的主要缺点有二其是截煤滚筒的高度不能在使用中调整，对煤层厚度及其变化适应性差其二是截煤滚筒的装煤效果不佳，限制了采煤机生产率的提高。

进入年代，英国德国法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒做出革命性改进。

我国采煤机的发展从世纪年代进入起步阶段，煤炭科学研究总院上海分院集中主要科技骨干，研制出综采面配套的型双滚筒采煤机，另方面改进普采配套的型型单滚筒采煤机年代中后期，制造出型双滚筒采煤机。

世纪年代我国采煤机的发展有以下特点装机功率小。

有链牵引，输出牵引力小。

牵引速度低。

自开切口差。

工作可靠性较差。

到了年代，解决难采煤层的问题成为重大课题之具体的课题是薄煤层综合机械化成套设备的研制大倾角综采成套设备的研制三硬三软次采全高综采设备的研制解决短工作面的开采问题，短煤臂采煤机的研制，。

据初步统计，世纪年代自行开发和研制的采煤机品种有余种，是我国采煤机收获的年代，基本满足我国各种煤层开采的需要，大量依靠进口的年代已去不复返了。

世纪年代采煤机的发展有如下特点重视采煤机系列的开发，扩大使用范围元部件攻关先行，促使采煤机工作可靠性的提高链牵引的推广使用，使采煤机工作平稳，使用安全进入世纪年代后，随着煤炭生产向集约化方向发展，减员提效，提高工作面单产成为煤炭发展的主流，发展高产高效工作面势在必行，此采煤机开发研制围绕高产高效的要求进行，其主要方向是大功率高参数的液压牵引采煤机最具代表性的机型是型采煤机。

高性能电牵引采煤机国产电牵引采煤机虽然发展速度很快，但在性能和可靠性上与世界先进国家的采煤机相比，数取可得所以强度足够。

截割部行星机构的设计计算已知输入功率，转速，输出转速滚齿轮材料热处理工艺及制造工艺的选定太阳轮和行星轮的材料为，表面渗碳淬火处理，表面硬度为。

因为对于承受冲击重载荷的工件，常采用韧性高淬透性大的和等高级渗碳钢，经热处理后，表面有高的硬度及耐磨性，心部又具有高的强度及良好的韧性和很低的缺口敏感性。

试验齿轮齿面接触疲劳极限试验齿轮齿根弯曲疲劳极限太阳轮行星轮齿形为渐开线直齿，最终加工为磨齿，精度为级。

内齿圈的材料为，调质处理，硬度为试验齿轮的接触疲劳极限试验齿轮的弯曲疲劳极限齿形的加工为插齿，精度为级。

确定各主要参数行星机构总传动比，采用型行星机构。

行星轮数目要根据表及传动比，取。

载荷不均衡系数采用太阳轮浮动和行星架浮动的均载机构，取配齿计算太阳轮齿数式中取整数内齿圈齿数行星轮齿数取齿轮模数按表中的公式计算中心距式中综合系数太阳轮单个齿轮传递的转矩齿数比取齿宽系数初定中心距将以上各值代入强度计算公式，得计算模数取标准值未变位时中心距根据实际情况取计算变位系数传动啮合角所以总变位系数中心距变动系数齿顶降低系数分配变位系数取则传动啮合角式中代入所以变位系数和中心距变动系数齿顶降低系数分配变位系数几何尺寸计算分度圆齿顶圆齿根圆基圆直径齿顶高系数太阳轮，行星轮内齿轮顶隙系数太阳轮，行星轮内齿轮代入上组公式计算如下太阳轮行星轮内齿轮太阳轮，齿宽，由表则取啮合要素验算传动端面重合度顶圆齿形曲径太阳轮行星轮端面啮合长度式中号正号为外啮合，负号为内啮合角端面节圆啮合直齿轮则端面重合度端面重合度顶圆齿形曲径由上式计算得行星轮内齿轮端面啮合长度端面重合度齿轮强度验算传动以下为相啮合的小齿轮太阳轮的强度计算过程，太阳轮行星轮的计算方法相同。

确定计算负荷名义转矩名义圆周力应力循环次数次式中太阳轮相对于行星架的转速，寿命期内要求传动的总运转时间，年年确定强度计算中的各种系数使用系数根据对截割部使用负荷的实测与分析，取较大冲击动负荷系数因为和可根据圆周速度和由图，查得级精度时齿向载荷分布系数，由表渗碳淬火齿轮由表由表查得根据和，由图式中齿间载荷分布系数，因由图节点区域系数式中直齿轮端面节圆啮合角直齿轮端面压力角，直齿轮弹性系数由表钢钢齿形系数根据和，由应力修正系数由图重合度系数，螺旋角系数和因，得得齿数比接触应力的基本值接触应力弯曲应力的基本值齿根弯曲应力确定计算许用接触应力时的各种系数寿命系数因，由图润滑系数因和由图速度系数因，由图粗糙硬化系数因和由图工作硬化系数由于大小齿轮均为硬齿面，所以尺寸系数由文表许用接触应力接触强度安全系数确定计算许用弯曲应力时的各种系数试验齿轮的应力修正系数寿命系数因，查图相对齿根圆角敏感系数因，由图齿根表面状况系数尺寸系数由表许用弯曲应力弯曲强度安全系数传动本节仅列出相啮合的大齿轮内齿轮的强度计算过程，小齿轮行星轮的强度较高，故计算从略。

名义切向力应力循环次数式中内齿轮相对于行星架的转速确定强度计算中的各种系数使用系数动负荷系数和由图级精度齿向载荷分布系数，由表，查得调质钢，由表由表因为齿宽根据和由图有齿间载荷分布系数，因由图节点区域系数式中直齿轮端面节圆啮合角直齿轮摘要随着我国经济的发展，对煤炭能源资源的需求量也日益增加，采煤机是专用的开采机械，其生产效率和能力对煤炭产量有决定性的影响。

通过分析现代采煤机的截割部传动，并对其传动和摇臂的制作工艺进行了探讨和调查，设计采煤机截割部。

介绍了采煤机截割部的传动，主要是由个减速箱和四级齿轮传动组成，截割部电机放在摇臂内横向布置，电动机输出的动力经由三级直齿圆拄齿轮和行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。

在设计过程中，对截割部的轴传动齿轮轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算强度校核和选用。

本说明书主要针对主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。

关键词截割部减速箱行星轮系传动齿轮目录摘要Ⅱ第章绪论采煤机的发展史采煤机的发展趋势采煤机的类型和主要组成关于此设计的相关问题第章总体方案的确定方案的提出与确定型采煤机简介主要技术参数型采煤机得特点摇臂结构设计方案的确定截割部电动机的选择第章传动系统的设计传动比的确定与分配传动比的确定传动比的分配各级传动转速功率转矩的确定齿轮设计及强度效核齿轮和惰轮的设计及强度效核齿轮和齿轮设计及强度效核齿轮和惰轮的几何尺寸计算惰轮和齿轮的几何尺寸计算轴的设计及强度效核求作用在齿轮上的力轴的结构设计轴的强度效核安全系数效核计算截割部行星机构的设计计算齿轮材料热处理工艺及制造工艺的选定确定各主要参数几何尺寸计算啮合要素验算齿轮强度验算轴承的寿命校核对截Ⅲ轴的轴承和进行寿命计算行星轮轴承寿命的计算花键的强度校核截Ⅳ轴花键校核行星轮系花键校核总结致谢参考文献