22T液压挖掘机总体与底盘设计 ㊣ 精品文档 值得下载

链式的经营模式能够有效抵制市场波动的影响，这也是我国工程机械厂家正在探索的种发展模式。

根据市场规律，每个行业发展到定程度，必然向主要提供服务性产品的方向发展，工程机械行业也不列外。

因此探讨工程机械产业链发展是非常值得的，特别是在我国工程机械遭遇寒冬之后，这将为我国工程机械的发展提供新的道路和巨大的机遇。

但是，这也是个非常大的挑战，因为我国的相关技术特别是液压技术还未成熟，些关键的产品还需进口。

因此，在发展产业链式的工程机械行业新模式之前，我们还要很长的路要走，还要很多事要做。

比如攻克有关技术难题增强企业凝聚力塑造良好的企业文化等等。

面对我国工程机械发展中的瓶颈，作为在校本科生，能做的就是运用自己所学的知识，尝试开发更加新型的先进的机械。

的液压挖掘机属于中型挖掘机，在我国各类工程施工中非常常见，本次设计主要做这种机型的整体设计及其底盘设计。

世纪以来，世界液压挖掘机的年销售量大约为万台左右。

国内外液压挖掘机发展状况近年来国外液压挖掘机主要发展情况毕业设计论文报告纸装订线共页第页小型液压挖掘机得到迅猛发展。

年前后欧美市场小型液压挖掘机的销售量约为挖掘机总销量的。

现在最小的液压挖掘机机重，功率，斗容量小于。

发展大型和巨型液压挖掘机满足露天矿日益增长的需要。

例如公司的型，机重，功率，斗容量日立公司的型，机重，功率，斗容量。

液压系统实现高压化。

液压系统的最大压力达到高压化的液压元件重量轻传动能力大传动效率高。

采用低能耗低废气排放量的发动机，严格遵守防污染低噪音的环保要求。

国外挖掘机普遍提高了发动机的功率，增大工作装置的挖掘力和加快行走速度。

液压挖掘机实现计算机智能化监控控制和模式开关操作，使挖掘机经常处于最佳工作状态作业。

提高了作业可靠性，延长挖掘机使用寿命司机室汽车化，大视野低噪音缓冲减震，内部设有各种监控仪表和操作设备，有采暖通风等各种生活设置，以及定位系统，司机工作环境舒适方便和安全，劳动条件得到很大改善应用先进的设计理论和方法设计挖掘机，例如有限寿命设计理论疲劳损伤累计理论断裂力学优化设计有限元法有限寿命设计等。

工作装置行走底架回转平台优化的结构，按应力分布不同而合理应用不同的钢材，减轻整机重量降低制造成本提高使用可靠性和寿命。

十分重视挖掘机的试验研究工作。

各著名的液压挖掘机制造公司都有自己的实验室或试验基地，对液压挖掘机进行各种试验研究。

如钢结构的疲劳强度试验整机可靠性试验液压系统控制试验人机工程学试验各种零部件试验等等。

国内挖掘机目前水平及发展动向上世纪八九十年代我国的经济蓬勃发展，各种工程例如长江三峡小浪底水电站铁路和高速公路市政工程房屋建筑等相继开工，受工期限制，急需大量高质量的工程机械，尤其是挖掘机。

我国的挖掘机产业却受到技术不足资金短缺特别是国产化配套件的质量不过关，各工厂面临体制改革等等因素制约，而停步不前。

九十年代初我国每年从国外进口的挖掘机和走私的二手挖掘机约万台。

这现毕业设计论文报告纸装订线共页第页象受到国外挖掘机生产厂家的关切，纷纷到中国来寻求商机。

年前后我国液压挖掘机步入合资或外商独资办厂的新阶段，开辟了挖掘机发展的新纪元。

到年主要合资或独资企业有成都工程机械厂与日本神户制钢合资成立成都神钢建设机械有限公司，合肥矿山机器厂与日本日立建机合资成立合肥日立挖掘机有限公司现为日立建机中国有限公司，山东推土机厂与日本小松公司成立小松山推工程机械有限公司，常州林业机械厂与韩国现代公司合资成立常州现代工程机械有限公司现为现代江苏工程机械有限公司，徐州工程机械集团公司与美国卡特彼勒公司合资成立卡特彼勒徐州工程机械有限公司，韩国独资的大宇烟台工程机械有限公司现为斗山工程机械中国有限公司，以及以贵矿为主的贵州詹阳机械工业有限公司现为贵州詹阳动力重机有限公司等。

国内合资独资公司按原国外公司的技术要求生产该公司的品牌挖掘机，采用国际著名公司的配套件，使在中国制造的挖掘机技术性能和质量提升到国际水平。

这种状况促使国内生产厂家变革，新兴厂不断增加，老厂改制重组，机型更新换代。

各厂皆提高了挖掘机的性能和制造质量，由国产化配套转向全球配套采购，使挖掘机水平靠近国际挖掘机的水平。

国内制造的品牌机性能和质量与国外进口机相差不多，但是性价比高，其价格是进形滚动体按滚动体排数有单排双排和多排按滚道型式有曲面圆弧，平面和钢丝滚道等。

支承型式的选择在本次的液压挖掘机设计中，选择四点接触球式的回转支承，且为内啮合的型式推荐接触球式的回转支承接触角为计算滚盘的外径式中滚盘外径的经验系数，取所以，算得，即。

滚动轴承的参数回转支承选用四点接触球式的滚动轴承，单排四点接触球式回转支承由两个座圈组成，结构紧凑重量轻钢球与圆弧滚道四点接触，能同时承受轴向力径向力和倾翻力矩。

回转式输送机焊接操作机中小型起重机和挖掘机等工程机械均可选用。

在徐州恒瑞回转支承有限公司网站上，选择出合适回转支承的代号，将其参数列表如下。

表回转支承参数毕业设计论文报告纸装订线共页第页回转机构齿轮传动设计回转小齿轮参数的确定内啮合小齿轮采用高移距高度变位，其齿数。

根据设计要求，选选择推荐，变位系数推荐。

回转机构齿轮传动传动比计算内啮合小齿轮齿数回转支承内齿圈齿数。

由表得所以，得。

回转循环时间计算单斗液压挖掘机当转角较大时，转台的回转过程由加速匀速和减速三部分组成。

但在本次设计中，单斗液压挖掘机的回转过程由加速和减速两部分组成。

本次挖掘机采用的是变量泵驱动，且为全功率变量泵驱动。

起动加速过程式中满斗起动加速过程的回转时间挖掘机的起动力矩，由前面算得。

与静摩檫和动摩檫有关的系数，其值为，本设计取满斗回转加速结束时的转台角速度，。

代入数据算得制动过程式中满斗制动过程的回转时间毕业设计论文报告纸装订线共页第页与静摩檫和动摩檫有关的系数，其值为。

推荐取值由，代数据算得空斗回转过程空斗回转时的起动过程式中空斗起动过程的回转时间空斗的转动惯量代数据算得。

空斗回转时的制动过程式中空斗制动过程的回转时间代数据算得。

从而计算回转时间。

回转机构的校核回转机构的回转支承的负荷能力般有静容量和动容量表示。

静容量是指回转支承在静负荷的作用下滚动体和滚道接触处的永久变形量之和达到滚动体直径的万分之而不影响回转支承正常运转的负荷能力。

动容量是指回转支承回转达到万转后不出现疲劳裂纹的负荷能力。

挖掘机回转支承的转速较低，般进行静容量计算即可。

回转支承的静容量计算如下四点接触球式毕业设计论文报告纸装订线共页第页式中滚球的静容量系数，由表得滚动体直径，由表得滚动体与滚道的接触角，在系列标准中取滚动体总数，由表得带隔离块时式中为滚道中心的直径，为隔离块的有效宽度，当时，当时。

由于本设计，所以取。

计算的值对交叉滚柱式应圆整到最接近的较小偶数对四点接触球式应圆整到最接近的最小数。

代数据算得。

回转机构的校核是否式中滚球的额定静容量。

额定静容量是按滚道表面硬度，并带隔离块确定。

最后判断回转支承选取是否合理。

查表得，按滚道表面硬度算得，即，所以，所选回转支承合格。

液压挖掘机液压系统的设计液压系统是液压挖掘机的重要组成部分，系统的设计合理与否以及元件和系统制造装配的质量高低，对挖掘机性能和使用寿命影响极大。

应此，液压系统设计是整个设计中十分重要的环节。

单斗液压挖掘机的动作繁复，主要机构经常启动制动和换向，外负载荷变化很大，冲击和振动多。

因此，对液压系统的要求是多方面的，如各主要零部件的单独复合动作制动限速以及冲击下的可靠性等等。

挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来就组成个挖掘机液压系统。

它是以油液为工作介质利用液压泵将发动机的机毕业设计论文报告纸装订线共页第页械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等执行元件将液压能转变为机械能，进而实现挖掘机的各种动作。

按照不同的功能可将挖掘液压系统分为三个基本部分工作装置系统，回转系统行走系统。

挖掘机的工作装置主要由动臂斗杆铲斗及相应的液压缸组成，它包括动臂斗杆铲斗三个液压回路。

回转装置的功能是将工作装置和上部转台向左或向右回转，以便进行挖掘和卸料，完成该动作的液压元件是回转马达。

回转系统工作时必须满足如下条件回转迅速起动和制动无冲击振动和摇摆，与其它机构同时动作时，能合理地分配去各机构的流量。

行走装置的作用是支撑挖掘机的整机质量并完成行走任务，多采用履带式和轮胎式机构，所用的液压元件主要是行走马达。

行走系统的设计要考虑直线行驶问题，即在挖掘机行走过程中，如果工作装置动作，不致于造成挖掘机发生行走偏转现象。

挖掘机的动作复杂，主要机构经常启动制动换向，负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外作业，温度和地理位置变化大，因此挖掘机的液压系统应满足如下要求要保证挖掘机动臂斗杆和铲斗可以各自单独动作，也可以相互配合实现复合动作。

工作装置的动作和转台的回转既能单独进行，又能复合动作，以提高挖掘机的生产率。

履带式挖掘机的左右履带分别驱动，使挖掘机行走方便转向灵活，并且可就地转向，以提高挖掘机的灵活性。

保证挖掘机的切动作可逆，且无级变速。

保证挖掘机工作安全可靠，且各执行元件液压缸液压马达等有良好的过载保护回转机构和行走装置有可靠的制动和限速防止动臂因自重而快速下降和整机超速溜坡。

为此，本次设计的中型挖掘机液压系统应做到有高的传动效率，以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。

液压系统和液压元件在变化大的负载急剧的振动作用下，具有足够的可靠性。

设置轻便耐振的冷却器，减少系统总发热量，使主机持续工作时的液压油温不超过，或温升不超过。

毕业设计论文报告纸装订线共页第页由于挖掘机作业现场尘土多，液压油容易被污染，因此液压系统的密封性能要好，液压元件对油液污染的敏感性要低，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。

采用液压或电液伺服操纵装置，以便挖掘机设置自动控制系统，进而提高挖掘机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。

液压系统主参数的确定液压系统的主要参数有系统的工作压力流量以及液压系统的功率根据经验公式初选系统的功率式中发动机的功率根据表所选取的发动机，转速在至时，功率为。

代入数据算得。

通过类比初选系统的工作压力般取。

再通过公式式中液压泵的最大工作压力，本次设计