1、所得到的计算数据 未必可以直接用还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法法进行控制器参数的整定步骤如下首先预选择个足够 短的采样周期让系统工作仅加入比例控制环节直到系统对输入的阶跃响 应出现临界振荡记下这时的比例放大系数和临界振荡周期在定的控制 度下通过公式计算得到控制器的参数。 在实际调试中只能先大致设定个经验值然后根据调节效果修 改。 对于温度系统分分 对于流量系统分 对于压力系统分 对于液位系统分 六电路调试 了解各个电路模块的原理和参数 温度变送器 四线制电动温度变送器 输出信号及 负载电阻辅助电流输出回路 对输出回路时 工作条件 周围环境温度 空气相对湿度小于 型号表示 电动 单元 。
2、输入 哈工大科技园应用技术学院 专业班级自动化专业 题目加热炉温度控制系统设计 学生姓名卢雨生 年月日 目录 设计目的 二设计理念与思路 三参考文献 四设计主要设备 五设计电路图及工作原理 电路结构 电路工作原理 六电路调试 了解各个电路模块的原理和参数 接线未上主电源之前检查各电路是否正常 进行手动调节观察调节效果 调节观察调节效果 七心得体会 设计题目加热炉温度控制系统 设计目的 了解单回路过程控制系统工业用调节器的结构特性和基本使用方法。 学习调节器重要参数整定。
3、 在加热炉工作过程中利用热电偶检测电炉的温度利用热电偶把电流 转换将电压输送给调节器调节器对数据进行处理将执行数据传输 给执行器执行器通过控制晶闸管实现对加热炉温度控制。 电路工作原理 在工程实际中应用最为广泛的调节器控制规律为比例积分微分控 制简称控制又称调节。它以其结构简单稳定性好工作可靠 调整方便而成为工业控制的主要技术之。当被控对象的结构和参数不能完全掌 握或得不到精确的数学模型时控制理论的其它技术难以采用时系统控制 器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定这时应用控制技术最为 方便。即当我们不完全了解个系统和被控对象或不能通过有效的测量手段 执行调节器电炉 温度变送热电 电位差 来获得系统参数时最适合用控制技术。控制实际。
4、能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛 就没有了反馈回路也就成了个开环控制系统。当台的全自动加热炉具有 能连续检查温度是否合理在温度达到合理要求之后能自动调节电源它就是 个闭环控制系统。 控制方法较多使用控制。在工程实际中应用最为广泛的调节器控 制规律为比例积分微分控制简称控制又称调节。控制器 问世至今已有近年历史它以其结构简单稳定性好工作可靠调整方 便而成为工业控制的主要技术之。当被控对象的结构和参数不能完全掌握或 得不到精确的数学模型时控制理论的其它技术难以采用时系统控制器的结构 和参数必须依靠经验和现场调试来确定这时应用控制技术最为方便。即 当我们不完全了解个系统和被控对象或不能通过有效的测量手段来获得系统 参数时最适合。
5、输出存在稳态误差。 积分控制 在积分控制中控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。 对个自动控制系统如果在进入稳态后存在稳态误差则称这个控制系统是有 稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳 态误差在控制器中必须引入积分项。积分项对误差取决于时间的积分随 着时间的增加积分项会增大。这样即便误差很小积分项也会随着时间的 增加而加大它推动控制器的输出增大使稳态误差进步减小直到等于零。因 此比例积分控制器可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 微分控制 在微分控制中控制器的输出与输入误差信号的微分即误差的变 化率成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚 至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件环节或有滞后组件具有 抑制误差的作用其。
6、的含义学习并掌握调节器参数的整定方法。 学习用调节器变送器管式电炉等设备构成温度控制系统 领会调节器控制规律改变或系统参数变化对系统被控参数和系统性能 的影响作用。 二设计理念与思路 在现实社会中温度湿度等变化量的自动化控制已经得到了充分的 使用在工业生产中占据了较高的比例。 其中的控制方法较多使用了闭环控制系统。闭环控制系统 的特点是系统被控对象的输出被控制量会反送回来影响控制器 的输出形成个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈若反馈信号与 系统给定值信号相反则称为负反馈若极性相同则称 为正反馈般闭环控制系统均采用负反馈又称负反馈控制系统。闭环控制系 统的例子很多。比如人就是个具有负反馈的闭环控制系统眼睛便是传感器 充当反馈人体系。
7、组合 仪表 变送 单元 温度 四线 传输 温度 变送 四线 传输 毫伏 变送 热电偶 热电阻 热电偶 温差 热电阻 温差 或 或 或 或 改进 程序号 本质 安全防 爆型 无为 般型 工作振动频率小于全振幅小于 外磁场 周围环境不应含有腐蚀性易爆炸气体 结构形式架装式 外形尺寸 重量约 调节器 全刻度指示调节器 概述 全刻度指示调节器是系列仪表中调节单元的 基型品种它接受变送器经信号分配器送来的信号征收给定信号进行比较对其 差值进行比例积分微分运算以电流输出控制执行机构。可对温度压力 流量液位压等工艺参数进行自动调节。 特征 有边框的盘装结构可密集。
8、安装也可分散安装。 测量信号和给定信号由纵形双针动圈式或双光柱表头显示显示醒 止直观。 自动手动切换采用无触点电子开头操作方便可靠。 主要技术指标 输入信号 给定方式内给定 外给定 输出信号 闭环跟踪误差 负载电阻 功能自动手动非平衡无扰动切换 调节动作 调节动作 比例带 积分时间分分和分分两档开关切换 微分时间关分分开关切换 微分增益 工作环境环境温度相对湿度 电源电压 功耗 重量 结构形式 安装方式盘面 外形尺寸宽高深 开孔尺寸 型号规格 型号指示形式指示范围 双针动圈式指示表 双光柱指示表 执行器 单相交流调压调功体化技术电力调整器 单相交流调压调功体化技术电力调整器采用全数字。
9、泛的调节器控制规律为比例积分微分控 制简称控制又称调节。它以其结构简单稳定性好工作可靠 调整方便而成为工业控制的主要技术之。当被控对象的结构和参数不能完全掌 握或得不到精确的数学模型时控制理论的其它技术难以采用时系统控制 器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定这时应用控制技术最为 方便。即当我们不完全了解个系统和被控对象或不能通过有效的测量手段 执行调节器电炉 温度变送热电 电位差 来获得系统参数时最适合用控制技术。控制实际中也有和 控制。控制器就是根据系统的误差利用比例积分微分计算出控制量 进行控制的。 控制公式如下 比例控制 比例控制是种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信 号成比例关系。当仅有比例控制时系统。
10、变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的 作用的变化超前即在误差接近零时抑制误差的作用就应该是零。这就是 说在控制器中仅引入比例项往往是不够的比例项的作用仅是放大误差 的幅值而目前需要增加的是微分项它能预测误差变化的趋势这样具 有比例微分的控制器就能够提前使抑制误差的控制作用等于零甚至为负值 从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象比例微 分控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。 控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控 过程的特性确定控制器的比例系数积分时间和微分时间的大小。控制 器参数整定的方法很多概括起来有两大类是理论计算整定法。它主要是依 据系统的数学模型经过理论计算确定控制器参数。这种方。
11、用控制技术。控制实际中也有和控制。 控制器就是根据系统的误差利用比例积分微分计算出控制量进行控制的。 在加热炉温度控制中由于温度变量比较缓慢经常只对进行调节 的调节可以省略。 关键词闭环控制系统控制温度自动化加热炉温度控制 三参考文献 王兆安黄俊电力电子技术第版西安机械工业出版社 张涛电力电子技术电子工业出版社 杨为民乌齐斌过程控制系统西安电子科技大学出版社 夏德铃翁贻方自动控制理论机械工业出版社 四设计主要设备 管式电炉台 热电偶两支 温度变送器台 调节器台 可控硅控制单元台 直流毫安表台 电位差计台 万用表只 秒表只。 五设计电路图及工作原理 电路结构 温度控制系统结构图 图 。
12、电路设计 继承了我公司系列主要功能并且单相通用。其调压 采用移相控制方式调功有定周期调功和变周期调功两种方式。其功能包括上 电缓起动缓关断散热器超温检测保护等功能。其特点体积小输出起控点 低电源频率适应范围宽可用于发电机电源外形美观是款经济型单相 电力调整器。系列单相调整器由控制板散热单元功率模块外壳等组 成。控制板使用控制板散热系统采用高效散热器同等体积下提高 的散热效率低噪长寿命风机确保系统的可靠。 力调整器与带的智能调节器或配套使用主要用与 工业电炉的加热控制大中小型风机水泵软启动节能运行控制。负载类型可以 是单相阻性负载单相感性负载及单相变压器负载 调整器基本功能移相调压可变宽脉冲触发 调节分辨率调压调功 环境温湿度最大 控制。
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加热炉温度控制系统设计01