太大的径向力，否则丝杆弯曲损坏整套装置就会坏掉，竖直方向的移动量也会产生误差，使加工产生错误，增加生产率，而且丝杆受力较大，要经常更换，成本也会变得很高，而且后续维护比较麻烦。方案带传动升降装置图.带传动升降机构示意图带传动靠齿啮合传动，传动比准确，传动效率高，初张紧力最小，瞬间速度均匀，单位质量传递的功率最大与链和齿轮传动相比，噪声小，不需润滑，传动比线速度范围大，传递功率大耐冲击振动较好，维修简便经济。广泛应用于各种机械传动。如图所示为我们设计的带传动升降机构，石墨舟由气手指带动上升或者下降，气手指安装在带轮上面，由专门的夹具固定。底板上装有带传动的轮和轴，轴端上用联轴器连接电动机，电动机正转时，石墨舟上升，用于空堆石墨舟机构，电动机反转时，石墨舟下降，用于满堆石墨舟手机机构。自动,改造,研究,钻研,石墨,结构设计,毕业设计,全套,图纸绪论.研究内容.研究目标.关键问题.研究方法和技术路线研究方法技术路线.石墨舟仓结构设计.旧排向机构造.石墨舟仓部分改造的初步想法.石墨舟仓改造方案确定.排向机改造的控制系统初步设计.石墨舟仓结构各零件选用及设计.升降机构传动方式.带传动系统带和带轮的选择电机额定输出功率估算确定计算功率小带轮转速计算选定同步带带型和节距选取主动轮齿数小带轮节圆直径确定大带轮相关数据确定带速的确定初定轴间间距同步带带长及其齿数确定带轮啮合齿数计算基本额定功率的计算计算作用在轴上力.主动带轮轴的设计和校核.从动带轮轴的设计和校核.石墨舟仓机构其他零件结构设计滚动轴承的选择石墨舟仓机架的设计气手指夹具的设计.上料机械手结构设计.机械手的意义.机械手方案对比.机械手方案的确定.自动化控制设计.气源装置的选择.传感器的选择.介绍.输入输出的确定结论与展望致谢参考文献附录零件三维图.绪论.研究内容二极管又称晶体二极管，简称二极管。它是种具有单向传导电流的电子器件。在半导体二极管内部有个结两个引线端子，这种电子器件按照外加电压的方向，具备单向电流的转导性。般来讲，晶体二极管是个由型半导体和型半导体烧结形成的结界面。在其界面的两侧形成空间电荷层，构成自建电场。当外加电压等于零时，由于结两边载流子的浓度差引起扩散电流和由自建电场引起的漂移电流相等而处于电平衡状态，这也是常态下的二极管特性。二极管的构造和符号二极管的生产工艺焊接酸洗模压印字机包外拣包装其中焊接又可分为排向装填进炉出炉转换，利用焊片通过定温度，使芯片与金属引线连接，形成欧姆触角。酸洗是利用化学品将晶体表面加以侵蚀，使接面呈现正角比例以获得最佳的电性品质。于晶片表面形成，以达到绝缘目的。模压是使管芯与外界环境隔离，避免有害气体侵蚀，并使表面光洁和具有特定的几何形状，起到保护管芯稳定表面固定管芯内引线，提高二极管机械强度的作用。排向机是二极管生产过程中的关键设备，可以将二极管针脚有序地排列到石墨舟中，进行后续工序的加工。现有排向机劳动强度大，用工人数多。改善后的排向机加强了在线监测，加入了控制系统，完成了生产的自动化，大大提高了二极管的生产效率，减少了人工。本课题设计内容以机电气体化技术为核心，整机采用控制，要求和原设备无缝衔接，学生需掌握机械工程及自动化专业相关基础理论。现有排向机的构造图.现有排向机图片如图，针脚通过人工方式在料参中进行震动，并有序向上移动，然后来到针脚分流装置中，进行向下移动，针脚分流装置可以将成批的运输过来的二极管针脚进行分流成为十股针脚，列列进行向前移动，移动至挡板处。其中弯的或者残缺的针脚将被挡板挡住，并流入下料盘中，质量良好的针脚将有序的个个竖立地流入挡板下面的槽中，在整个机器的震动中来到气缸，气缸通过左右移动将排排针脚准确的安放到上模中，上模与石墨舟通过定位销进行了定位，每个孔都准确对齐，针脚在气缸的左右移动中对齐地放入上模，再由经上模准确的放入石墨舟中，整个机器由旁边的控制台进行控制。然而，旧版的排向机有定的不足如下在针脚分流装置中，虽然整个装置进行过周密的计算，但是针脚分流仍旧是按照定的概率进行等量分流的，可能会产生列或者几列在分流过程中针脚出现空缺的状况，这问题在流水线上继续作业会使石墨舟上出现列或者几列的空缺，影响生产效率在料参和下料盘中的针脚都需要通过人为的进行补充以及放回，增加了工人的负担，并且在定程度上降低了生产效率，也无法自动排出质量有问题的针脚在气缸处没有检测针脚是否空缺的装置，如果在气缸前有针脚卡主或者堵塞，有可能出现列或者几列的针脚空缺情况，使进行排列后的石墨舟可能出现不足或者空缺的情况上模处没有检测石墨舟是否每个孔里面都装入了针脚的传感器及控制装置，无法检测是否每个石墨舟工序后针脚都填满石墨舟在填满后需要通过人工进行移动，并补充新的空的石墨舟，在日生产量巨大的工厂中，大大影响了生产的效率，为企业带来不必要的损耗。.研究目标排向机是二极管生产过程中的关键设备，可以将二极管针脚有序地排列到石墨舟中，进行后续工序的加工，劳动强度大，用工人数多。本课题来源于企业横向研究项目，针对现有二极管针脚排向机的不足和缺陷，提出改进措施，加强在线检测，减少人工。包括机械系统和电控系统等。改善后的排向机弥补了现有排向机的不足和缺陷。在在线监测方面得到了加强，原本在生产线上掉落的针脚需要工人放回料斗，经过改善，可自行回收进入料斗。改善前石墨舟针脚排满后需人工取走，再放上空的石墨舟，改善后由控制自动补给石墨舟，从而减少了人工，提高了二极管生产效率，增加了经济收益。另方面，本次的课题研究是大学四年所学知识的次综合运用，涉及的学科有机械制图机械制造技术基础机械设计液压与气压传动电器与控制技术等。研究这个课题，不仅让我们再次复习专业知识，也让我们认识到了理论知识与实际生产的关系。实际生产离不开理论知识的支持，理论知识可以为实际生产提供技术保障，对技术的改革发展更是起到决定性作用。而且，这次实际生产的案例用理论知识来改进的例子让我们为今后的工作提供了宝贵的经验。综合应用机电体化知识，培养学生的机械结构设计能力，为企业提供排向机自动化改造方案。.关键问题石墨舟仓方案确定结构设计和图纸实现.研究方法和技术路线研究方法查阅资料了解国内同类了加工设备的特点，分析设备运行原理，确定系统方案，设计提升机机械结构，完善设计方案。技术路线.石墨舟仓结构设计.旧排向机构造由于本次毕业设计的内容是在原有的排向机的结构上进行改造，原来的排向机构造如下图所示图.现有排向机石墨舟上料部分石墨舟通过人工放置在石墨舟架的位置，架子上方有个石墨舟挡板，挡板用于使石墨舟与上模互相结合，上模是个长宽尺寸和石墨舟相同的块模子，上面有与石墨舟引脚孔位置相同的孔，用于引导针脚进入石墨舟装填。当人工搬动上模与石墨舟结合之后，工作人员按动电动机的按钮让电动机带动整个上述装置进行向内移动，排排上针脚。在机构实现针脚排向之后，电动机反转带动石墨舟机构移出，然后由人工搬动上模与石墨舟分离，分离过后通过人工观察哪个孔里面没有针脚，再由人工对石墨舟针脚进行补充装填。整个机器运作过程对工人的负担较大，而且没有相应的自动化检测装置，因此我们决定对其进行改造。.石墨舟仓部分改造的初步想法为了解决原本排向机自动化低，需要人工，费时费事等缺点，我们决定在石墨舟仓部分进行些自动化改造，在原有机器的基础上添加些部件，使得机器的自动化能力大幅提升，提高产值。开始，我们对舟仓部分的改造有两套方案方案图.方案示意图方案如图所示，将石墨舟仓改造成带传动，将石墨舟放置在带上，通过带传动传递到机械手部分，由机械手抓取石墨舟至加工工位，加工完成之后再由机械手抓取满的石墨舟并转动到放置空的石墨舟的条输送带上，并统回收满载的石墨舟到下工位。此方案有加工快速，自动化程度高，便于回收等特点，但是由于传送带所占面积太大，如果进行改造需要对厂区进行比较大的改造，而且只有个机械手加工速度也不是特别快，因此我们最后还是放弃了这方案。方案图.方案二示意图方案如上图所示，此机构将石墨舟分为空堆石墨舟及满堆石墨舟两个部分，这两部分分别由石墨舟堆叠而成，每个石墨舟可以堆叠十个，在空堆处进行上针脚的操作，再由机械手将上满针脚的石墨舟进行移动并堆叠至满载的石墨舟堆处，满载堆下降个工位以接收运来的石墨舟，空堆处上升个工位以准备下次的上针脚操作。此套设备的优点是比较节省空间，十个石墨舟堆，大大的节约了厂区的空间，而且在原有机器的基础上不用修改太多部件，这样设计也可以便于工人上料下料，整个过程自动化程度也很高。但是这个系统有例如机械手负担较大，机械手部分设计较复杂的特点，我们最终决定使用这个系统，但是需要对此系统进行些改造。.石墨舟仓改造方案确定我们决定将上述方案进行修改作为我们此次排向机改造毕业设计的主方案，在上料机械手部分我们决定采用如下图的结构图.上料机械手部分方案图我们决定选用两个上料机械手起固定在板材上，在横向气缸的初始位置左边的气缸放置在石墨舟上针脚的工作位置，右边的气爪位于空堆石墨舟位置，在抓取石墨舟时，纵向方向的气缸先下降，然后气爪松开，抓取石墨舟，加紧后上升，然后横向方向气缸运动，将左边的气爪移动至满堆石墨舟处，右边的气爪移动至石墨舟工作位置处，然后将两个气爪放下并松开，这样两个气爪同时运动，大大加快了加工的效率，而且便于控制。我们考虑了石墨舟单个的重量，石墨舟堆叠后的高度及整个系统对升降机构的要求，所以决定大体的石墨舟升降机构如下图图.石墨舟升降机构初步结构设计图上图为石墨舟升降机构石墨舟仓的初步结构设计，石墨舟由十个为堆堆成，分别有两落石墨舟堆结构，在初始状态时，空堆石墨舟处没有有十个堆叠而成的石墨舟，而满堆部分没有石墨舟，每次工作个工位，空堆石墨舟处的气手指伸出，由电动机带动气手指以拉动空堆石墨舟堆上升个工位。气爪抓动后，等石墨舟到达满堆处，满堆处的气手指伸出，由电动机带动气手指缓缓拉动石墨舟堆下降个工位，等待个新的满堆石墨舟堆上来。如此往复，等空堆的石墨舟逐渐用完后，机器暂停，由之前的气爪拉动新的堆空石墨舟进入空堆，而满堆石墨舟堆满之后，机器也暂停，等待工人将满的石墨舟堆撤离，继续进行工作。.排向机改造的控制系统初步设计我们通过对此套排向机改造系统的研究与讨论后决定设置如下传感器检测有无针脚，检测工作位置有无石墨舟，检测送料立柱升降机是否处在初始位置最低位置，检测工作工位是否有空余，检测空堆工位是否有石墨舟，检测针脚是否装满，检测工作工位处是否空闲，检测下降机构最高位置是否有空位，若无空位则用气手指将最高位降下，然后气手指归于最高位，检测下降位置是否有空余，检测

（图纸） 0初始位置.dwg

（图纸） 1上料状态.dwg

（图纸） 1石墨舟升降机构装配图A0.dwg

（图纸） 2从动带轮轴a3.dwg

（图纸） 2下料状态.dwg

（图纸） 3主动带轮轴a2.dwg

（图纸） 4带轮a3.dwg

（图纸） 5电机底座a1.dwg

（图纸） 6气手指夹具a3.dwg

（图纸） 7石墨舟仓机架a0.dwg

（图纸） 8轴承盖a4.dwg

（其他） Catia三维图.rar

（图纸） 带传动设计方案.dwg

（图纸） 带轮轴.dwg

（图纸） 方案1.dwg

（图纸） 方案2.dwg

（其他） 计划周记进度检查表.xls

（图纸） 立柱升降机构.dwg

（图纸） 螺母-标准六角螺母（M30）.dwg

（其他） 任务书.doc

（图纸） 石墨舟仓初步结构.dwg

（图纸） 丝杆方案.dwg

（其他） 相关资料.doc

（其他） 自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计开题报告.doc

（其他） 自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计论文.doc

（图纸） 总体装配图a0.dwg