【毕业论文】1吨井下调度绞车毕业设计说明书 ㊣ 精品文档 值得下载

其优良性能得到了用户的认可。

河南理工大学万方科技学院本科毕业论文整体方案设计产品的名称用途及主要设计参数调度绞车是种小型绞车，调度绞车工作时，需要有个可以转动的滚筒，滚筒上固定并缠绕着钢丝绳，钢丝绳的另端通过连接装置与矿车组相连接，随着滚筒的旋转钢丝绳在滚筒上缠绕带动矿车组运动。

此次设计的绞车主要设计参数为容绳量牵引力平均绳速。

整体设计方案确定方案两级内齿轮和级行星齿轮传动传动系统放置在滚筒内部，结构简图如图所示。

马达齿轮内齿轮轴齿轮大内齿轮太阳轮行星齿轮图两级内齿轮级行星齿轮传动方案河南理工大学万方科技学院本科毕业论文从图中看出，它的传动原理是用闸闸住内齿圈此时闸松开，则不动，带动行星齿轮，自转又公转，借中心的销轴带动滚筒旋转，此为滚筒工作的情形。

当制动闸闸住，而滚筒工作时，整个传动成为行星轮系，行星轮系中的首轮为，末轮为，系杆为滚筒。

反之，当松开制动闸而闸住制动闸时，整个传动成为定轴轮系，这时滚筒不动绞车制动，电动机与各个齿轮均为空转。

方案二涡轮蜗杆传动涡轮蜗杆传动绞车的原理图如图所示。

图采用涡轮蜗杆传动的绞车的原理图电动机，斜齿轮圆弧面蜗杆涡轮滚筒大齿轮中间齿轮小齿轮河南理工大学万方科技学院本科毕业论文图液压机械传动绞车的工作原理图电动机液压泵液压马达减速器绞车滚筒方案比较以上两种方案，从原理上来讲，都能完成设计任务书提出的要求。

但考虑使用环境条件，如用于矿井井下巷道中设备体积应小，而方案二采用涡轮蜗杆传动，可设计出产品，但体积大，可用于地面或使用空间较大的场合，故排除方案二经比较选择方案为最终采用方案。

设计方案的改进为了达到良好的均载效果，在设计的均载机构中采用无多余约束的浮动，即在行星轮中安装个球面调心轴承。

高速级行星架无支撑并与低速级太阳轮固定连接。

此法的有点事机构中无多余约束，结构简单，浮动效果好，沿齿长方向的载荷分布均匀。

有余行星轮内只装个轴承，当传动比较小时，轴承尺寸小，寿命较长。

河南理工大学万方科技学院本科毕业论文绞车总体结构设计绞车总体结构图如所示。

各主要组成部分的结构特征如下。

卷筒装置卷筒系由铸钢制成，其主要作用为在卷筒面上卷绕钢丝绳以牵引负载在卷筒的刹车盘上装上差动刹车装置借以操纵绞车的运行与停止在卷筒体内装有减速齿轮系，因而卷筒又具有减速机壳体的作用。

为使绞车体积减小，结构紧凑，其减速机构采用了两组内齿轮传动副和组行星轮系，并将其装入卷筒体内，电动机亦半伸入卷筒端部。

在绞车内部各传动处均采用滚动轴承支撑，运转灵活。

在卷筒内部左端，装有用螺钉固定的滚柱套，装在电动机端盖伸出部分上的单列向心短圆柱滚子轴承Ⅰ即压入此套中，并用弹性挡圈轴向定位。

第组内齿轮传动副中的马达齿轮用键及弹性挡圈与电动机轴相连接，与内齿轮相啮合。

内齿轮的柄孔中，用键及弹性挡圈固定有轴齿轮，支持和两个单列向心球轴承Ⅱ装在偏心齿轮架上，轴承间用定位圈相互隔开并用弹性挡圈轴向定位。

而齿轮架则用三个按圆周等分的螺钉固定在卷筒体上。

第二组内齿轮传动副中，与轴齿轮相啮合的第二个内齿轮支撑在两个单列向心球轴承Ⅱ中，轴承Ⅱ装在大齿轮架中，用两个定位圈及弹性挡圈固定位置。

大齿轮架用两个键与卷筒相连河南理工大学万方科技学院本科毕业论文接，同时还用六个螺栓固定在卷筒边上见剖面。

第三组行星轮系中，轴齿轮是太阳轮，用键及弹性挡圈固定在第二个内齿轮的柄孔中，装在大齿轮架上的两个行星轮与轴齿轮太阳轮相啮合即可经由两个单列向心球轴承Ⅲ绕小轴自行回转，又可在大内齿轮中公转。

大内齿轮侧用三个螺钉钉在径向与滑盘相连，此滑盘上切有凹形环槽与卷筒边上的凸环相嵌合，其内缘有密封的毡圈，防止灰尘侵入及润滑油外溢。

大内齿轮的另侧用六个螺栓这些螺孔可用油枪来给齿轮加润滑油与挡盘固定在起。

挡盘柄部孔内压入两个单列向心球轴承Ⅳ以支承大内齿轮架。

套装在挡盘上的单列向心球轴承Ⅴ支承在轴承支架上。

轴承支架系由铸钢制成，是绞车卷筒的个支承点。

电动机与轴承支架用普通螺栓与螺尾锥销固定在绞车底座上，螺尾锥销在装卸时起定位作用。

在大齿轮架和挡盘柄尾用圆螺母和锁紧，通过轴承支架及轴承盖并用六个螺栓拉紧滑盘，以阻止轴承移动。

挡盘上的凸环与滑盘上的凹槽相嵌合，在其内缘敷设毡圈，在卷筒面上有两个带油堵的注油孔。

钢丝绳头穿入绳孔后，用螺栓及绳卡固定在卷筒侧边上。

河南理工大学万方科技学院本科毕业论文河南理工大学万方科技学院本科毕业论文图绞车总体结构图内齿轮马达齿轮内齿轮轴齿轮太阳轮行星轮大内齿轮卷筒滚珠套偏心齿轮架行星轮河南理工大学万方科技学院本科毕业论文内齿轮啮合要素计算传动端面重合度顶圆齿形曲径把相关数据代入可得太阳轮行星轮端面啮合长度把相关数据代入中，得式中端面节圆啮合角，直齿轮端面重合度把相关数据代入河南理工大学万方科技学院本科毕业论文传动端面重合度顶圆齿形曲径行星轮由上面计算得把相关数据代入内齿轮端面啮合长度由公式端面重合度由公式齿轮强度验算外啮合齿面接触疲劳强度计算接触应力河南理工大学万方科技学院本科毕业论文由公式得齿面接触应力的基本值式中端面内分度圆上的名义切向力，工作齿宽，取小齿轮分度圆直径，取齿数比，节点区域系数，，查图取弹性系数，查表取重合度系数，，查图取螺旋角系数，直齿，取，由公式得接触应力河南理工大学万方科技学院本科毕业论文式中使用系数，中等冲击，查表取动载系数，级精度，查表取计算接触强度的齿向载荷分布系数，按查图得，，取，，计算接触强度的齿间载荷分布系数，按，级精度，硬齿面，查图取计算接触强度的行星轮间载荷不均衡系数，行星架浮动，查表取许用接触应力由公式式中试验齿轮的接触疲劳极限，取计算接触强度的最小安全系数，按高可度查表取计算接触强度的寿命系数，按工作年，每年天，河南理工大学万方科技学院本科毕业论文每天个小时，计算应力系数，按图取润滑油系数，查表用中型极压油取工作硬化系数，两齿均为硬齿面，查图取速度系数，查图取粗糙度系数，按，，，取尺寸系数，取故接触强度通过。

齿根弯曲疲劳强度，计算齿根应力由公式得式中使用系数，动载系数，计算弯曲强度的齿向载荷分布系数，河南理工大学万方科技学院本科毕业论文计算弯曲强度的齿间载荷分配系数，取计算齿根弯曲强度的行星轮间载荷不均衡系数，计算齿根弯曲应力基本值，由公式得式中载荷作用于齿顶时的齿形系数，太阳轮查图取，行星轮，查图取载荷作用于齿顶时的应力修正系数，查图太阳轮取行星轮，计算弯曲强度极限的螺旋角系数，计算弯曲强度的重合度系数，工作齿宽，许用齿根应力由公式式中试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限，试验齿轮的应力修正系数，取计算弯曲强度的寿命系数，取河南理工大学万方科技学院本科毕业论文计算弯曲强度的最小安全系数，按高可靠度，查取相对齿根圆角敏感系数，查图得太阳轮，行星轮相对齿根表面状况系数，取计算弯曲强度极限的尺寸系数，太阳轮则弯曲应力许用弯曲应力故，弯曲强度通过。

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内啮合河南理工大学万方科技学院本科毕业论文齿面接触疲劳强度计算接触应力由公式得齿面接触应力的基本值式中端面内分度圆上的名义切向力，取工作齿宽，取小齿轮分度圆直径，取齿数比，节点区域系数，取，查图取弹性系数，查表取重合度系数，查图取螺旋角系数，直齿，取，由公式得接触应力河南理工大学万方科技学院本科毕业论文式中使用系数，中等冲击，查得动载系数，级精度，查表取计算接触强度的齿向载荷分布系数取计算接触强度的齿间载荷分布系数，取计算接触强度的行星轮间载荷不均衡系数，查表取计算齿面接触应力的基本值，许用接触应力式中试验齿轮的接触疲劳极限，取计算接触强度的最小安全系数，取计算接触强度的寿命系数，取润滑油系数，取工作硬化系数，速度系数，取粗糙度系数，取河南理工大学万方科技学院本科毕业论文尺寸系数，取则故接触强度通过。

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以上计算说明齿轮承载能力足够。

河南理工大学万方科技学院本科毕业论文渐开线行星齿轮传动主要传动件简图表渐开线行星齿轮传动工作参太阳轮，齿轮表齿轮参数材料牌号热处理齿轮硬度齿面粗糙度齿根圆粗糙度太阳轮渗碳淬火齿面芯部行星轮渗碳淬火齿面芯部内齿圈氮化齿面芯部表齿轮参数齿数模数齿宽齿顶高数太阳轮行星轮内齿圈河南理工大学万方科技学院本科毕业论文齿轮轴的结构设计齿轮轴的材料选择选用钢，经调质处理，可查得材料力学性能为轴直径的初步估算初步估算轴径，材料为钢，查表取，则轴的输出端直径考虑有键槽，轴径应增大所以，取摘要本次设计的题目是吨调度绞车的设计。

调度绞车由于结构紧凑重量不大占地面积小移动方便，而被广泛应用于矿山地面冶金矿场或建筑工地等进行调度和其它运输工作。

绞车的主要特点为结构尺寸和重量较