，其最大的优点在于它对于人员来说，门总可以打开，可对于建筑物来说门又总是关着。

同时，自动旋转门能减少公共场合人们对门体的接触，能有效的防止了细菌的传播增强门口的抗风能力，消除了风口效应，减少了能源损耗，有效的阻挡了灰尘，噪音和废气的进入。

它还有多重安全保护措施，通过安装多部接触式和非接触式传感器及独特的安全开关，确保通行者的安全。

门体采用铝合金框架组装可拆式结构，分成几个的部分，易于安装，运输方便。

门的进出口和旋转部分都装有传感器，高灵敏度的系统保证了大门能即时开启和对速度的随时调整，保证了通过者最大程度的行走安全。

两翼自动旋转门又是在传统的自动旋转门基础发展起来的。

如想扩大旋转门门扇之间的距离，增加旋转门人员流量，就想到把旋转门的门扇数量减为两个，这就是两翼自动旋转门的独特之处大的通行能力设计。

同时，设计展箱和中间平滑门，其展箱具有装饰和展示功能中间平滑门能在断电和意外情况下，能将攀枝花学院本科毕业设计论文绪论其转停至安全疏散位置，这时平滑门打开，形成个宽敞的疏散紧急通道。

旋转门的发展趋势自动旋转门虽然已出现多年，但的技术发展仍在不断完善和提高。

其发展趋势主要有以下几个独特新颖的总体设计，高度的安全可靠性设计，多种运转使用方式设计，故障即时显示功能设计，楼宇消防智能化控制设计，停电使用功能设计，大通行能力设计，精巧灵敏的遥控控制系统设计，先进的驱动控制系统设计。

同时，自动旋转门还能利用先进的通信和网络技术，使自动门的维护不再受时间地域和专业维护技术的限制，制造商可通过与设备进行实时交流，校正偏差，让自动门达到最佳运行状态。

当出现异常时，可准确传回故障信息，实现远程维护，缩短维护保养时间采用液晶显示屏，进行可视化设计，全面显示门体转速状态和故障等信息。

旋转门研究的必要性由于国外自动旋转门发展较早，无论是驱动技术还是控制技术都较为成熟。

而我国旋转门技术的发展起步较晚，其全自动旋转门技术来源于荷兰瑞典日本等国。

到目前为止，我国的自动旋转门的技术水平离国外还有定差距，特别是在结构设计和驱动控制系统上。

我国设计的自动旋转门的安全性能低，运行噪音大，寿命短，所以，仍需设计人员的不断努力，才有希望赶超国外自动旋转门的技术水平。

因此，对自动旋转门的研究是十分有必要的。

随着我国国民经济持续稳定地增长，人民生活水平的不断提高，人们对生活环境的要求也越来越高。

而创造美好生活环境又必定成为装饰业发展的巨大动力。

在现代城市建筑物装饰装修中，人们对门的选择已由单的功用型向个性化品位化发展，而将高科技应用到建筑物的外观形象上，使城市建筑的入口体现出智能化也是必然的趋势。

此时，两翼自动旋转门以其全新的概念，宽敞开放的门面高格调和智能化的设计，自然成为现代化楼宇建筑的入口装饰的主流，无可质疑的必选设施。

这也堪称建筑物的点睛之笔。

攀枝花学院本科毕业设计论文方案设计方案设计方案拟定两翼自动旋转门的主体结构由门体结构驱动系统传动系统控制系统和检测安全系统五大部分构成，根据对这五大部分作出分析后拟定以下两个两翼旋转门的设计方案。

两翼自动旋转门设计方案方案主要是根据传统意义的自动旋转门来进行设计，其主要是采用中轴来支撑和安装整个旋转门体，并用中轴上固定齿轮的方式来进行传动，最终使旋转门体绕着中轴旋转。

其具体方案如下门体结构设计门体结构分为固定部分和旋转部分的设计，均由铝型材框架和玻璃等组成。

旋转门体采用中轴上安装两个旋转扇翼，旋转扇翼由扇普通门体和扇圆弧门体构成，这样来实现建筑屋内和屋外的任何位置的隔离。

门扉般采用高强度铝合金型材，结构简洁，精密牢固。

同时每扉门三面安装密封毛条与地面天花及曲壁紧密接触，使门扉在任何位置均处于密闭状态门扉玻璃采用夹胶玻璃或厚钢化玻璃，曲壁玻璃般采用夹胶玻璃或厚的钢化玻璃。

驱动系统设计由于两扇门翼距离较大且带有两扇圆弧门，使得需要的驱动力矩就较大，那么采用两台三相异步电机对称布置来完成驱动。

传动系统设计传动系统主要是完成降速和力的传动，根据要求可采用两台异步电机输出轴分别接台减速器，然后又通过对齿轮啮合来把动力传递给门体的中轴，使得中轴带动固定在上面的旋转门体转动。

从而实现从动力装置到执行装置动力的传递过程。

④控制系统设计控制系统采用目前小型控制中较为常用的单片机控制系统来实现，同时由变频器完成调速控制功能，再加上些功能开关来完成两翼自动旋转门的整个控制要求。

检测安全系统设计检测安全系统是关系到整个两翼旋转门能否健康安全运行的关键步，主要采用红外线传感器来实现人流的检测，采用各种接触式和非接触式传感器以及多个接近开关来实现两翼旋转门运行过程中各个危险位置和危险情况的检测，最终攀枝花学院本科毕业设计论文方案设计实现两翼自动转门控制点数的分析可知输入点数有传感器输入个，按钮开关个，转换开关输入有个，热继电器输入个，变频器过载输入个。

所以，共有个输入点。

输出点有上电及报警指示灯信号电磁锁控制继电器速度控制变频器职能端子速度控制变频器职能端子直流制动变频智能端子变频器复位变频智能端子。

根据分析可知控制需要输出点数有报警输出个，启停控制个，速度设定个，直流制动输出个，变频器复位输出个，电磁锁控制继电器输出个。

综上所述总共有个输出点。

因此，控制输入信号共有个，输出信号共有个。

则所需要的端口必须大于，般来说应预留的点数来方便以后的改进，但如果因为预留需选择更高级的时，这样做时不值得的，何况这个系统控制功能较为稳定。

那么可以初选定西门子系列模块，此模块有点输入点输出。

容量大小估算本系统为个较为简单的控制系统，按般经验来估算，同时根据上面对接点的分析主要有开关量输入字节数输入为输入点数乘以字，那么有攀枝花学院本科毕业设计论文控制系统设计点开关量输出字节数为输出总点数乘以字，那么有点假设需要个定时器，则所需容量为定时器个数乘以字，那么有点总计大约需要个字节数容量。

加上预留，有的程序容量就已经足够了。

而西门子系列模块有用户存储器容量位字，远大于所需存储器的容量，因此，此模块是完全符合要求的。

综上几点所述，本控制系统就选择西门子系列模块作为控制系统的硬件支持来实现两翼旋转门的控制。

系列硬件指标为了后面的设计，特根据资料查的的些硬件指标如附录。

外接电气元件的选择开关的选择本控制系统为控制，各种开关的容量要求不高，普通的开关足已，主要考虑输入参数要求。

对高速按钮开关，中速按钮开关残疾按钮开关，根据文献页可选择普通按钮开关系列，选择为绿色，选择停止按钮开关为红色，其额定电压位，额定电流为。

急停开关可选用系万能转换开关，其额定电压为，额定电流为。

热继电器的选择根据电动机的额定电流来确定其型号和规格。

由于电机的额定电流为，那么热继电器的热元件额定电流应接近或略大于电动机的额定电流。

因此可以根据资料选择热继电器，其热元件额定电流位。

熔断器的选择为了保护电路短路保护需要有熔断器，选择的依据是熔体的额定电流，大于电机的工作电流，小于电机的堵转电流，所以根据资料可选择，熔体额定电流等级为。

④电磁锁的选择可选择欧姆龙电磁锁安全门开关。

其锁定强度为，两个安全接点加两个监视用接点，可以有多种监视功能，钥匙插入型，保护结构。

其工作电压为。

报警灯的选择由系统要求在电机过热和变频器过载时要报警。

因此可选择声光报警灯红色，直流。

攀枝花学院本科毕业设计论文控制系统设计输入模块的确定自带的输入口电源般为直流输入口每点的电流定额般为，这个电流是输入口短接时产生的最大电流端口本身纯存在阻抗。

当输入口上接有定阻抗的负载时，其流过的电流就要减少，输入口信号传递所需的最小电流般为左右，这样就规定了输入口接人的最大阻抗。

为了保障最小有效电流，输入口所接器件的总阻抗要小于欧。

从另方面说，输入口机内电源功率般只有几瓦，当输入口所接的传感器所需功耗较大时，需另配专用电源供电。

输入模块工作电压可采用直流电压，因为输入信号与输入模块距离较近，不超过六米。

输出模块的确定输出模块的任务是将内部低电平的控制信号，转换为外部所需电平的输出信号，以驱动外部负载。

输出模块有三种输出方式继电器输出双向晶闸管输出晶体管输出。

这几种输出形式均有各自的特点，用户可根据系统的要求加以确定。

继电器输出价格便宜，使用电压范围广。

通过电压降小，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，且有隔离作用。

但继电器有舢点寿命较短，且响应速度较慢，适用于动作不频繁的交直流负载。

当驱动感性负载时，最大操作频率不得超过。

双向晶闸管输出交流和达林顿晶体管输出直流都属干无触点开关输出，适用于通断频繁的感性负载。

由于的输出主要是控制变频器，而变频器的控制模块是直流负载，其控制较为频繁，同时又由于晶体管输出适合直流负载，那么的输出接口就可以选择晶体管输出。

电气元件列表如表输入输出口的保护及分配输入输出口及端口的保护当传感器的输入漏电流过大时有可能引起的输入信号而导致的误动作，那么就需要多输入口采取保护措施。

由于红外传感器的电源电压需要，的开通阀值电压为，关断值电压为，输入开通电流为左右，接点处的等效电阻可约为欧，为了防止误动作应该并联电阻。

的输入电阻为式接点关断时通过电流为式攀枝花学院本科毕业设计论文控制系统设计等效电阻的压降为。

分到控制器接口的电压达到，则会产生误动作，应该并联电阻使等效电阻上分到的电压大于，就能确保不至于导致误动作。

并联后电阻为，流过等效电阻上的电流为，要求为好，那么有，则有，则有，那么并联电阻值应该小于千欧。

各接近开关按上述算法可以得出其串联电阻也为小于千欧。

输出口为晶体管输出时，其输出为阻断状态时也有漏电流产生，为了防止这个电流对负载产生影响，需要采取定的保护措施。

连接报警指示灯和变频器的输去口采用并联电路的措施，其接点电流对应电容，接点电压对应，连接电子锁继电器的输出口采用并联二极管的方式消除，二级管的选择按其反向电压大于电源电压，额定电流大于负载电流的原则。

表控制系统电气元件表序号符号名称型号规格停止按钮开关红色，停止按钮开关红色，按钮开关绿色，按钮开关绿色，按钮开关绿色，按钮开关绿色，残疾按钮开关绿色，残疾按钮开关绿色，急停开关电磁锁热继电器报警指示灯输入回路熔断器级的地址的分配攀枝花学院本科毕业设计论文