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（全套CAD）无心外圆砂带磨床自动上下料控制设计（图纸论文整套）

估计通过的流量型号额定压力调节压力溢流阀节流阀三位四通阀.分流集流阀.分流阀表.液压阀的选用液压回路中所用到的液压元件名称符号及其作用说明，见表.序号名称符号作用三位四通电磁换向阀通过阀芯与阀体之间的相对运动改变液体的流向，控制液压缸前进和后退。分流集流阀控制和分配油路中的流量。双作用单活塞杆缸将液压能转换成机械能，实现往复直线运动。节流阀控制油路中流量大小。单向定量液压泵将液压油从油缸引入液压油路中，将机械能转化为液压能。无心,无意,外圆砂带,磨床,自动,上下,控制,节制,设计,毕业设计,全套,图纸摘要本文介绍了无心外圆磨床的上下料系统控制的原理和特点，主要是通过控制液压系统实现对工件上料和收料的控制。先根据的已知条件计算并选择液压系统各个元件，如液压泵电磁阀流量控制阀等，再设计连接液压回路，形成液压的传动系统。由液压系统的不同控制控制方式如手动控制和自动控制，选择合适的，编写程序，绘制电气接线图，并在运行过程中不断的调整和优化。而且在整个过程中会有变频器对电机的调速和传感器的检测，这些也有赖于的控制，总之，最后由程序控制液压系统形成个统的控制系统整体，达到控制液压系统完成特定的工作行程的目的。关键词液压系统变频绪论.本课题研究的背景心外圆砂带磨床适用于管材棒材等工件的外圆磨削和抛光，可磨削金属木材玻璃橡胶等材料。随着市场经济的高速发展，对生产的要求也不断提高，对于磨床磨削的要求越来越高，砂带磨床的加工工效甚至超过了普通常规加工工艺,砂带越来越宽,加工精度越来越高，已达到和超过砂轮磨床。如今，由于可编程控制器在无心外圆砂带磨床控制系统中的应用范围越来越广泛，为了提高生产效率，控制液压系统对工件上下料在各种机床上也得到了广泛的应用。.本课题研究的内容和方法本课题主要是研究控制液压系统，从而在加工生产中实现工件的上下料自动化。而且，这个课题主要是采用实例分析，结合阅读大量的文献和查找资料，寻求出最佳的设计方案。.国内外的发展现状.液压传动发展现状液压传动与控制是以液体油高水基液压油合成液体作为介质来实现各种机械量的输出力位移或速度等的。它与单纯的机械传动电气传动和气压传动相比，具有传递功率大，结构小响应快等特点，因而被广泛的应用于各种机械设备及精密的自动控制系统。液压传动技术是门新的学科技术，它的发展历史虽然较短，但是发展的速度却非常之快。自从年制成了第台压力机起，液压技术进入了工程领域年开始应用于国防战备武器。第二次世界大战期间，由于军事工业迫切需要反应快精度高的自动控制系统，因而出现了液压伺服控制系统。从年代起，由于原子能空间技术大型船舰及电子技术的发展，不断地对液压技术提出新的要求，从民用到国防，由般的传动到精确度很高的控制系统，这种技术得到更加广泛的发展和应用。在国防工业中海陆空各种战备武器均采用液压传动与控制。如飞机坦克舰艇雷达火炮导弹及火箭等。在民用工业中有机床工业冶金工业工程机械农业方面，汽车工业轻纺工业船舶工业。另外，近几年又出现了太阳跟踪系统海浪模拟装置飞机驾驶模拟船舶驾驶模拟器地震再现火箭助飞发射装置宇航环境模拟高层建筑防震系统及紧急刹车装置等，均采用了液压技术。总之，切工程领域，凡是有机械设备的场合，均可采用液压技术。它的发展如此之快，应用如此之广，其原因就是液压技术有着优异的特点，归纳起来液压动力传动方式具有显著的优点其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率大液压传动装置体积小结构紧凑布局灵活，易实现无级调速，调速范围宽，便于与电气控制相配合实现自动化易实现过载保护与保压，安全可靠元件易于实现系列化标准化通用化液压易与微机控制等新技术相结合，构成“机电液光”体化便于实现数字化的发展现状长期以来，始终处于工业控制自动化领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供非常可靠的控制方案。目前，全世界生产厂家约家，生产多种产品。国内市场仍以国外产品为主，如三菱的产品。经过多年的发展，国内生产厂家约有三十家，但都没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品，可以说在我国尚未形成制造产业化。在应用方面，我国是很活跃的，应用的行业也很广泛。在工业生产过程控制自动化和传统产业技术改造等方面得到了广泛应用,与传统的继电器控制相比,具有控制系统构成简单可靠性高通用性强抗干扰能力强易于编程体积小可在线修改设计与调试周期短便于安装和维修等突出优点,而且般不需要采取什么特殊措施,就能直接在工业环境中使用,更加适合工业现场的要求,使用控制液压控制系统能提高系统的整体性能,具有较明显的优越性。第二章液压系统工况分析.位移循环图图为液压机的液压缸位移循环图，纵坐标表示活塞位移，横坐标表示从活塞启动到返回原位的时间，曲线斜率表示活塞移动速度。图位移循环图图中，表示慢速上升，表示保压停留，快速下降回程。且顶升的高度为。.速度循环图液压缸的运动速度循环图如图所示，纵坐标表示活塞杆的运动速度，横坐标表示时间。图.速度循环图因为这个过程中的速度分析较为复杂，所以可以简化为是以的速度顶升，停留段时间后，以的速度下降。.液压缸的负载分析液压缸的负载力计算工作机构作直线往复运动时，液压缸必须克服的负载由六部分组成式中为切削阻力为摩擦阻力为惯性阻力为重力为密封阻力为排油阻力。因为在本方案中活塞杆做上下的直线往返运动，而且为切削阻力为摩擦阻力为密封阻力可以忽略不计。无心外圆磨床的加工材料为合金钢和碳钢，尺寸如图.图.工件尺寸图工件的重量为，顶升时还有支撑架，所以可设定为。，又因为相对的值较小，可取，所以。第三章液压元件的计算和选型.液压缸的设计计算初步确定液压缸的工作压力根据液压缸的负载，因为在工作时是两个液压缸同时工作，单个液压缸的负载。所以，液压缸的工作压力的选择有两种方式是根据机械类型选二是根据切削负载选。如表表所示。表按负载选执行文件的工作压力负载工作压力.表按机械类型选执行文件的工作压力机械类型机床农业机械工程机械磨床组合机床龙门刨床拉床工作压力又表可知，液压缸的工作压力为.。液压缸的尺寸计算选用双作用单活塞液压缸，其供油压力为,回油压力为.液压缸的输出力，为液压缸的有效面积，是机械效率，可取液压缸的工作压力取.。,得到。查液压手册，将液压缸直径圆整得为，则无杆腔的面积.。可根据活塞杆的伸出和退回的速度比求活塞杆的直径，查手册可得活塞杆直径。那么有杆腔的有效面积。液压缸流量的计算为液压缸的有效面积，活塞杆运动的最大速度，运动的最小速度为，液压缸最大流，最小流量。因为上升与下降时的流量基本相同，故可使用定量泵。而且定量泵分流阀等液压元件的最小稳定流量要小于等于.。.液压泵的确定与所需功率的计算要选择合适的液压泵就必须先要确定液压泵的最大工作压力。活塞杆上升时液压缸的压力为，这是单个液压缸的压力。活塞杆下降时液压缸的压力为，粗布估计右路压力损失为.。则液压泵的工作压力为.，液压泵的最大流量.，在回路中泄露按液压泵最大输入流量的.倍计算。活塞杆上升送料时的输入功率，送料下降时的输入功率为.，因为泵的效率为，驱动泵的电动机所需功率.。根据以上计算结果，查阅液压手册可选用叶片泵的型号为,其流量为，转速为，而且其电动机的驱动功率为.，再由此可以选用三相异步电动机作为其驱动电机。.阀类元件的选择下图是液压传动图。图.液压传动图在图中有个溢流阀两个节流阀个分流阀和相同的分流集流阀，而且根据选用的液压泵和液压缸，以及它们在不同工况下的流量和工作压力，可按下表.选用液压阀，还要注意阀的最小稳定流量要小于等于.。估计通过的流量型号额定压力调节压力溢流阀节流阀三位四通阀.分流集流阀.分流阀表.液压阀的选用液压回路中所用到的液压元件名称符号及其作用说明，见表.序号名称符号作用三位四通电磁换向阀通过阀芯与阀体之间的相对运动改变液体的流向，控制液压缸前进和后退。分流集流阀控制和分配油路中的流量。双作用单活塞杆缸将液压能转换成机械能，实现往复直线运动。节流阀控制油路中流量大小。单向定量液压泵将液压油从油缸引入液压油路中，将机械能转化为液压能。油箱为系统存储液压油.滤油器的选型液压油中往往含有颗粒状杂质，会造成液压元件相对运动表面的磨损滑阀卡滞节流孔口堵塞，使系统工作可靠性大为降低。在应用方面，我国是很活跃的，应用的行业也很广泛。在工业生产过程控制自动化和传统产业技术改造等方面得到了广泛应用,与传统的继电器控制相比,具有控制系统构成简单可靠性高通用性强抗干扰能力强易于编程体积小可在线修改设计与调试周期短便于安装和维修等突出优点,而且般不需要采取什么特殊措施,就能直接在工业环境中使用,更加适合工业现场的要求,使用控制液压控制系统能提高系统的整体性能,具有较明显的优越性。第二章液压系统工况分析.位移循环图图为液压机的液压缸位移循环图，纵坐标表示活塞位移，横坐标表示从活塞启动到返回原位的时间，曲线斜率表示活塞移动速度。图位移循环图图中，表示慢速上升，表示保压停留，快速下降回程。且顶升的高度为。.速度循环图液压缸的运动速度循环图如图所示，纵坐标表示活塞杆的运动速度，横坐标表示时间。图.速度循环图因为这个过程中的速度分析较为复杂，所以可以简化为是以的速度顶升，停留段时间后，以的速度下降。.液压缸的负载分析液压缸的负载力计算工作机构作直线往复运动时，液压缸必须克服的负载由六部分组成式中为切削阻力为摩擦阻力为惯性阻力为重力为密封阻力为排油阻力。因为在本方案中活塞杆做上下的直线往返运动，而且为切削阻力为摩擦阻力为密封阻力可以忽略不计。无心外圆磨床的加工材料为合金钢和碳钢，尺寸如图.图.工件尺寸图工件的重量为，顶升时还有支撑架，所以可设定为。，又因为相对的值较小，可取，所以。无心,无意,外圆砂带,磨床,自动,上下,控制,节制,设计,毕业设计,全套,图纸摘要本文介绍了无心外圆磨床的上下料系统控制的原理和特点，主要是通过控制液压系统实现对工件上料和收料的控制。先根据的已知条件计算并选择液压系统各个元件，如液压泵电磁阀流量控制阀等，再设计连接液压回路，形成液压的传动系统。由液压系统的不同控制控制方式如手动控制和自动控制，选择合适的，编写程序，绘制电气接线图，并在运行过程中不断的调整和优化。而且在整个过程中会有变频器对电机的调速和传感器的检测，这些也有赖于的控制，总之，最后由程序控制液压系统形成个统的控制系统整体，达到控制液压系统完成特定的工作行程的目的。关键词液压系统变频绪论.本课题研究的背景心外圆砂带磨床适用于管材棒材等工件的外圆磨削和抛光，可磨削金属木材玻璃橡胶等材料。随着市场经济的高速发展，对生产的要求也不断提高，对于磨床磨削的要求越来越高，砂带磨床的加工工效甚至超过了普