上的包角确定带根数计算单根带的额定功率由和,查表经过插值得.蜂窝煤,成型,设计,毕业设计,全套,图纸第章前言冲压式蜂窝煤成型机的功能和设计要求功能冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔生产厂的主要生产设备，它将煤粉加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成以下几个动作煤粉加料冲头将蜂窝煤压制成型清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模将冲压成型的蜂窝煤输送装箱。原始数据及设计要求蜂窝煤成型机的生产能力次驱动电机功率转速如图所示位冲头脱模盘扫屑刷模筒转盘的相互位置情况。实际上冲头与脱模盘都与上下移动的滑梁连成体，当滑梁下冲时冲头将煤粉压成蜂窝煤，脱模盘将已压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将刷除冲头和脱模盘上粘附的煤粉。模筒转盘均布了模筒，转盘的间歇运动使加料后的模筒进入加压位置成型后的模筒进入脱模位置空的模筒进入加料位置为改善蜂窝煤成型机的质量，希望在冲压后有短暂的保压时间机械运动方案应力求简单。二工作原理和工艺动作分解根据上述分析，冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作加料这动作可利用煤粉的重力打开料斗自动加料冲压成型要求冲头上下往复运动，在冲头行程的二分之进行冲压成型脱模要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上扫屑要求在冲头脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除模筒转模间歇运动以完成冲压脱模和加料三个工位的转换输送将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。以上六个动作，加料和输送的动作比较简单，暂时不予考虑，脱模和冲压可以用个机构完成。因此，冲压式蜂窝煤成型机运动方案设计重点考虑冲压和脱模机构扫屑机构和模筒转盘间歇转动机构这三个机构的选型和设计问题。三根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图对于冲压式蜂窝煤成型机运动循环图主要是确定冲压和脱模盘扫屑刷模筒转盘三个执行构件的先后顺序相位，以利对各执行机构的设计装配和调试。冲压式蜂窝煤成型机的冲压机构为主机构，以它的主动件的零位角为横坐标的起点，纵坐标表示各执行构件的位移起止位置。图表示冲压式蜂窝煤成型机三个执行机构的运动循环图。冲头和脱模盘都由工作行程和回程两部分组成。模筒转盘的工作行程在冲头的回程后半段和工作行程的前半段完成，使间歇转动在冲压以前完成。扫屑刷要求在冲头回程后半段至工作行程的前半段完成扫屑运动。四执行机构的选型根据冲头和脱模盘模筒转盘扫屑刷这三个执行构件动作要求和结构特点，可以选择表的常用机构，这表格又称为执行机构的形态学矩阵。表三执行机构的形态学矩阵冲头和脱模盘机构对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构六杆冲压机构扫屑刷机构附加滑块摇杆机构固定移动凸轮移动从动件机构模筒转盘间歇运动机构槽轮机构不完全齿轮机构凸轮式间歇运动机构图表示附加滑块摇杆机构。利用滑梁的上下移动使摇杆上的扫屑刷扫除冲头和脱模盘底上的粉煤屑。图表示固定移动凸轮利用滑梁上下移动使带有扫屑刷的移动从动件顶出而扫除冲头和脱模盘底上的粉煤屑。五机械运动方案的选定和评价根据表所示的三个执行机构形态学矩阵，可以求出冲压式蜂窝煤成型机的机械运动方案数为现在，我们可以给定条件各机构的相容性和尽量使机构简单等等要求来选择方案。由此可选定两个结构比较简单的方案。方案Ⅰ冲压机构为曲柄滑块机构模筒转盘为槽轮机构扫屑机构为固定凸轮移动从动件机构。方案Ⅱ冲压机构为六杆冲压机构模筒转盘为不完全齿轮机构扫屑机构为附加滑块摇杆机构。两个方案的主要区别在于方案Ⅰ中采取的是曲柄滑块机构作为冲压机构，该结构的特点就是结构简单，易于制造以及装配。但稍有不足的是其增力效果不太明显，而且保压时间不够长。方案Ⅱ中采用的是六杆增力机构，该机构的显著特点便是有很好的增力效果，有较长的保压时间，而且运动平稳，但其结构复杂，不易于设计与装配。方案Ⅰ的模筒转盘为槽轮机构，其特点是结构简单，但转动速度不是匀速的。而方案Ⅱ的模筒转盘为不完全齿轮结构，该结构的特点便是运动相对平稳，速度均匀。但模筒转盘转动时工作头并不工作，基本处于回程状态，此时对模筒转盘的转动速度没有什么要求，故用槽轮机构便能满足需要。方案Ⅰ中的扫屑机构是固定凸轮移动从动件机构，该机构的特点是结构非常简单，易于设计。而方案Ⅱ中采用的是附加滑块摇杆机构。该机构相对于固定凸轮移动从动件结构而言，运动平稳。但结构相对铰复杂，况且扫屑机构对运动的要求不是太高，故用凸轮移动从动件机构便能满足要求。综上分析，为了使机构的结构趋于简单化，易于设计制造化，况且本设计中的成型机为简易的成型机设计，故可选择简单的构建。故选择方案Ⅰ，即冲压机构为曲柄滑块机构，模筒转盘为槽轮机构，扫屑机构为凸轮移动从动件机构。六机械传动系统的传动比和变速机构根据选定的驱动电机转速和冲压式蜂窝煤成型机的生产能力。它们的机械传动系统的总传动比为机械传动系统的第级采用带传动，其传动比为.，第二级采用齿轮传动，其传动比为。七画出机械运动方案简图按已选定的三个执行机构的型式及机械传动系统，画出冲压式蜂窝煤成型机的机械运动示意图。其中三个执行机构部分也可以称为机械运动方案示意简图。如图所示，其中包括了机械传动系统三个执行机构的组合。如果再加上加料机构和输送机构，那就可以完整地表示整台机器的机械运动方案图。有了机械运动方案图，就可以进行机构的运动尺寸设计计算和机器的总体设计。第二章传动机构的设计与校核本设计中的冲压式蜂窝煤成型机是种简易的低功率的工作机器，其工作时工作头所受的工作压力可以根据平时的手动的冲压式蜂窝煤成型机器参考确定。平时的手动的冲压式蜂窝煤成型机器由单人操作，其工作力为人力所能达到的，般人的体重为，而加在成型机上的力应和人的体重相当，大约为，即。所以本设计中的冲压式成型机工作时所受到的工作阻力应比大，本设计中取为，即。带传动计算确定计算功率由表查得工作情况系数.，故选择带的型号由及主动轮转速，由机械设计手册新版图.，图.以及图.选择带型号为型带。确定带轮的基准直径并验算带速。由机械设计手册新版表.以及表.，取小带轮的基准直径验算带速。.因为，故带速合适。计算大带轮的直径确定中心距和基准长度根据机械设计手册新版表.中的公式，有.即初取中心距.由表选带的基准长度验算小带轮上的包角确定带根数计算单根带的额定功率由和,查表经过插值得.则，带的根数.取带根数为二曲柄滑块机构的设计与计算校核曲柄滑块机构设计本设计中要求冲压式蜂窝煤成型机的工作冲头的形成为。因此，曲柄滑块的曲柄的回转半径应为由于本设计中要求具有增力机构，所以要把连杆的长度取得尽量长，也及曲柄滑块的连杆系数为连杆长度要尽量小点。图表示固定移动凸轮利用滑梁上下移动使带有扫屑刷的移动从动件顶出而扫除冲头和脱模盘底上的粉煤屑。五机械运动方案的选定和评价根据表所示的三个执行机构形态学矩阵，可以求出冲压式蜂窝煤成型机的机械运动方案数为现在，我们可以给定条件各机构的相容性和尽量使机构简单等等要求来选择方案。由此可选定两个结构比较简单的方案。方案Ⅰ冲压机构为曲柄滑块机构模筒转盘为槽轮机构扫屑机构为固定凸轮移动从动件机构。方案Ⅱ冲压机构为六杆冲压机构模筒转盘为不完全齿轮机构扫屑机构为附加滑块摇杆机构。两个方案的主要区别在于方案Ⅰ中采取的是曲柄滑块机构作为冲压机构，该结构的特点就是结构简单，易于制造以及装配。但稍有不足的是其增力效果不太明显，而且保压时间不够长。方案Ⅱ中采用的是六杆增力机构，该机构的显著特点便是有很好的增力效果，有较长的保压时间，而且运动平稳，但其结构复杂，不易于设计与装配。方案Ⅰ的模筒转盘为槽轮机构，其特点是结构简单，但转动速度不是匀速的。而方案Ⅱ的模筒转盘为不完全齿轮结构，该结构的特点便是运动相对平稳，速度均匀。但模筒转盘转动时工作头并不工作，基本处于回程状态，此时对模筒转盘的转动速度没有什么要求，故用槽轮机构便能满足需要。方案Ⅰ中的扫屑机构是固定凸轮移动从动件机构，该机构的特点是结构非常简单，易蜂窝煤,成型,设计,毕业设计,全套,图纸第章前言冲压式蜂窝煤成型机的功能和设计要求功能冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔生产厂的主要生产设备，它将煤粉加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成以下几个动作煤粉加料冲头将蜂窝煤压制成型清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模将冲压成型的蜂窝煤输送装箱。原始数据及设计要求蜂窝煤成型机的生产能力次驱动电机功率转速如图所示位冲头脱模盘扫屑刷模筒转盘的相互位置情况。实际上冲头与脱模盘都与上下移动的滑梁连成体，当滑梁下冲时冲头将煤粉压成蜂窝煤，脱模盘将已压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将刷除冲头和脱模盘上粘附的煤粉。模筒转盘均布了模筒，转盘的间歇运动使加料后的模筒进入加压位置成型后的模筒进入脱模位置空的模筒进入加料位置为改善蜂窝煤成型机的质量，希望在冲压后有短暂的保压时间机械运动方案应力求简单。二工作原理和工艺动作分解根据上述分析，冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作加料这动作可利用煤粉的重力打开料斗自动加料冲压成型要求冲头上下往复运动，在冲头行程的二分之进行冲压成型脱模要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上扫屑要求在冲头脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除模筒转模间歇运动以完成冲压脱模和加料三个工位的转换输送将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。因此，固定凸轮采用斜面形状，要求固定凸轮的上下方向的长度应大于滑梁的行程，即凸轮的上下方向的高度应大于，其左右方向的高度应能使扫屑刷满足扫除粉煤的活动范围。具体按结构情况来设计。七轴的校核本设计中主要受力的轴为大齿轮上的轴，固应对此轴进行强度的校核。轴的材料为调质钢，轴的尺寸如下图先对轴的最小轴径进行校核由前面可以知道，大齿轮所受到的最大扭矩为•根据公式可以求得轴的扭转强度条件为其中，为轴的抗扭截面系数.则由表，可以查得钢的许用扭转切应力为故轴的轴径满足使用的抗扭要求。轴的弯扭合成强度的校核首先应对轴进行受力分析，由于轴左端齿轮上连接曲柄，右端通过锥齿轮与槽轮相连，在工作头行程的前半段，可看成是空载，这时槽轮机构传递过来的阻力很小可以忽略不计。而当工作头与煤接触的时候开始，工作头将受到工作阻力，此时力通过连杆传递到曲柄，及齿轮上，当曲柄转到最下方时，齿轮受到最

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（图纸） 机构简图.dwg

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（图纸） 零件图.dwg

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（图纸） 装配图.dwg

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