之间为有效利用空间，同时尽可能使所设计的采煤机机身高度较小，传动比应从高速级向低速级递增，在初步设计时可按由公式直齿，，直齿轮模数齿数第级直齿轮传动由根据刘春生著滚筒式采煤机理论涉及基础第页中齿轮模数的选择，第级齿轮模数为取考虑到齿轮直径的大小需加惰轮取第二级直齿轮传动由于取取第三级直齿轮传动由于取取考虑到齿轮直径的大小需加惰轮取即第级第二级第三级行星齿轮传动装置的运动参数计算各轴转速的计算。第轴的转速第二轴的转速第三轴的转速第五轴的转速第六轴的转速各轴的扭矩。电机轴的扭矩第轴的扭矩第二轴的扭矩第三轴的扭矩第四轴的扭矩第五轴的扭矩第六轴的扭矩行星齿轮单独计算校核圆柱直齿齿轮设计及校核圆柱直齿齿轮设计及校核已知参数取材料为淬火渗碳接触疲劳强度计算校核校核公式弹性系数，查机械设计工程学图取节点影响系数，查机械设计工程学图取重合度系数载荷系数，使用系数,查机械设计工程学表取齿间载荷分配系数，查机械设计工程学表取动载荷系数，查机械设计工程学图取齿向载荷分布系数，查机械设计工程学图取校核公式齿面接触疲劳极限应力，查表得齿面接触强度的安全系数，查机械设计工程学表取齿面接触强度的寿命系数，查机械设计工程学图取齿面工作硬化系数，查机械设计工程学图取显然齿根弯曲疲劳强度的计算校核校核公式齿形系数，查机械设计工程学图取应力修正系数，查机械设计工程学图取重合度系数,由式许用弯曲应力，由式弯曲疲劳极限，查机械设计工程学图取弯曲寿命系数，查机械设计工程学图取尺寸系数，查机械设计工程学图取安全系数，查机械设计工程学图取则即合格圆柱直齿齿轮设计及校核已知参数取材料为淬火渗碳接触疲劳强度计算校核校核公式弹性系数，查机械设计工程学图取节点影响系数，查机械设计工程学图取重合度系数载荷系数，使用系数,查机械设计工程学表取齿间载荷分配系数，查机械设计工程学表取动载荷系数，查机械设计工程学图取齿向载荷分布系数，查机械设计工程学图取校核公式齿面接触疲劳极限应力，查表得齿面接触强度的安全系数，查机械设计工程学表取齿面接触强度的寿命系数，查机械设计工程学图取齿面工作硬化系数，查机械设计工程学图取配合，考虑到电动机的尺寸以及密封圈的尺度取轴的强度校核轴的载荷圆周力轴向力支反力水平面垂直面弯矩水平面垂直面合成弯矩当量弯矩校核轴的强度轴的材料为，淬火渗碳。由表查得，则，即，取，轴的计算应力为强度满足轴承强度的校核查机械设计手册圆柱滚子轴承的主要性能参数计算轴承支反力水平支反力垂直支反力合成支反力轴承的当量载荷即轴承的寿命因为，固都可以，由机械设计工程学表，查得按式采煤机的轴承寿命要求为显然合格惰轴确定轴的最小直径选取轴的材料为钢，调质处理。按机械设计工程学查表取可得考虑到轴为心轴取轴的结构设计装配方案如图轴段装配箱体，考虑到箱体的厚度，以及与齿轮的间隔取轴段为了方便装配轴承，根据选取的轴承的尺寸取，选取的轴承为两个调心滚子轴承考虑到轴段次段应该缩进取轴段此段为装配箱体，考虑调心滚子轴承的装配尺寸取跟轴段考虑到箱体的厚度，以及与齿轮的间隔取轴的强度校核轴的载荷圆周力轴向力支反力水平面垂直面弯矩水平面垂直面合成弯矩当量弯矩校核轴的强度轴的材料为钢，淬火渗碳。由表查得则，即，取，轴的计算应力为强度满足轴承强度的校核查机械设计手册调心滚子轴承的主要性能参数计算轴承支反力水平支反力垂直支反力合成支反力轴承的当量载荷即轴承的寿命因为，固都可以，由机械设计工程学表，查得按式采煤机的轴承寿命要求为显然合格轴确定轴的最小直径选取轴的材料为，淬火渗碳处理。按机械设计工程学查表取可得考虑到轴承的承受能力取轴的结构设计装配方案如图轴段装配轴承，选圆柱滚子轴承轴段为了给离合器定位，根据轴承的定位尺寸取，考虑到齿轮与箱体的间隔取轴段此段装配齿轮，考虑到离合器需要的空间及齿轮的承受能力取，轴段此段和轴段样给轴承定位，选取取圆拄滚子轴承，轴段此段和轴段样装配轴承，选圆柱滚子轴承轴的强度校核轴的载荷圆周力齿轴向力齿支反力水平面垂直面弯矩水平面垂直面合成弯矩当量弯矩校核轴的强度轴的材料为钢，淬火渗碳。由表查得则，即，取，轴的计算应力为强度满足轴承强度的校核查机械设计手册圆拄滚子轴承的主要性能参数计算轴承支反力水平支反力垂直支反力合成支反力轴承的当量载荷即轴承的寿命因为，固都可以，由机械设计工程学表，查得按式采煤机的轴承寿命要求为显然合格查机械设计手册圆柱滚子轴承的主要性能参数计算轴承支反力水平支反力垂直支反力合成支反力轴承的当量载荷即轴承的寿命因为，固都可以，由机械设计工程学表，查得按式采煤机的轴承寿命要求为显然合格轴确定轴的最小直径选取轴的材料为，淬火渗碳处理。按机械设计工程学查表取可得考虑到轴承的承受能力取轴的结构设计装配方案如图轴段装配轴承，选圆柱滚子轴承轴段根据轴承的定位尺寸取，考虑到齿轮与箱体的间隔取轴段此段为轴齿轮，取，轴段此段考虑到离合器需要的空间轴段此段和装配齿轮，考虑到离合器需要的空间与上轴匹配轴段装配轴承跟轴段样，选圆柱滚子轴承轴的强度校核轴的载荷圆周力齿轴向力齿支反力水平面垂直面弯矩水平面垂直面合成弯矩当量弯矩校核轴的强度轴的材料为，淬火渗碳处理。由表查得则，即，取，轴的计算应力为显然合格轴承强度的校核查机械设计手册圆柱滚子轴承的主要性能参数计算轴承支反力水平支反力垂直支反力合成支反力轴承的当量载荷即轴承的寿命因为，固都可以，由机械设计工程学表，查得按式采煤机的轴承寿命要求为显然合格惰轴确定轴的最小直径选取轴的材料为钢，调质处理。按机械设计工程学查表取可得取轴的结构设计装配方案如图轴段装配箱体，考虑到箱体的厚度，以及与齿轮的间隔取轴段为了方便装配轴承，根据选取的轴承的尺寸取，选取的轴承为两个调心滚子轴承考虑到轴段次段应该缩进取轴段此段为装配箱体，考虑调心滚子轴承的装配尺寸取跟轴段考虑到箱体的厚度，以及与齿轮的间隔取轴的强度校核轴的载荷圆周力轴向力支反力水平面垂直面弯矩水平面垂直面合成弯矩当量弯矩校核轴的强度轴的材料为钢，淬火渗碳。由表查得则，即，取，轴的计算应力为强度满足轴承强度的校核查机械设计手册调心滚子轴承的主要性能参数计算轴承支反力水平支反力垂直支反力合成支反力轴承的当量载荷即轴承的寿命因为，固都可以，由机械设计工程学表，查得按式采煤机的轴承寿命要求为显然合格轴确定轴的最小直径选取轴的材料为，淬火渗碳处理。按机械设计工程学查表取可得考虑到中空取因为此轴与行星齿轮相关联所以校核到行星齿轮中行星齿轮设计及校核太阳轮和行星轮材料为表面渗碳淬火硬度面接触疲劳极限齿轮齿根弯曲疲劳极限太阳轮行星轮内齿轮材料为表面渗碳淬火硬度初步计算齿轮的主要参数最少齿轮的模数为算试系数根据设计手册应取小齿名义转距使用系数查行星齿轮设计表取齿宽系数取绪论引言我国是产煤大国，煤炭也是我国最主要的能源，是保证我国国民经济飞速增长的重要物质基础。煤炭工业的机械化是指采掘支护运输提升的机械化。其中采掘包括采煤和掘进巷道。随着采煤机械化的发展，采煤机是现在最主要的采煤机械。采煤机械概述采煤机械化的发展世纪年代初，英国和苏联相继研制出来了链式采煤机。这种采煤机是用截链落煤，在截链上安装有被称为截齿的专用截煤工具，其工作效率低。同时德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。年代初，英国和德国相继研制出了滚筒采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是种圆筒形部件，其上装有截齿，用截煤滚筒实现装煤和落煤。这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。这种采煤机的主要缺点有二，其是截煤滚筒的安装高度不能在使用中调整，对煤层厚度及其变化适应性差其二是把圆筒形截煤滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒，即螺旋滚筒，极大地提高了装煤效果。这两项关键的改进是滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。可提高螺旋滚筒采煤机或刨煤机与液压支架和可弯曲输送机配套，构成综合机械化采煤设备，使煤炭生产进入高产高效安全和可靠的现代化发展阶段。从此，综合机械化采煤机采煤设备成为各国地下开采煤矿的发展方向。自年代以来，综合机械化采煤设备朝着大功率遥控遥测方向发展，其性能日益完善，生产率和可靠性进步提高。工矿自动监测故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已经在采煤机上得到应用。机械化采煤的