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能满足四象限运行,又能满足双牵引,趋于负载均衡,目前正全力发展交流电牵引。


美国乔依公司从,机身为段焊接结构形式,摇臂为分体联结左右通用,牵引部电气传动系统为电机串激串联,目前已开始投入使用交流电牵引采煤机。


日本三井三池公司和均为交流电牵引采煤机,其结构形式为以前的截割电机布置在机身的传统结构形式,机械传动和联结相当复杂。


总结这些国家电牵引采煤机的技术发展有如下几个特点装机功率和截割电动机功率有较大幅度增加为了适应高产高效综采工作面快速割煤的需要,不论是厚中厚和薄煤层采煤机,均在不断加大装机功率包括截割功率和牵引功率。


装机功率大都在左右,单个截割电机功率都在以上,最高达。


直流电牵引功率最大达,交流电牵引功率最大达。


电牵引采煤机已取代液压牵引采煤机而成为主导机型世界各主要采煤机厂商世纪年代都已把重点转向开发电牵引采煤机,如德国艾柯夫公司是最早开发电牵引采煤机的,年代中后期基本停止生产液压牵引采煤机,研制出系列电牵引采煤机,年代又研制成功交流直流两用的型采煤机。


美国乔依公司年代中期开始开发多电机驱动的直流电牵引采煤机,年代先后推出,和个新机型,其电控系统多次改进,更趋完善。


英国安德森公司年代中期先后开发了和薄煤层电牵引采煤机。


日本三井三池公司年代中期着手开发高起点交流电牵引采煤机,最具代表的是,采煤机,为国际首创。


法国萨吉姆公司在年代也已研制成功型交流电牵引采煤机。


交流电牵引近几年二〇二年十月三十日星期五发展很快,由于技术先进,可靠性高简单,有取代直流电牵引的趋势。


自日本年代中期研制成功第台交流电牵引采煤机,至今除美国外,其它国家如德国英国法国等都先后研制成功交流电牵引采煤机,是今后电牵引采煤机发展的新目标。


牵引速度和牵引力不断增大液压牵引采煤机的最大牵引速度为左右,而实际可用割煤速度为,不适应快速割煤需要。


电牵引采煤机牵引功率成倍增加,最大牵引速度达,美国的牵引速度很普遍,美国乔依公司的台经改进的采煤机的牵引速度高达。


由于采煤机需要快速牵引割煤,滚筒截深的加大和转速的降低,又导致滚筒进给量和推进力的加大,故要求采煤机增大牵引力,目前已普遍加大到,现正研制最大牵引力为的采煤机。


多电机驱动横向布置的总体结构日益发展年代中期仅有美国的系列采煤机西德型采煤机采用多电机驱动,机械传动系统彼此,部件之间无机械传动,取消了锥齿轮传动副和复杂通轴,机械结构简单,装拆方便。


目前,这类采煤机既有电牵引,也有液压牵引,既有中厚煤层用大功率,也有薄煤层的,有取代传统的截割电动机纵向布置的趋势。


滚筒的截深不断增大牵引速度的加快,支架随机支护也相应跟上,使机道空顶时间缩短,为加大采煤机截深创造了条件。


年前滚筒采煤机截深大都是,现已采用截深,美国正在考虑采用截深的可能性。


普遍提高供电电压由于装机功率大幅度提高,为了保证供电质量和电机性能,新研制的大功率电牵引采煤机几乎都提高供电电压,主要有和。


美国现有长壁工作面中,以上的电牵引采煤机供电电压为。


有完善的监控系统包括采用微处理机控制的工况监测数据采集故障显示的自动控制系统就地控制无线电随机控制,并已能控制液压支架输送机动作和滚筒自动调高。


高可靠性据了解美国使用的型采煤机的时间利用率可达,采煤量万以上,最高达万。


国内电牵引采煤机的发展状况我国从世纪年代末期,煤科总院上海分院与波兰合作研制开发了我国第台薄煤层强力爬底板交流电牵引采煤机,在大同局雁崖矿使用取得成功。


借二〇二年十月三十日星期五助电牵引采煤机的电牵引技术,对液压牵引采煤机进行技术更新。


第台型电牵引采煤机是在鸡西煤矿机械厂生产的系列液压牵引采煤机的基础上改造成功,并于年月在大同晋华宫矿开始使用。


与此同时,在太原矿山机器厂生产的液压牵引采煤机上应用交流电牵引调速装置改造型电牵引采煤机。


截止目前,我国已形成个电牵引采煤机生产基地,鸡西煤矿机械厂太原矿山机器厂煤炭科学研究总院上海分院辽源煤矿机械厂生产交流电牵引采煤机,西安煤矿机械厂则生产直流电牵引采煤机。


我国近期开发的电牵引采煤机有以下特点多电机驱动横向布置电牵引采煤机。


截割电机横向布置在摇臂上,取消了螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。


总装机功率牵引功率大幅度提高,供电电压对单个电机及以上由升至,保证了供电质量和电机性能。


电牵引采煤机以交流变频调速牵引装置占主导地位,部分厂商同时也研制生产直流电牵引采煤机。


主机身多分为段,取消了底托架,各零部件设计制造强度大大提高,部件间用高强度液压螺母联接,拆装方便,提高了整机的可靠性。


电控技术研究和采煤机电气控制装置可靠性不断提高。


在通用性互换性和集成型方面迈进了大步,功能逐步齐全,无线电随机控制研制成功动。


这些均载措施结构简单浮动灵敏反力矩小,有效地补偿各种误差,使行星轮间的载荷均衡分配。


行星轮与内齿圈般设计成薄壁轮缘。


行星轮轮缘的变形对安装在行星轮内孔中轴承的滚动体间的二〇二年十月三十日星期五载荷分布会发生影响,由此获得可提高轴承寿命的最佳间隙。


内齿圈轮缘的柔性变形,同样也有利于行星轮间的载荷分配均匀,并降低啮合时的动载荷。


以下参考现代机械传动手册机械工业出版社已知输入功率,转速,输出转速星齿轮材料热处理工艺及制造工艺的选定太阳轮和行星轮的材料为,表面渗碳淬火处理,表面硬度为。


因为对于承受冲击重载荷的工件,常采用韧性高淬透性大的和等高级渗碳钢,经热处理后,表面有高的硬度及耐磨性,心部又具有高的强度及良好的韧性和很低的缺口敏感性。


试验齿轮齿面接触疲劳极限试验齿轮齿根弯曲疲劳极限太阳轮行星轮齿形为渐开线直齿,最终加工为磨齿,精度为级。


内齿圈的材料为,调质处理,硬度为试验齿轮的接触疲劳极限试验齿轮的弯曲疲劳极限齿形的终加工为插齿,精度为级。


确定各主要参数行星机构总传动比,采用级型行星减速机构。


行星轮数目,根据表及传动比,取。


载荷不均衡系数,采用太阳轮浮动和行星架浮动的均载机构,取配齿计算太阳轮齿数式中取整数二〇二年十月三十日星期五内齿圈齿数行星轮齿数齿轮接触强度初步计算按表义中

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