整器改变诱导轮相对于主动轮的距离来改变履带的张 紧度。
履带调整器使诱导轮向后摆动到位置诱导轮就远离主动轮于是履带被 张紧履带调整器使诱导轮向前摆动到位置履带就变得松些。
负重轮用来承受坦克的重量和规正履带。
它由轮毂轮盘胶带滚珠轴承轮 轴盖固定螺母回绕挡油盖等组成。
负重轮数量多可使每个轮子所承担的重量小 对地面的压力分布均匀有利于提高坦克的通行性能。
当发动机的动力传到主动轮上时主动轮按顺时针方向拨动履带于是接地履 带和地面之间生产了相互作用力。
根据力的作用与反作用原理履带沿水平方向给地 面个作用力而地面给履带个反作用力这个反作用力使坦克运动称为坦克的 牵引力。
由此看来坦克能否运动主要受到两个条件的限制是动力条件二是地 面条件。
动力条件就是指发动机提供给坦克通过地面所必须的力量没有这个力量 主动轮就转不动。
地面条件则是指主动轮传给履带的力必须由地面提供个反作用 力即使坦克运动的牵引力才能实现。
当牵引力和行驶阻力相等时坦克就作等速 运动当牵引力大于行驶阻力时坦克就加速行驶当牵引力小于行驶阻力时坦克 则减速行驶。
发动机的动力不断地由主动轮传出来主动轮就不断地拨动履带卷绕运动。
于 是坦克在推进过程中方面从诱导轮卷下去的履带被铺在地上并压在前进滚动的 负重轮下面另方面则把最后个负重轮滚过的履带由主动轮卷上来如此周而复 始形成了条坦中也随处可见。
履带式拖拉机履带式收割机履带式挖掘机等机械也越来越 多以此来适应在恶劣的条件下工作从而提供工作效率。
由上可知履带性能测试装置的开发与研究具有非常重要的意义。
履带测试 装置可以在履带式车辆机械投入正常之前检测出履带存在的技术缺陷和故障 从而避免不必要的经济损失。
进而促进履带研发与制造的进步。
可极大地提高社 会生产率和工作效率节约能源和原材料消耗保证产品质量改善劳动条件 改进生产工艺和管理体制加速社会的产业结构的变革和社会信息化的进程。
国内外发展现状 研制履带性能测试装置是我国工程机械军事车辆发展的迫切要求。
国外国内的工程机 械军事车辆大量采用履带作为其运动系统以此来替代轮胎在恶劣的条件下工作因此必 须设计研制与其相配套的性能测试装置。
以前我国大部分机械需依靠国外进口故没有自己 的履带性能测试装置而国外对这方面已有较长时间的发展。
随着近些年来我国经济的高速 发展并且吸收引进国外的先进技术已逐渐摆脱需要进口的局面这样我们就必须着手研 制自己的履带性能测试装置。
我国现有多家履带方免得企业科研院所根据国家有关引进 项目要注意消化吸收和创新的精神及时进行消化吸收开发我国自己的履带性能测试装置 已经具备条件。
所以履带性能测试装置的国产化具有重大经济效益。
从长远的观点来说开 发研制自己的履带性能测试装置还将带动和促进我国的工程机械和军事车辆的技术提高意 义深远。
随着我国在工程机械和军事车辆方面的飞速发展科研单位和大专院校已着手研制开发 我们自己的履带性能测试装置。
该测试装置也是我国各类履带车辆生产厂家迫切需求的 性能测试装备。
履带车辆生产厂家以及研究单位多数已添置这种测试装置。
可以预见 该履带测试装置在我国会得到广更泛的应用。
第二章机械结构设计 总体方案设计 机械结构整体设计要求 机械设计是设计人员根据使用部门要求和制造部门的可能运用有关的科学技术 知识所进行的创造性的劳动。
随着生产的发展使用部门对机床的要求也不断提高 而科学技术的发展和制造工艺水平的提高又为制造部门创造了实现机床使用要求的条 件从而是机床的设计与制造获得了迅速的发展。
尽管机械的类型很多但其设计的基本要求大体相同主要有下几个方面 实现预定的功能满足运动和动力性能的要求 所谓功能是指用户提出的使用上的特性和能力是机械设计的最基本的出发点。
在 机械设计过程中设计者所设计的机械首先应实现功能的要求。
为此必须正确地选取 机械的工作原理机构的类型和拟定机械传动系统方案并且所选择的机构类型和拟定 的机械传动方案能满足运动和动力性能的要求。
可靠性和安全性的要求 机械的可靠性是指机械在规定的使用条件下在规定的时间内完成规定功能的能 力。
安全可靠是机械的必备条件为了满足这要求必须从机械系统的整体设计零 部件的结构设计材料及热处理的选择加工工艺的制订等方面加以保证。
市场的需要和经济性要求 在产品设计中自始至终都把产品设计销售市场需要及制造三方面作为个 整体考虑。
只有设计与市场信息密切联系配合在市场设计生产中寻求最佳的关系 才能以最快的速度回收投资获得满意的经济效益。
机械零部件结构设计的要求 机械设计的成果都以定的结构形式表现出来的且各种计算都要以定的结构为 基础。
所以设计机械是往往要事先选定种结构形式再通过各种计算得出结构尺寸 将这些结构尺寸和确定的几何形状画成零件工作图最后按设计的工作图制造装配组 成部件乃至整台机械以满足机械的使用要求。
工艺性及标准化系列化通用化的要求 机械及其零部件应具有良好的工艺性即考虑零件的制造方便加工精度及表面粗 糙度适当易于装拆。
设计时零件部件和机器的参数应尽可能的标准化通用化 系列化以提高设计质量降低制造成本并且使设计者将主要精力用在关键零件的设 计上。
其他特殊要求 有些机械由于工作环境和要求的不同而对设计提出些特殊要求。
例如高级轿 车的变速齿轮箱又低噪音的要求机床有较长期保持精度的要求食品纺织机械有不 得污染产品的要求等。
总体方案确定 本设计方案选用液压系统为履带提供可以控制的变化的压力在履带的上方设计若干个压力 装置该压力装置的压力是可以控制的这样便可提供与实际工作中相似的工作条件。
履带 检测只需检测侧即可将履带侧放在平带上带下有平板起支撑作用平板用支架支 撑另侧放在平板上固定起来防止其运动平板也用支架支撑。
履带侧运动依靠摩 擦力带动平带的运动为了模拟实际的工作条件需改变平带的运动状态。
在平带的另侧 设计个可以左右移动的带轮并且该带轮可以制动并可以通过液压系统来提供变化的压 力以增大平带的摩擦力以此来达到实际工作条件的要求。
但要注意此压力的大小以免 平带发生打滑现象。
在该装置上装上测量力矩传感器以检测力的变化。
总体方案设计简图 如图。
图总体方案设计简图 传动方案设计 传动系统选择的基本原则 机械传动的类型选择关系到整个机械系统的传动方案设计和工作性能参数。
比较合理的选用 机械传动的类型需要通过多种方案的分析和比较。
选择机械传动类型的依据 工作机构的性能参数和工况 原动机的机械特性和调速性能 对机械传动系统的性能尺寸重量和安装布置的要求 工作环境例如高温低温潮湿粉尘腐蚀易燃防爆等的要求 制造工艺性和经济性例如制造和维修费用使用寿命和传动效率等的要求。
选择机械传动系统的原则可按下述原则选择机械传动系统 简化传动环节 提高机械传动效率 合理安排传动件的顺序 确保机械系统安全运转 合理分配传动机械的传动比。
传动方案的拟定 方案优点带有弹性能缓冲减震故传动平稳噪音小过载时带在带轮上打滑可 防止其他零件损坏适用于两轴心距较大的传动结构简单易于制造和安装故成本低。
缺点由于弹性滑动和打滑故传动比不恒定传动效率低带的寿命短由于需要 施加张紧力轴和轴承受力较大外廓尺寸大。
方案二优点链传动兼有齿轮传动和带传动的特点。
与齿轮传动比较链传动较易安装 成本低廉远距离传动时其结构要比齿轮传动要轻便的多。
与带传动比较链传动的平均 传动比准确传动效率高需要张紧力小压轴力小结构紧凑能在低速重载下较好工作 能适应较恶劣的环境如油污多沉和高温等场合。
缺点噪音大需要良好的润滑若中心距很大转速极高时不及带传动。
传动方案的确定 根据总体方案设计以及方案和方案二的优缺点的比较选择带传动。
机架方案设计 机架结构类型 按机架外形分类网架式框架式梁柱式板块式箱壳式。
毕业设计论文 履带性能测试装置的设计 学院机械工程学院系机制系 专业机械设计制造及其自动化班级 学生姓名学号 指导教师职称教授 理工大学教务处编印 二〇〇年月 摘要 随着时代的进步和社会的高速发展履带式车辆履带式工程机械以及运用 履带的各种工具在社会生活中所扮演的角色越来越重要履带被广泛的运用于各 行各业。
论文通过调查研究履带测试装置的发展及前景介绍了履带测试装置的设计 过程主要包括总体方案设计传动方案设计机架方案设计和压力方案设计等 机械结构的设计。
计算方面主要包括轴的校核和液压缸的选取设计计算等。
总体方案设计首先论证了各种传动的优缺点然后通过各方案的比较结合经 济性等实际条件决定采用何种传动方案。
履带通过与带之间的摩擦力带动皮带运 动另侧可以施加压力从而改变摩擦力以此来实现模拟不同工作条件下的 履带运动状况履带上方可以对其施加不同位置的变压力。
随着履带的运用越来越广泛针对履带的测试装置的设计研究愈发有必要 该装置可以在机械未实际工作前发现些
履带性能测试装置的设计
