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（全套CAD）自动弯管机及其电气设计（图纸论文整套）

低，因此选用弹性柱销齿式联轴器。由于.•且蜗轮蜗杆的蜗轮轴径为故选用联轴器，其型号为其主要尺寸及参数如表表联轴器的主要参数未标单位型号许用转矩•许用转速轴孔直径轴孔长度外径凸圆厚度转动惯量•重量,.轴承的选择由于弯管机需要个平稳的平台且轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故不能选用深沟滚子轴承。且轴承受力不大，转速也较低，故可选用圆锥滚子轴承，且可选取外径较小的以使空间更紧凑和降低成本。选用和二种圆锥轴承。其主要参数及基本尺寸如表表轴承的主要参数未注单位型号小径外径厚度内圈厚度外圈厚度额定载荷极限转速重量.轴的初步计算与设计及校核初步计算轴径选取轴的材料为钢，调质处理。自动,弯管,及其,电气设计,毕业设计,全套,图纸摘要弯管机的种类多种多样，有数控弯管机，有型弯管机，也有简易型的自动弯管机，而本文正是关于自动弯管机的装置设计及其控制电路的设计，自动弯管机的装置可由机身电机减速机构挡料机构电器控制机构等组成。关键词弯管机电器控制弯曲半径绪论.弯管机在自工工业中的地位和各种弯管机的性价比现今工业发达，无论是哪种机器设备健身器材家具等几乎都有结构钢管，有导管，用以输油输气输液等，而在飞机汽车及其发动机，健身器材，家具等等占有相当重要的地位。各种管型品种之多数量之大形状之复杂，给导管的加工带来了不少的困难。对于许多小企业，家庭作坊，或者大企业中需要配管的场合，如工程机械上的压力油管，机床厂的液压管道发动机的油管健身器材的弯管等等，这些场合可能不需要功能全的弯管机，且加工的管件的难度不高，简易手动型的弯管机很可能适应。这系列弯管机采用手动夹紧，机械弯曲，机器结构简单，控制元件极少，因此价格上比较容易被用户接受。市面上现有的自动弯管机大多数是液压的，数控的，也有机械传动的，但它们的占地面积较大长度在.之间，价格昂贵万元人民币或更多，然而大多数用户都需求的是小占地面积小价格便宜且使用方便的自动弯管机。图液压弯管机图数控弯管机本文便是朝这方面的用途面设计的自动弯管机，设计出种价格和占地面积使用方便的自动弯管机长.，宽.，高.，价格元人民币左右，并着手对弯管机的性能进得进步的强化，使其能弯曲不同口径或不同的钢型采用制动电机以提高弯曲机的弯曲精度。大大的简化了电器控制系统，方便操作。.弯管机的基本原理与选择弯管机的弯曲原理,在普通情况下有以情二种，即滚弯式与缠绕式。如下图分别是弯管原理图。图滚弯式图缠绕式二者各有优缺点。缠绕式主要用于方管的弯曲其结构复杂，而滚弯式主要用于圆管弯曲也可用于方管弯曲但没有缠绕式好，但结构简单。故本弯管机采用滚弯式。弯管的步骤大致是.留出第段直线段长度，并夹紧管子。.弯曲。.松开夹紧块，取出管子，使模具复位。按管形标准样件在检验夹具上检查管形，并校正。.重复第步，直至弯完管子为止。弯管机设计.工件工艺分析此工作件采用的直径为厚为是无缝钢管做为弯管件，材料为号钢，其最小弯曲半径为。而弯曲件的弯曲半径为，固其符合加工工艺性。其工件如图。弯管件要求不能有裂纹，不能有过大的外凸。不能有趋纹。图弯曲半径为图最小弯曲半径.计算弯曲力矩由弯管力矩公式，由于弯管时弯曲半径越小所用的力矩越大，故以钢管在最小半径弯曲时的力矩来做为管的弯曲弯力矩。其式如下其中为弹性应力为管材内径为管材壁厚为屈服应力为中性层的弯曲半径•.电机选取由经验选取弯管机的弯管速度为则有由工作功率为所以电机功率分别为带传动蜗轮传动联轴器齿轮轴承的传动效率。取.则.由于弯管机需要弯多种型式的钢型，固选用较大功率的电机以使弯管机能够适用更大的弯曲范围，又由于弯曲机需要固有制动功能故选用配有制动功能的电机，且电机正反的频率过大，所以电机转速不宜过大，现取电机的转速为为宜。故先用电机的型号为，其基本性能如表表的主要性能参数型号功率满载时堵转最大静制动空载制噪声转速电流效率功率转矩转达矩转达矩动时间因数不小于不大于•电机的主要安装尺寸如下图电机安装尺寸表电机的安装尺寸单位型号.传动比的计算与各传动装置的运动与参数由电机转速，而弯管机的速度初拟为所以总传动比由皮带轮的传动比为所以取皮带轮的传动比.，由于单付齿轮的传动比为。便拟定取齿轮传动比,则蜗轮蜗杆的传动比,蜗轮的传动比不大这有利于提高蜗轮的寿命。为进行传动件的设计计算，要推算出各轴的转速和转矩或功率。如将传动装置各轴由高速至低速依次定为轴轴以及为相邻两轴间的传动比，为相邻两轴间的传动效率，为各轴的输入功率,为各由的输入转矩•,为各轴的转速各轴转速电机轴转速蜗轮小轴端蜗轮大轴端小齿轮转速大齿轮转速工作台转速各轴的输入功率电机输出功率蜗轮小轴输入功率蜗轮大轴输入功率.齿轮小轴输入功率.齿轮大轴输入功率.工作台输入功率各轴输入转矩电机输出转矩.•蜗轮小轴输入转矩•蜗轮大轴输入转矩.•齿轮小轴输入转矩.•齿轮大轴输入转矩.•工作台输入转矩•.皮带轮与皮带的计算与选择由电机转速与功率，确定了采用普通型皮带作为传动带。由型带的小带轮最小直径为，故定小带轮直径为皮带速度验算.所以所以此带轮合格则从动轮.初选则有其中所以主动轮包角带的根数其中取可得.取.蜗轮蜗杆减速箱的计算与选择因为蜗轮蜗杆的安装为蜗杆在蜗轮的侧面所以选用型的蜗轮蜗杆减速器，又因为蜗轮大轴输入转矩.•蜗轮小轴输入功率.传动比所以选用蜗轮蜗杆的型号为其基本性能如表表蜗轮减速器的主要友参数型号公称传动比转速中心距额定输入功率额定输出转矩.•.联轴器的计算与选择由于此联轴器承受的力矩相对较大，且顾及性价比轴孔径的配合关系且弹性柱销齿式联轴器的结构简单，制造容易，不需用专用的加工设备，工作是不需润滑，维修方便，更换易损件容易迅速，费用低，因此选用弹性柱销齿式联轴器。由于.•且蜗轮蜗杆的蜗轮轴径为故选用联轴器，其型号为其主要尺寸及参数如表表联轴器的主要参数未标单位型号许用转矩•许用转速轴孔直径轴孔长度外径凸圆厚度转动惯量•重量,.轴承的选择由于弯管机需要个平稳的平台且轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故不能选用深沟滚子轴承。且轴承受力不大，转速也较低，故可选用圆锥滚子轴承，且可选取外径较小的以使空间更紧凑和降低成本。其式如下其中为弹性应力为管材内径为管材壁厚为屈服应力为中性层的弯曲半径•.电机选取由经验选取弯管机的弯管速度为则有由工作功率为所以电机功率分别为带传动蜗轮传动联轴器齿轮轴承的传动效率。取.则.由于弯管机需要弯多种型式的钢型，固选用较大功率的电机以使弯管机能够适用更大的弯曲范围，又由于弯曲机需要固有制动功能故选用配有制动功能的电机，且电机正反的频率过大，所以电机转速不宜过大，现取电机的转速为为宜。故先用电机的型号为，其基本性能如表表的主要性能参数型号功率满载时堵转最大静制动空载制噪声转速电流效率功率转矩转达矩转达矩动时间因数不小于不大于•电机的主要安装尺寸如下图电机安装尺寸表电机的安装尺寸单位型号.传动比的计算与各传动装置的运动与参数由电机转速，而弯管机的速度初拟为所以总传动比由皮带轮的传动比为所以取皮带轮的传动比.，由于单付齿轮的传动比为。便拟定取齿轮传动比,则蜗轮蜗杆的传动比,蜗轮的传动比不大这有利于提高蜗轮的寿命。自动,弯管,及其,电气设计,毕业设计,全套,图纸摘要弯管机的种类多种多样，有数控弯管机，有型弯管机，也有简易型的自动弯管机，而本文正是关于自动弯管机的装置设计及其控制电路的设计，自动弯管机的装置可由机身电机减速机构挡料机构电器控制机构等组成。关键词弯管机电器控制弯曲半径绪论.弯管机在自工工业中的地位和各种弯管机的性价比现今工业发达，无论是哪种机器设备健身器材家具等几乎都有结构钢管，有导管，用以输油输气输液等，而在飞机汽车及其发动机，健身器材，家具等等占有相当重要的地位。各种管型品种之多数量之大形状之复杂，给导管的加工带来了不少的困难。对于许多小企业，家庭作坊，或者大企业中需要配管的场合，如工程机械上的压力油管，机床厂的液压管道发动机的油管健身器材的弯管等等，这些场合可能不需要功能全的弯管机，且加工的管件的难度不高，简易手动型的弯管机很可能适应。这系列弯管机采用手动夹紧，机械弯曲，机器结构简单，控制元件极少，因此价格上比较容易被用户接受。市面上现有的自动弯管机大多数是液压的，数控的，也有机械传动的，但它们的占地面积较大长度在.之间，价格昂贵万元人民币或更多，然而大多数用户都需求的是小占地面积小价格便宜且使用方便的自动弯管机。图液压弯管机图数控弯管机本文便是朝这方面的用途面设计的自动弯管机，设计出种价格和占地面积使用方便的自动弯管机长.，宽.，高.，价格元人民币左右，并着手对弯管机的性能进得进步的强化，使其能弯曲不同口径或不同的钢型采用制动电机以提高弯曲机的弯曲精度。大大的简化了电器控制系统，方便操作。.弯管机的基本原理与选择弯管机的弯曲原理,在普通情况下有以情二种，即滚弯式与缠绕式。考虑中板与与底板是距离过及支撑齿轮的问题，故在两侧多加二个钢板以增加机身的强度。侧板的尺寸，且在二侧有碟结配合后用溥铁板把前后面给围住。盖板与中板之间是齿轮的箱体机构，四边都采用号钢，厚度为的钢板与号钢方管焊接而成，为让机身与盖板容易装拆，以便齿轮箱内各零件容易装拆与维修，故采用盖板与机身用螺钉连接。采用四个螺钉连接。在方管上焊接块号钢厚为的小钢板，尺寸机身的基本尺寸及其结构如图图机身的结构及尺寸.弯管机的主要参数电源三相交流电电机功率外形尺寸最大弯曲力矩弯曲半径范围最大弯曲角度弯曲速度整机重量大约挡料架的结构设计.挡料架的结构设计挡料架在弯管机上的作用主要是用来挡弯曲钢管时的反力，同时也具有定位的作用。有如同夹具般。由于本弯管机是采用滚弯式的弯管原理，故钢管与挡料轮的接触面较不大，故挡料轮的硬度不能比钢管的硬，故采用黄铜作为挡料轮的材料。挡料轮的结构主要由挡料轮挡料轴挡料轮架轴承键轴盖挡料座螺纹杆手轮等些组成。结构设计上，由于弯管时不同型号的弯曲半径相差可能会很大，但由于单纯在挡料轮架的调整来调整弯曲半径远远不足，故采用挡料架具有不同的定位安装位置，以增加挡料架与弯曲模的调整范围。设计了在挡料架上的调范围为而在位置调整的范围可达。用直齿齿轮传动。此机器为般工作机器，速度不高故选用级精度采用锻造制造。材料选择小齿轮材料为调质，硬度为，大齿轮材料为钢调质硬度为，二者材料硬度差为按齿面接角强度设计式中取载荷系数.取小齿轮传递的传矩.•取齿宽系数查得材料的弹性影响系数.大齿轮的接触疲劳强度极限小齿轮的接触疲劳强度极限各取值代入公式则得.由于小齿轮直径为而为