的计算机信息处 理技术的优点结合起来成为工业自动化领域最重运用最多的控制设备并已 跃居现代工业自动化三大支柱机器人的首位。 随着计算机技术的飞速发展对原有液体混合装置进行技术改造提出数据 采集自动控制运行监视报警运行管理等多方面要求。设计的混合液体 控制装置利用实现了在混合过程中的精确控制提高了混合比例的稳定性运 行稳定自动化程度高因此具有广阔的市场前景适合于各种液体的混合调配 具有了更好的发展前景。 国内外发展现状概述。在问世以来经过多年的发展在美德国 等工业发达国家已成为重要的产业之世界总销售额不断上升生产厂家不断 涌现品种不断翻新产量产值大幅度上升而价格则不断下降的发展趋势。为 了提高的处理能力要求具有更好的响应速度和更大的存储容量。当前中 小型比较多为了适应市场的多种需要今后要向多品种方向发展特别 是向超大型和超小型两个方向发展。为满足各种自动化控制系统的要求近年来 不断开发出许多功能模块如高速计数模块温度控制模块远程模块通信 和人机接口模块等。这些带和存储器的智能模块既扩展了功能又使 用灵活采用模块化结构具有良好的可移植性和可维护性。对提高企业生 产和管理自动水平有很大的帮助同时又提高了生产线的效率使用寿命和质量 减少了企业产品质量的波动因此具有广阔的市场前景。液体混合自动配料系统 就此应运社会工业生产的需要而诞生了。 黄石理工学院本科段毕业设计 第页共页 的概述 的产生 可编程控制器是二十世纪七十年代发展起来的控制设备是集微处理储存 器输入输出接口与中断体的器件。 可编程控制器简称或。它是在 电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的并逐渐发展成为以微处理为核 心把自动化技术计算机技术通信技术融为体的新型工业控制装置。目前 已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中成为种最重要最 普及应用场合最多的工业控制装置被公认为现代工业自动化的三大支柱 机器人之。 世纪年代计算机技术已开始应用于工业控制。但由于计算机技术本身 的复杂性编程难度高难以适应恶劣的工业环境以及价格昂贵等原因未能在 工业控制中广泛应用。当时的工业控制主要还是以继电接触器组成控制系统。 年美国最大的汽车制造商通用汽车公司为适应汽车型号的 不断更新试图寻找种新型的工业控制器以尽可以减少重新设计和更换继电 器控制系统的硬件及接线减少时间降低成本。因而设想把计算机的完备功能 灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂操作方便价格便宜等优点结 合起来制成种适合于工业环境的通用控制装置并把计算机的编程方法和程 序输入方式加以简化用面向控制过程面向对象的自然语言进行编程 使不熟悉计算机的人也能方便地使用。即硬件减少软件灵活简单。黄石理工学院本科段毕业设计 第页共页 针对上述设想通用汽车公司提出了这种新型控制器所必须具备的十大条件 著名的条 编程简单可大现场修改程序 维护方便最好是插件式 可靠性高于继电器控制柜 体积小于继电器控制柜 可将数据直接送入管理计算机 在成本上可与继电器控制柜竞争 输入可以是交流 输出可以是交流以上可直接驱动电磁阀 在扩展时原有系统只要很小变更 ⑩用户程序存储器容量至少能扩展到。 的发展 虽然问世时间不长但是随着微处理器的出现大规模超大规模集成 电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步也迅速发展其发展过程大 致可分为三各阶段 早期的般称为可编程逻辑控制器。这是的多少由电继电器控制装 置的替代物的含义其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制定时等。 它在硬件上以计算机的形式出现在接口电路上作了改进以适应工业控制现 场的要求。装置种的器件主要采用分离元件和中小规模集成电路存储器采用磁黄石理工学院本科段毕业设计 第页共页 芯存储器。另外还采取了些措施以提高其抗干扰的能力。在软件编程上采用 广大电器工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式梯形图。因此早期的 的性能要优于继电器控制装置其优点包括简单易懂便于安装体积小能 耗低有故障指示能重复使用等。其中特有的编程语言梯形图直沿用 至今。 在七十年代微处理器的出现使发生了巨大的变化。美国日本德国 等些厂家先后开始采用微处理器作为的中央处理单元。这样使 的功能大大增强。在软件方面除了保持其原有的逻辑运算计时计数等功能 以外还增加了算术运算数据处理和传送通讯自诊断等功能。再硬件方面 除了保持其原有的开关模块以外还增加了模拟量快远程模块各种特殊 功能模块。并扩大了存储器的容量是各种逻辑线圈的数量增加还提供了定 数量的数据寄存器使的应用范围得以扩大。进入八十年代中后期由于 插大规模集成电路技术的迅速发展微处理器的市场价格大幅度下跌使得各种 类型的所采用的微处理器的档次普遍提高。而且为了进步提高的处 理速度各制造厂商纷纷开发研制了专用逻辑处理芯片。这样使得软硬功 能发生了巨大变化。 的应用概况 高速度大容量发展 为了提高的处理能力要求具有更好的响应速度和更大的存储容量。 目前有的的扫描速度可达每千步左右。的扫描速度已成为很重要第页共页 目录 绪论 的概述 的产生 的发展 的应用概况 的基本结构 特点 的工作原理 梯形图程序设计及工作过程分析 在液体混合控制系统中的设计 设计要求 控制要求 设计的原理 设计工艺流程 硬件设计 通道分配及接线图 软件设计 安装装置 指令语句程序黄石理工学院本科段毕业设计 第页共页 系统的调试 调试时的注意事项 系统的规划 模块的选择与地址设定 软件的调试 模拟运行调试法调试 总结 致谢 参考文献 黄石理工学院本科段毕业设计 第页共页 两种液体混合比控制电路的设计 摘要本论文首先介绍了什么是可编程控制器简称它的产生和发展史 在我国的发展及其的发展趋势的主要特点的基本结构与工作 过程。同时了本设计是两种液体的混合控制为例其要求是有两种液体安定比 例混合在电动机搅拌才能将混合的液体输出容器如没按停止按钮并预设循环 状态。在按停止按钮后液体要完成本次混合才能结束。 液体混合系统的控制设计考虑到其动作的连续性以及各个被控设备动作之间 的相互关联性针对不同的工作状态进行相应的动作控制输出从而实现液体 混合系统从第种液体加入到混合完成输出的这样个周期控制工作的程序实 现。设计液体混合控制系统为中心以控制系统的硬件系统组成。软件选用到系 统的设计过程包括设计方案设计流程设计要求梯形图设计外部连接运行 等。旨在对其中的设计及制作过程做简单的介绍和说明。设计采用欧姆龙 系列去实现设计要求。 关键词混合液体控制器装置 黄石理工学院本科段毕业设计 第页共页 黄石理工学院本科段毕业设计 第页共页