缓慢,其相应的位移过程也就较长。
对松软的土壤从拉拔开始至阻力基本解除对应的位移可达。
根据年月在永济市东安头大队五队随机进行的棉柴起拔力与根部直径实测资料见表,绘制散点图。
表东安头大队所测棉柴根部直径与起拔力依次表求回归方程式中实测点数离散值根部直径起拔力回归系数常数,最小起拔力由此可以计算图散点回归直线图回归方程式为为了检验回归方程与散点图的相齿盘式,棉花,秸秆,拔取,收获,收成,设计,毕业设计,全套,图纸目录摘要前言.引言.棉花秸秆收获理论和技术分析棉柴拉拔阻力的分析.影响棉柴拉拔阻力的因素及相关分析.拔棉柴机设计最大起拔力的确定齿盘式棉花秸秆收获机的运动分析.齿盘式棉花秸秆收获机的工作原理.齿盘拔取棉花秸秆的运动轨迹分析机器的零部件初步设计.齿盘的结构设计.限深轮的设计.传动机构的设计.机具悬挂方式的选择零部件的设计计算和校核.拖拉机的选取.传动锥齿轮的设计及校核.轴的设计及轴类零件的选取.机架的设计参考文献致谢摘要随着我国的棉花种植面积的扩大,拔棉柴的工作已经成为农村项较重的劳动,为了降低劳动强度,农民对棉花秸秆收获机械的需求正日益迫切。
针对目前拔棉柴机工作效率低漏拔率高拔断率高易拥堵适应性差的问题,本人研究设计了齿盘式棉花秸秆整株拔取收获机。
该收获机采用齿盘夹持部件和水平拔取原理,通过力学和运动分析确定工作参数,试验表明,该机作业性能满足农艺要求。
关键词齿盘整株拔取棉花秸秆收获据统计,国家统计局,年全国棉花种植万的面积,棉花产量万吨,棉花秸秆产量超过万。
近年来,由于通过促进政策指导,全国棉花种植面积增加,从而产生大量的棉秆。
棉花秸秆是种用途非常广泛的宝贵资源,除了可以直接粉碎还田用作有机肥料外,棉花秸秆也可以收获后进行工业化利用。
第,棉花秸秆是种很好的木材替代品,可用来生产人造纤维板等板材,用作建材造纸等原料制作次性餐具等第二,棉花秸秆具有较高的营养价值,经过微化处理后蛋白质含量可高达,可作为牛羊的上等饲料第三,棉花秸秆可用作无公害食用菌的培养基种植蘑菇第四,棉花秸秆可用作生物质发电厂的原料,采用生物质直燃发电技术发电,也经轧碎和高温热解等过程产生氧化碳为主的生物质气体,作为新型能源。
因此,为了发展绿色农业,发展农村经济,增加农民收入,棉花秸秆收获回收利用具有重要意义。
我国在世纪年代中期就开始了对棉花秸秆收获机械的研制工作,年代末年代初达到高潮,但由于种种原因,都未能形成定型产品生产和推广应用。
到了世纪年代,棉花秸秆收获机的研制又活跃起来。
近几年来,全国各地高等院校科研院所和企业在过去多年研究的基础上研制了各种棉花秸秆收获机械,按其工作部件的收获原理可分为挖掘式和提拔式按工作部件结构,提拔式包括链夹式齿盘式等。
由于国内主要棉花种植区的种植农艺要求和模式不同,棉花品种和土壤条件差异较大,所以上述各种棉花秸秆收获机械多数没有大面积推广应用,大多数地区还是人工收获,劳动强度大,生产效率低。
农民急需经济实用,高效的棉花秸秆收获机械。
.棉花秸秆收获理论和技术分析棉根属直根系,分为主根和侧根,侧根又生长支根。
大部分的根系分布在耕作层内,在土壤养分水分和土质合适的情况下,根系生长相当发达。
棉花秸秆机械化收获作业的目的就是通过工作部件完成棉根与土壤的分离。
挖掘式棉花秸秆收获机的工作原理就是通过使用各种结构型式的挖掘部件切断棉花秸秆根系,将棉花秸秆从土壤中挖出。
这类收获机的优点是能够有效地将棉花秸秆从土壤中挖出,缺点是由于工作部件要克服棉根切断阻力土壤耕作阻力和摩擦力等,机具功率消耗大,而且棉根残留多。
提拔式棉花秸秆收获机的工作原理就是通过使用各种结构型式的提拔部件将棉花秸秆从土壤中拔出。
根据提拔部件的结构型式不同可分为垂直拔出和倾斜近水平拔出。
棉花秸秆在拉拔过程中,根系要发生断裂,土壤要产生变形,还要克服根系与土壤的黏着力和摩擦力等,这些阻力综合为拉拔阻力。
研究表明棉柴的拉拔阻力随棉柴拉拔时的位移而变化,在松软的土壤中,棉柴从拉拔开始至阻力基本解除所对应的位移可达拉拔阻力与棉柴根部直径成正比土壤越黏重,土壤含水量越小,土壤坚实度也就越高,拉拔阻力也增大。
提拔式棉花秸秆收获机的优点是机具消耗功率小,缺点是由于受到棉花生长状况土壤含水量和坚实度等因素的影响,容易出现拔断和拔不出等现象。
在这类收获机中,齿盘式棉花秸秆收获机因具有结构简单制造成本低使用操作方便等优点受到农民欢迎。
棉柴拉拔阻力的分析.影响棉柴拉拔阻力的因素及相关分析根据山西省运城市农机科研所高级工程师李有田多年的田间试验和实时测量,影响棉柴拉拔阻力的因素主要有以下几点棉花的根系分布情况土壤情况和棉花生长情况棉柴根部直径与起拔力成正相关直线回归关系土壤含水量和坚实度。
棉秆直径左.右.土壤含水量左右土壤坚实度左.右.图棉柴拉拔阻力位移曲线阻力上升阶段当垂直向上逐渐施力拔起棉柴时,其根部开始克服阻力而向上移动,阻力也逐渐增大。
在不同的土壤,不同的土壤含水量和土壤压实度的条件下,曲线的斜率是不同的,粘重土壤,土壤水分含量小,土壤坚实度较高的曲线斜率越大,而在高水含量的土壤,土壤松软,曲线比较平缓,位移与抗拔力变化较小。
阻力下降阶段在干硬的土壤中生长的植物,当抗拔力达到最大,主根和侧根几乎同时被拉断,因此抗拔力明显下降,少量的根和根的抗拉强度和土壤分离表明只有很小的阻力。
而在松软含水量较大土壤生长的植株在拉拔过程中,主根和侧根逐渐在较细的部位被拉断,所以阻力的下降比较缓慢,其相应的位移过程也就较长。
对松软的土壤从拉拔开始至阻力基本解除对应的位移可达。
根据年月在永济市东安头大队五队随机进行的棉柴起拔力与根部直径实测资料见表,绘制散点图。
表东安头大队所测棉柴根部直径与起拔力依次表求回归方程式中实测点数离散值根部直径起拔力回归系数常数,最小起拔力由国内主要棉花种植区的种植农艺要求和模式不同,棉花品种和土壤条件差异较大,所以上述各种棉花秸秆收获机械多数没有大面积推广应用,大多数地区还是人工收获,劳动强度大,生产效率低。
农民急需经济实用,高效的棉花秸秆收获机械。
.棉花秸秆收获理论和技术分析棉根属直根系,分为主根和侧根,侧根又生长支根。
大部分的根系分布在耕作层内,在土壤养分水分和土质合适的情况下,根系生长相当发达。
棉花秸秆机械化收获作业的目的就是通过工作部件完成棉根与土壤的分离。
挖掘式棉花秸秆收获机的工作原理就是通过使用各种结构型式的挖掘部件切断棉花秸秆根系,将棉花秸秆从土壤中挖出。
这类收获机的优点是能够有效地将棉花秸秆从土壤中挖出,缺点是由于工作部件要克服棉根切断阻力土壤耕作阻力和摩擦力等,机具功率消耗大,而且棉根残留多。
提拔式棉花秸秆收获机的工作原理就是通过使用各种结构型式的提拔部件将棉花秸秆从土壤中拔出。
根据提拔部件的结构型式不同可分为垂直拔出和齿盘式,棉花,秸秆,拔取,收获,收成,设计,毕业设计,全套,图纸目录摘要前言.引言.棉花秸秆收获理论和技术分析棉柴拉拔阻力的分析.影响棉柴拉拔阻力的因素及相关分析.拔棉柴机设计最大起拔力的确定齿盘式棉花秸秆收获机的运动分析.齿盘式棉花秸秆收获机的工作原理.齿盘拔取棉花秸秆的运动轨迹分析机器的零部件初步设计.齿盘的结构设计.限深轮的设计.传动机构的设计.机具悬挂方式的选择零部件的设计计算和校核.拖拉机的选取.传动锥齿轮的设计及校核.轴的设计及轴类零件的选取.机架的设计参考文献致谢摘要随着我国的棉花种植面积的扩大,拔棉柴的工作已经成为农村项较重的劳动,为了降低劳动强度,农民对棉花秸秆收获机械的需求正日益迫切。
针对目前拔棉柴机工作效率低漏拔率高拔断率高易拥堵适应性差的问题,本人研究设计了齿盘式棉花秸秆整株拔取收获机。
该收获机采用齿盘夹持部件和水平拔取原理,通过力学和运动分析确定工作参数,试验表明,该机作业性能满足农艺要求。
关键词齿盘整株拔取棉花秸秆收获据统计,国家统计局,年全国棉花种植万的面积,棉花产量万吨,棉花秸秆产量超过万。
近年来,由于通过促进政策指导,全国棉花种植面积增加,从而产生大量的棉秆。
手册得使用系数动载系数齿向载荷分布系数齿形系数应力校正系数小轮应力校正系数大轮齿轮材料选用硬度为查得对于开式齿轮,只需要按弯曲强度进行初步计算即可啮合关系如图所示图直齿圆锥齿轮啮合示意图经过计算得此对直齿圆锥齿轮满足传动需求。
.轴的设计及轴类零件的选取齿盘轴材料选用,轴系零件装配如下图图齿盘轴及轴上零件装配示意图齿盘式棉花秸秆收获机工作时,齿盘的三角刃槽夹取棉花秸秆旋转并且在拖拉机的前进推力下向前运动,这个过程中,齿盘轴的受力主要是径向力,所以轴承的选取比较关键。
考虑到大部分的受力都是径向力,故选择深沟球轴承。
这里根据阶梯轴直径的不同选择了两款深沟球轴承,和。
参数如下型号品牌内圈外圈内径外径厚度段为装配轴承,根据轴的直径设计公式故设计为轴肩处与轴承座沉孔平面平齐,以此实现轴承的轴向定位,定位轴肩的高度般取为。
式中代表时间,单位为。
上式表示了齿盘夹持棉秆点的绝对运动,其运动轨迹随着的不同而具有不同的形状和特性。
将上式对时间求导数,可求得齿盘夹持棉秆点在轴和轴方向上的分速度。
机器的零部件初步设计.齿盘的结构设计根据齿盘式棉花秸秆收获机拔取棉花秸秆的运动分析,齿盘是夹持棉花秸秆的重要部分,齿盘的主要参数有齿形夹角和齿盘半径,根据棉花品种的不同,棉花秸秆根部离地处的直径在之间,齿形夹角过大,不利于将棉花秸秆钳住拔出,齿形夹角过小则容易将棉花秸秆夹断,根据有关研究,齿形夹角确定为角。
齿盘半径过大则结构强度弱,过小则影响夹持工作长度,设计齿盘直径为如图。
图齿盘结构示意图齿盘厚度为,材料选用,正火处理消除内应力,去除毛刺飞边,锐角倒钝,经过计算,强度满足拉拔需求。
.限深轮的设计限深轮是驱动齿盘旋转的动力所在,限深轮直径过小,传动力矩小,影响齿盘正常工作,设计限深轮直径为,并在轮外缘焊有高度为的齿板,防止限深轮工作时打滑如图。
分布值,由设计手册查得.齿盘式棉花秸秆收获机的运动分析.齿盘式棉花秸秆收获机的工作原理齿盘式棉花秸秆收获机主要由齿盘机架限深轮和动力传动部件构成。
如图所示。
图齿盘式棉花秸秆收获机结构示意图机架限深轮动力传动部件齿盘其工作原理为拖拉机带动机器向前运动,限深轮旋转通过动力传动部件带动齿盘旋转,齿盘上的三角刃槽钳住棉花秸秆,在拖拉机的前进推力与齿盘的旋转拉拔力双重作用下,将棉花秸秆从土壤中拔出。
.齿盘拔取棉花秸秆的运动轨迹分析以左齿盘为例,分析其运动状况。
齿盘工作时,齿盘面旋转,面随拖拉机前进,因此齿盘上所夹持的棉花秸秆的绝对运动是齿盘旋转和拖拉机前进两种运动的合成,其运动轨迹是摆线。
建立坐标系如图所示。
图齿盘夹持棉秆点的运动轴正方向与拖拉机前进方向致
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限深轮.dwg
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