引纬方式。 其主要产品是服装用面料与其它引纬方式比较剑杆织机的引纬方式适应于多色引纬 可以生产色引纬的多式花样图案的产品包括以往各种类型的纱线生产各种类型 的织物。积极式的剑杆驱动可以对许多引纬比较困难的纱线完成引纬。 刚性剑杆织机引纬系统的最大优点是积极将纬纱传递到织口中心而不需要任何引 导装置刚性剑杆织机占地面积小主要是筘幅宽度有定的限度。 柔性剑杆织机引纬系统的适应性强应用范围广引纬率显著增加筘幅宽达 。 世纪最后年电子计算机引入织机微电子体系得到广泛应用 使微电子技术信息传递技术与织造技术形成完美的结合许多电子装置及系统与织机 的结合成为剑杆织机的组成部分尤其是微电子技术在剑杆织机上的广泛应用包括引 纬技术等。些引纬元件大为改进体积小巧重量又轻。 由于微电子技术的广泛应用使剑杆织机的速度及引纬率大大提高。在各种引纬方 式中如片梭引纬剑杆引纬喷气引纬及喷水引纬系统中剑杆引纬速度除喷气引纬 外也是很高的。世纪后年剑杆织机取得显著进步特别在年米兰及 年巴黎展览会上向世界展示了最新型的高科技剑杆织机。 年至年间剑杆织机在国际纺织机械展览会上展出时的运转速度及引 纬率有很大的变化。 如柔性剑杆织机引纬率从年的上升到年的 转速从年的上升到年的。 刚性剑杆织机引纬率从年的上升到年的转 速由快速响应和效率等方面还存在些问题。目 前正在积极发展内部装有编码器的电机以及控制专用组件传感器电机三位体的伺 服驱动单元。 接口技术 为了与计算机进行通信必须使数据传递的格式标准化规格化。接口采用同标 准规格不仅有利于信息传递和维修而且可以简化设计。目前技术人员正致力于开发低 成本高速串行的接口来解决信号电缆非接触化光导纤维以及光藕器的大容量化 小型化标准化等问题。 软件技术 软件与硬件必须协调致地发展。为了减少软件的研制成本提高生产维修的效率 要逐步推行软件标准化包括程序标准化程序模块化软件程序的固化推行软件工 程等。 数控机床及相应的数控技术经过年的发展在结构功能操作和控制精度上都 有迅速提高具体表现在 总线式模块化紧凑型的结构即采用多多主总线的体系结构。 开放性设计即硬件体系结构和功能模块具有层次性兼容性符合接口标准能最 大限度地提高用户的使用效益。 技术和智能化。系统能提供面向车间的编程技术和实现二三维加工 过程的动态仿真并引入在线诊断模糊 控制等智能机制。 大容量存储器的应用和软件的模块化设计不仅丰富了数控功能同时也加强了 系统的控制功能。 能实现多过程多通道控制即具有台机床同时完成多个加工任务或控制多 台和多种机床的能力并将刀具破损检测物料搬运机械手等控制都集成到系统中去。 系统的多级网络功能加强了系统组合及构成复杂加工系统的能力。 以单板单片机作为控制机加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。 计算机集成制造系统的实现不是现有各分散系统的简单组合而是全 局动态最优综合。它打破原有部门之间的界线以制造为基干来控制物流和信息 流实现从经营决策产品开发生产准备生产实验到生产经营管理的有机结合。 企业集成度的提高可以使各种生产要素之间的配置得到更好的优化各种生产要素的潜 力可以得到更大的发挥。 性制造系统柔性制造系统是计算机化的制造系统主要由计算机数控机床 机器人料 盘自动搬运小车和自动化仓库等组成。它可以随机地实时地按量地按照装配部门 的要求生产其能力范围内的任何工件特别适于多品种中小批量设计更改频繁的离 散零件的批量生产。 工业机器人第代机器人亦称示教再现机器人它们只能根据示教进行重复运动 对工作环境和作业对象的变化缺乏适应性和灵活性第代机器人带有各种先进的传感 元件能获取作业环境和操作对象的简单信息通过计算机处理分析做出定的判断 对动作进行反馈控制表现出低级智能已开始走向实用化第代机器人即智能机器人 具有多种感知功能可进行复杂的逻辑思维判断和决策在作业环境中行动与第 代计算机关系密切。 意大利斯密特公司日前推出了基于共用平台模块式设计理念的最新 系列剑杆织机。该系列剑杆织机采用动态控制的柔性剑杆技术通过应用新型 主马达驱动可降低能耗提高扭矩从而提高各种织物的质量。新型机电控制系统可 实现对各种织造功能的控制。该机使用新式坚固的机器构造能最大限度地提高稳定性 有效降低对地面的动态载荷。 剑杆织机的日常维护 指示灯 红灯断经关车处理方法找出断头后按好直接开车。 绿灯断纬关车。注意稀密路 自理方法平纹只需将撑头扳起将断纬处理后按点动开关送剑将根纬纱送 进梭口后拉清断纬将撑头放直接开车斜纹或提花将撑头扳起将纹纸向后逆 时针拨过格然后将断纬处理好。将活线打出后将纬纱放进梭口补纬放下撑夹 后直接开车。 黄灯缺纬纱开车。处理方法接好纬纱或将储纬器涨力瓷片内花衣弄干净 按电控箱上的停车按扭后再按启动开关开车。 白灯电器箱故障自我保护关车。 自理方法将电箱电源开掉过秒钟后再打开电源白灯熄掉后直接开车。如仍亮 关车叫电工修理。 保养 新的传剑箱在运转个月后要拆开来检查齿轮间隙大要进行调整调 整方法如下从接缝处拿掉薄的铜片调整好使转动要灵活同时要换油因为这运 转时间是新的齿轮在运转过程中有粉末出现会合半流油污起研磨直接侵害齿 轮本身用柴油清洗后重新组装可延长机件的使用寿命还要调换齿轮的角度般 每个月要按角。调换次年次这样可大大延长机件的使用寿命。 剪刀边剪绞边器要进行定期保养要经常检查小偏心里面轴承是否缺 油扇形板下面的偏心轴是否失油大皮带盘中铜套不能缺油。 断经纱的处理方法。 主要是边撑处的经纱易断也就是在边撑处断的经纱从钢筘穿好的经纱不得往边撑 盖里放由于角度关系而致使纱织不进。正确的处理方法是经纱呈垂直方向或相邻几根 经纱处穿下然后放到边撑盖里中间断的经纱只要拉下或者用工具挂下就可以 解决。 断纬纱的处理方法。 先拉出两根纬纱 把卷取撑头反过来让卷取在打纬时不起作用。 倒两格纹纸或两块纹板 用纬开车找出活纱放入两根纬纱补纬放下卷取撑头然后启动开 关开车。 了机后再次上机 了机后的上机实际上也是次保养首先要作好全机的清洁工作全 机各主要部位全面加油特别是工作时加不到的地方。还要全机检查遍螺丝的紧固程 度检查些规格是否走样及各种间隙有无改变。 如翻改品种时应按不同的穿筘幅调节好边撑的位置和进出剑的时间 特别要注意开口和进出剑时间的配合。 以型为例筘幅在时纬纱剪刀应放在轨道片的第三档 筘幅在时剪刀应放在轨道片的第四档和第五档上。筘幅在左右 时剪刀应放在轨道片的第六档上。 剑杆织机的常见故障及排除 断经关机 检查导轨片是否起毛。 检查剑带及剑头不见是否起毛锐口。 检查经纱高低。 检查停经装置摆动轩两地是否碰撞弹簧是否松弛 断纬关车 检查储纬器上是否缺纬校正储纬器上的纬纱的圈数。 检查剑头夹持力是否适中。 检查剑头的进剑时间与纬剪的剪刀时间是否配合良好。 进剑时间进入组织边第根纱。 检查退剑时间与平综时间是否配合良好退剑时间与平综时间致均为 要在相应的角度使剑头退到组织边第根经纱。 检查纬纱涨力片的涨力是否适中。 选色轩是否下落时间过迟或偏高送经剑头到达纬纱时纬纱是否位于剑头上方 无法进入钳口内。如果存在这样的问题应调整选纬杆的高低并转动织机到达夹纱位 置检查夹纱位置是否正确。 检查送纬剑头是否变形头部是否已经翘起。 检查剑带是否严重磨损使剑带与导轨间隙过大剑带运动不稳上下跳动。 教育学生毕业设计 机数控技术和软件技术 系部名称机电工程系 专业班级机电体化技术 学生姓名滕飞 指导教师李元宗 职称副教授 黑龙江工程学院教育学院 二〇年六月哈尔滨 摘要 机电体化是种复合技术是机械技术与微电子技术信息技术互相渗透的产物是机电工业 发展的必然趋势。文章简述了机电体化技术的基本结构组成和主要应用领域并指出其发展趋势。 关键词机械工业机电体化数控模块化 目录 摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„Ⅰ „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„Ⅱ 第章绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 数控技术„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 数控技术的发展趋势„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 数控加工基础知识„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 软件技术„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 模块简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 二加工中心工艺方案的制定„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 零件的工艺分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 加工设备的选用„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 零件的工艺设计和夹具的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„ 三零件的加工„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 零件加工前机床的基本操作„„„„„„„„„„„„„„„