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1、水中性能否快速反应的关键。现在的两栖装甲车的水上转向系统是把柱塞式液压油缸的往复运动转换为水门或侧舵的旋转运动，使水门或侧舵打开或关闭。其电器系统最早是基于继电器控制目前为基于单片机和传感器的闭环控制系统或控制最新的发展趋势是基于总线协议的单片机控制。由于当前的两栖装甲车辆的驱动装置是柱塞式液压油缸，因此采用摆动液压油缸在占用空间小减少传动链使用安全方面具有特殊的创新意义，具有实际使用价值。这样使得两栖装甲车辆能够装载更多的作战装备，从而使整车的综合性能得到提高。二设计论文主要研究的内容预期目标技术方案路线本设计主要是对水陆两用的装甲车在水中浮动时的驱动装置进行设计，采用液压摆动油缸能够节省空间，减轻重量，借助于控制系统，能够实现其良好的运转。在整个系统中，水门的工作性质决定了对控制的当前优先性，在操作的时候主要是实现。

2、生姓名谢忠剑班级学号机本专业机械设计制造及其自动化评阅教师姓名职称工作单位评分内容具体要求总分评分开题情况调研论证能独立查阅文献资料及从事其他形式的调研，能较好地理解课题任务并提出实施方案，有分析整理各类信息并从中获取新知识的能力。外文翻译摘要及外文资料翻译准确，文字流畅，符合规定内容及字数要求。设计质量论证分析设计计算结构建模实验正确合理。创新工作中有创新意识，有重大改进或独特见解，有定实用价值。撰写质量结构严谨，文字通顺，用语符合技术规范，图表清楚，书写格式规范，符合规定字数要求。综合能力能综合运用所学知识和技能发现与解决实际问题。总评分评阅教师评阅意见评阅成绩总评分ⅹ评阅教师签名日期湖南工学院毕业设计论文答辩资格审查表题目装甲车水上转向系统液压摆动油缸及液压系统设计学生姓名谢忠剑学号专业机械设计制造及其自动化指导。

3、计论文有应用价值。答辩表现思维敏捷,回答问题有理论根据，基本概念清楚，主要问题回答准确大深入,知识面宽。必答题自由提问合计答辩评分分值答辩小组长签名答辩成绩指导教师评分分值指导教师评定成绩最终评定成绩分数等级答辩委员会主任签名年月日说明最终评定成绩，三个成绩的百分比由各系自己确定，但应控制在给定标准的左右届毕业设计说明书装甲车水上转向系统液压摆动油缸及液压系统设计系部机械工程系学生姓名谢忠剑指导教师周立职称副教授专业机械设计制造及其自动化班级机本班完成时间摘要本设计主要是对水陆两用的装甲车在水中浮动时的驱动装置进行设计，采用液压摆动油缸能够节省空间，减轻重量，借助于控制系统，能够实现其良好的运转。在整个系统中，水门的工作性质决定了对控制的当前优先性，在操作的时候主要是实现摆动油缸的正反转的问题，通过对摆动油缸的机构设计。

4、设计进行合理性检查，撰写设计说明书该设计主要是对水陆两用的装甲车在水中浮动时的驱动装置进行设计，采用液压摆动油缸能够节省空间，减轻重量，借助于控制系统，能够实现其良好的运转。在整个系统中，水门的工作性质决定了对控制的当前优先性，在操作的时候主要是实现摆动油缸的正反转的问题，通过对摆动油缸的机构设计，实现摆动液压油缸需要的转动角度。在油缸的结构中，设计了两块叶片和两个定位挡块，通过定位挡块的限位作用，保证叶片在度的范围内转动，同时设计两个叶片也有利于摆动液压油缸的内部平衡。对于方案的可行性，通过系列的计算验证是可行的，在现实中有定的实际意义,能够用于实际生产。通过二个月时间的努力，现已完成了对液压摆动油缸缸体缸盖叶片轴总体结构及其加工工艺规程的设计，完成了对液压系统的油路的设计，完成了对油路控制的单片机及其系统硬件软件的。

5、完成不少于张零号图纸的结构设计图装配图和零件图，其中应包含张以上用计算机绘制的具有中等难度的号图纸，同时至少有折合号图幅以上的图纸用手工绘制.按要求格式独立撰写不少于字的设计说明书，且“中文摘要”不少于字.至少翻译篇本专业外文文献个以上印刷符号，并附译文.查阅到篇以上与题目相关的文献.要求设计的总体方案先进合理，符合国家标准设计计算校核正确无误.安装调整和检验要方便.制定出合理的工艺规程，确保产品质量提高生产效率降低生产成本。进度安排起止日期工作内容备注日日日日日日日完成毕业设计的选题和开题报告进行毕业实习及调研进行工艺及结构设计绘制零件图和装配图对整个设计进行合理性检查撰写设计说明书论文及毕业答辩的准备毕业设计答辩。主要参考资料邱宣怀主编.机械设计.第四版.北京高等教育出版社，吴宗泽，罗圣国主编.机械设计课程设计手册。

6、教师周立内容综述对毕业设计或论文的研究步骤和方法主要内容及创新之处进行综述，提出答辩申请转向系统是机动车辆非常关键不可缺少的个部分。转向系统性能的好坏，直接影响到机动车辆的其它系统性能的发挥和车辆安全行驶性能，对于装甲车来说更是如此。现在的两栖装甲车的水上转向系统是把柱塞式液压油缸的往复运动转换为水门或侧舵的旋转运动，使水门或侧舵打开或关闭。其电器系统最早是基于继电器控制目前为基于单片机和传感器的闭环控制系统或控制最新的发展趋势是基于总线协议的单片机控制。设计的步骤和方法总体规划对设计任务书进行分析，得出需要设计的相关内容并进行排序系统设计对摆动液压缸的缸体缸盖叶片轴结构材料及其加工工艺的设计液压油路的设计对液压油路的设计，绘制油路图，叙述其工作原理液压系统控制的设计对单片机系统硬件及其软件控制程序的设计校核及修改对整。

7、摆动油缸的正反转的问题，通过对摆动油缸的机构设计，实现摆动液压油缸需要的转动角度。在油缸的结构中，设计了两块叶片和两个定位挡块，通过定位挡块的限位作用，保证叶片在度的范围内转动，同时设计两个叶片也有利于摆动液压油缸的内部平衡。对于方案的可行性，通过系列的计算验证是可行的，在现实中有定的实际意义,能够用于实际生产。三进行设计论文所需条件主机的工作循环，液压执行元件的运动方式移动转动或摆动及其工作范围。液压执行元件的负载和运动速度的大小及其变化范围。主机各液压执行元件的动作顺序或互锁要求。对液压系统工作性能如工作平稳性转换精度等工作效率自动化程度等方面的要求。液压系统的工作环境和工作条件，如周围介质温度湿度尘埃情况外界冲击振动等。其他方面的要求，如也要装置在重量外形尺寸经济性等方面的规定或限制。四设计论文的研究重点及难点设。

8、计的重点和难点在于要求性能稳定，控制转向角度，能够在海水环境下作业，要求油缸耐水耐盐腐蚀，总体布局要求合理，体积和重量尽可能的小。所需完成动作摆动液压缸输出轴控制水陆装甲车在水上推进时的水门开合。运动形式及运动速度运动形式为转动，由目前状态转换到另状态结束所需时间为秒。对调速范围运动平稳性转换精度及性能方面的要求调速范围小，运动平稳性好，转换精度高。自动化程度和操作控制方式的要求。对效率成本等方面的要求要求效率比较高，服役时间年以上，成本无特殊要求。五课题进度安排日毕业设计调研日集中实习日毕业设计日答辩时间指导教师批阅意见指导教师签名年月日湖南工学院毕业设计论文工作中期检查表题目装甲车水上转向系统液压摆动油缸及液压系统设计学生姓名谢忠剑班级学号机本专业机械设计制作及其自动化指导教师填写学生开题情况学生调研及查阅文献情况。

9、到。我在选择设计方案时，对于液压油缸的选用，主要考虑到实际的负载转矩系统的工作压力最大和最小角速度最大摆动角度中间位置保持停止的必要性等。通常摆角在以上时，选用活塞式摆动油缸，对于小摆角的负载，可选用运转平稳的叶片式摆动油缸若安装空间小而转矩大的负载，且液压系统允许，可选用工作压力较高的油缸，因摆动时油缸的效率不是很高，选用时应使油缸的转矩比负载转矩略大些，对于动态品质要求较高，客选用运转平稳的叶片式摆动油缸对于回转速度高和负载惯性大的场合，在液压系装甲车,坦克车,水上,转向,系统,液压,摆动,设计,毕业设计,全套,图纸装甲车水上转向系统液压摆动油缸及液压系统的结构特征装配性能要求.液压摆动油缸方案设计.液压系统的总体方案设计.液压摆动油缸的装配图零件工作图液压系统工作原理图.撰写设计说明书论文拟达到的要求或技术指标.。

10、.第二版.北京高等教育出版社，陈家瑞主编．汽车构造．北京人民交通出版社，王望予.汽车设计.第四版.北京机械工业出版社，韩德恩，郭玉久等编.奥迪轿车构造.北京机械工业出版社，徐寅生，汪立亮，赵晓忠等编著.现代汽车自动变速器原理与检修.北京电子工业出版社，蒋兴阁著.中外汽车构造图册发动机分册.长春吉林科学技术出版社，教研室意见年月日系主管领导意见年月日湖南工学院毕业设计论文开题报告题目装甲车水上转向系统液压摆动油缸及液压系统设计学生姓名谢忠剑班级学号机本专业机械设计制造及其自动化设计论文依据及研究意义转向系统是机动车辆非常关键不可缺少的个部分。转向系统性能的好坏，直接影响到机动车辆的其它系统性能的发挥和车辆安全行驶性能，对于装甲车来说更是如此。当装甲车需要具有渡江渡海能力时，就称为两栖装甲车辆，同样其水上转向系统又是决定它。

11、设计，完成了对图纸的绘制及外文的翻译。故提出答辩申请，请老师批准，谢谢！申请人签名谢忠剑日期资格审查项目是否工作量是否达到所规定要求文档资料是否齐全任务书开题报告外文资料翻译定稿论文及其相关附件资料等是否完成任务书规定的任务完成的成果是否达到验收要求是否剽窃他人成果或者直接照抄他人设计论文指导教师签名毕业设计论文答辩资格审查小组意见符合答辩资格，同意答辩不符合答辩资格，不同意答辩审查小组成员签名年月日注此表中内容综述由学生填写，资格审查项目由指导教师填写湖南工学院届毕业设计论文答辩及最终成绩评定表系公章机械工程系学生姓名谢忠剑学号班级机本答辩日期课题名称装甲车水上转向系统液压摆动油缸及液压系统设计指导教师周立成绩评定分值评定小计课题介绍思路清晰，语言表达准确，概念清楚，论点正确，实验方法科学，分析归纳合理，结论严谨，设。

12、业设计论文原计划有无调整学生是否按计划执行工作进度学生是否能独立完成工作任务学生的英文翻译情况学生每周接受指导的次数及时间毕业设计论文过程检查记录情况学生的工作态度在相应选项划认真般较差尚存在的问题及采取的措施指导教师签字年月日系部意见负责人签字年月日湖南工学院届毕业设计论文指导教师审阅表系机械工程系专业机械设计制造及其自动化学生姓名谢忠剑学号班级机本专业机械设计制造及其自动化指导教师姓名周立课题名称装甲车水上转向系统液压摆动油缸及液压系统设计评语包括以下方面，学习态度工作量完成情况材料的完整性和规范性检索和利用文献能力计算机应用能力学术水平或设计水平综合运用知识能力和创新能力是否同意参加答辩是否指导教师评定成绩分值指导教师签字年月日湖南工学院毕业设计论文评阅教师评阅表题目装甲车水上转向系统液压摆动油缸及液压系统设计学。

参考资料：

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