移栽机械现状目前主要研究成果国内水稻插秧机械存在的问题.白菜栽植机的研究和发展.白菜移栽机栽植臂涉及内容和方法模块简介.功能及特点栽植臂的工作过程分插秧原理与分插机构的设计.设计内容和步骤.分插机构组成。
6、动栽植，只是减轻了栽秧者肢体反复屈伸的繁重劳动，移栽机主要用来移栽蔬菜甜菜烟叶等到世纪年代后期，出现了栽植机构或栽核器代替人工直接栽秧，使送秧入沟过程实现了机械化自世纪年代开始，欧洲国家开展作物压缩土钵育苗及移栽的生产技术研究，研制出多种不同结构型式的半自动移栽机和制钵机至世纪年代，前苏联蔬菜栽植机械化水平为，国营农场已达到世纪年代，半自动移栽机已在西方国家的农业生产中广泛使用，制钵育苗和移栽已形成完整的机械作业系统，实现了各种机见配套使用。年代末等发明了适合于自动移栽的空气整根育苗技术，并以此为基础提出了钵苗移栽的系统方案，设计了精密苗盘播种机和自动移栽机。这种移栽机能移栽包括辣椒在内的多种农作物，具有通用性好的特点缺点是体积大成本高。世纪年代初，美国出现了自动移栽机，等人经过多年来的研究改进，设计出箱式移栽机。日本移。
7、栽植作业对插秧机的要求提出了发展白菜移栽机械的重要意义。分析了插秧机构的分插秧原理。根据农业插秧的基本要求，分析了机械插秧时秧针的运动轨迹，提出了机械插秧工作时秧针在取秧送秧插秧回转避让和回程过程中机器前进速度与秧针速度之间应有的关系。对分插机构进行设计。采用曲柄摇杆机构，分插机构由曲柄栽植臂和摆杆等组成。曲柄栽植臂摆杆和链箱后盖组成曲柄摇杆机构。由曲柄匀速旋转带动铰接四杆机构，使分离针形成平面的栽插运动轨迹，完成分秧和入土插秧等功能。当分离针入土的同时推秧器推出使秧苗脱离分离针植入田地。推秧器的动作依靠推秧凸轮拨叉和弹簧来实现。概述.课题研究的目的白菜，又称为“结球白菜”“黄芽菜”或“窝心白菜”等，是我国的原产和特产蔬菜，全国各地普遍栽培，以华北地区为主要产区。大白菜以其细嫩甘脆汁白如乳的品质，易种植耐储藏的特性，在我。
8、国的蔬菜生产和消费中占有重要的地位，是人们秋冬季节餐桌上的美味佳蔬。在北方，大白菜被称为“当家菜”“半年菜”，现已先后引种世界各地。在日本，大白菜叫做“唐人菜”“山东菜”在欧美，有人把大白菜叫做“中国甘蓝”。据调查，在黄河以北地区，秋冬大白菜的种植面积占秋菜种植面积的左右，东北地区可达左右。大白菜生长期较短，生产成本低产量高，且价格低，尤其在秋冬大白菜的收获季节，其价格是所有蔬菜中最低的。因此，它适合于城镇中低收入水平的家庭和广大农民的要求。所以白菜生产的机械化与自动化也是农业机械化与自动化的项发展目标。尤其是在东北，白菜需求量是很大，因为在东北储备白菜是很多家庭的传统与习惯，而且每家的储备量不小，再加之白菜的价格低廉，更是百姓储备过冬菜品的最佳选择。这样就给白菜带来了巨大的市场需求量，所以对于白菜的生产机械化与自动化将。
9、片可以变形的挠性圆盘内，秧苗随圆盘转动，当达到垂直状态时进行栽植。由于不受秧夹数量的限制，它对株距的适应性较好，但圆盘寿命较短，栽植深度不稳定。现有机型有日本丰收产业公司研制的和型全自动白葱移栽机日本研制的型甜菜移栽机日本久保田公司生产的半自动白菜,移栽,栽植,设计,毕业设计,全套,图纸,下载学士学位毕业论文白菜移栽机栽植臂造型与仿真设计学生姓名指导教师所在学院工程学院专业机械设计制及其自动化中国•大庆年月日摘要在研究了国内外蔬菜移栽机械的发展状况和我国蔬菜移栽机械存在的问题的基础上，根据白菜栽植作业对插秧机的要求，提出了发展白菜移栽机械的理论。理论分析插秧机构的分插秧原理和机械插秧时秧针的运动轨迹，确定了机械插秧工作时秧针在取秧送秧插秧回转避让和回程过程中机器前进速度与秧针速度之间应有的关系。对分插机构进行设计。采用曲。
10、分插工作原理.秧爪秧爪的设计秧爪排运动机构的设计.曲柄连杆的组成及工作原理.曲柄连杆的设计栽植臂的组成与设计.推秧摆臂的设计推秧摆臂运动规律的选择推秧摆臂的设计尺寸.推秧凸轮的设计.栽植臂体的设计.栽植臂的运动分析图栽植臂的运动分析图总结结束语致谢参考文献附录Ⅰ附录Ⅱ前言中国是世界最大的蔬菜生产国，蔬菜产量占世界总产量的左右。改革开放以来，我国蔬菜生产发展迅猛，每年呈持续增长的势头。大白菜原产我国，栽培历史悠久，分布的地区又广，是人们常食用的蔬菜之，尤其在北方地区，其栽培面积之大，食用普遍，供应期又长，在蔬菜的供应中发挥了重要的作用。大白菜生产投资少，栽培技术简单，在生产季节自然灾害较少，生产的风险小。移栽是蔬菜生产过程中的重要环节之，栽具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，可以充分利用光热资源，其经济效益和社。
11、水覆土和压实功能，主要用于烟草玉米蔬菜等。其配套机具为土钵成型机。次完成土钵成型播种覆土压实等功能。.国内白菜移栽机械现状发展及存在的问题国内白菜移栽机械现状我国最早出现的移栽机主要用于移栽棉花和甘薯。栽植机械的研究始于世纪年代末年代初，起步较早，且农机和农艺明显脱节，忽略了综合经济效益，更没有科学地分析育苗移栽机械化过程的种种技术难题。最早出现的是棉花营养钵育苗移栽和甘薯秧苗栽植机的试验研究。世纪年代开始研制裸根苗移栽机械，主要用于甜菜移栽。年代研制成半自动化蔬菜栽植机，同时也从国外引进了多种适合于移栽蔬菜烟叶甜菜等经济什物的移栽机械，但均因育苗技术落后，配套性能差，以及机具本身性能不稳定和生产率低等原因，都未得到推广使用。但随着育苗技术的发展，以及劳动力成本的上升，推动了移栽机械的研制开发工作。到目前为止，国内已经研。
12、给白菜的带来很大的经济效益和生产收益。利用插秧机种植水稻是水稻机械化最普遍的栽植方式，机插秧因具有秧苗分孽早分孽多行距和株距均匀通风和透光性好单位面积增产效果显著和生产效率高等特点而受到农民的欢迎。因此仿照水稻的栽植机械进行白菜移栽机的设计。在我国，机械化种植是蔬菜机械化生产过程中最薄弱环节和最大难点，有的地区甚至还是空白，直没有得到迅速推广。我国与先进的国家相比还有以下原因是白菜产区传统农业和机械化生产方式不适应，特别是与机械插秧配套的相关技术不过关，机械本身的高效率难以发挥，造成投入多成本高和效益差二是白菜生产机械化技术与农艺技术缺乏有机结合，农艺规范经营管理模式与机械化技术不相适应三是农民对白菜生产机械化的认识还不够四是机手不能熟练掌握机械性能和操作技术。我国栽植机械的研究开发方面虽然已有四十年的历史，并随着育苗技。
参考资料：
（全套CAD）白菜移栽机栽植臂设计（图纸论文整套）