设置防坠超载安全保护装置，各楼层和升降台工作台面均可设置操作按钮，实现多点控制。产品结构坚固，承载量大，升降平稳，安装维护简单方便，是经济实用的低楼层间替代电梯的理想货物输送设备。根据升降台的安装环境和使用要求，选择不同的可选配置，可取得更好的使用效果。国内外研究现状国外研究现状欧美等发达国家和地区。举升车发展起步较早，从世纪到二十年代就开始研制，已有近百年的发展历史。产品技术水平高作业高度大规格齐全结构型式丰富功能多样。总体上看，技术和市场均已很成熟，典型产品具有高空作业抢险救援消防等功能，作业平台最大载荷可达，最大作业高度已经超过，具有各种安全保护措施，适应在各种场地作业。举升车的主要制造商欧洲以等厂家为代表，美国以等厂家为代表。日本以等为代表。其产品主要特点有控制系统普遍智能化国外高水平的高空作业车大量采用比例控制对各种动作均有检测系统，可以进行不同程度的自动控制，可根据实际情况不断自动变速和调压。在工作臂达到极限点前自动减速。到达极限位置自动停止，根据支腿跨距变化自动确定工作范围等。另外其控制系统集成化程度高，所有动作均通过个操纵杆手柄进行操作大大简化了操作程序，降低了劳动强度，提高了安全性和可靠性。采用高强度材料和轻质金属材料工作臂结构设计合理，选用高强度的特殊合金材料，因而工作臂截面小，些非受力件或受力较小的件采用铝合金轻质材料，有效地降低了整车质量，提高了底盘的使用性能。安全装置齐全国外举升车尤其是作业高度较高的举升业车对安全性非常重视，设置了各种安全装置。这些装置包括支腿压力控制系统，确保每个支腿的支承力达到安全值后，才能对上车进行操作。支腿状况与上车动作互锁工作臂极限位置限位工作平台过载保护高电压报警系统。当平台接近危险电压电源时，自动实施报警，以提醒工作人员注意。这些安全装置的设置，极大地保证了操作人员的安全。做工精良国外举升车制造工艺水平普遍高于国内车型，表现在为金属表面处理后喷涂质量高，同时基础件质量也高，早期故障率低。应用成熟发达国家几乎在所有高空作业领域均普遍使用举升车，销售以代理和租赁为主。欧美等地区年需求量均在万，同时已经形成了完善的技术标准行业协会组织及其培训体系。国内研究现状我国举升车行业起步较晚，自世纪年代开始研制年代才推出商业化样机。随着改革开放的深入，逐渐引入国外高新技术及其产品，开始在市政园林电力等行业推广使用，但最大作业高度只有，且功能单。在消防救援高空车产品中，锦州重型机械股份有限公司开发出产品，沈阳北方交通重工集团开发了产品，徐州重型机械有限公司开发出产品。徐州海伦哲等近家企业生产，最大作业高度只有杭州爱知和徐州海伦哲达到，与欧美的差距较大。也正因为此，举升车目前还只是用于电力保障，城市道路照明保障城市园林维护和公安交通等行业。限制这行业发展的主要因素是大高度复杂截面混合臂架技术安全技术智能化高效控制技术可靠性等。缺乏前瞻性研究，缺少向更大高度发展的技术支撑。我国举升车的应用远远落后于发达国家和地区尚处于初级阶段，目前仅在电力国防市政通讯园林交通造船消防等行业使用，在电力市政等少数行业普及使用，而且也只是在最近年才进入快速发展阶段。进步的发展将依赖于下面几个主要方面更加重视文明安全施工，需要相应出台有关政策法规限制传统落后无安全保障低效率劳动强度大能耗高的高空作业方式，更多地使用举升车。随着经济的发展和劳动力成本的上升更多的高空作业依靠机械化，而不是靠更多的人工作业，促进举升车需求量的快速增长。随着经济发展水平的提高和社会保障要求的严格，举升车也将威为应急保障的必备设备。目前我国在应急保障方面远远落后于发达国家。目前举升车的应用多为市政电力等公用部门，随着整个社会经济发展和企业经济效益的增长，举升车使用场合将大大拓宽，为举升车的发展带来极为广阔的发展前景。以上高度高空作业车目前基本依赖进口，也将为国产大高度高空作业车提供发展的机会。在随后的几年内，我过举升车发展将上升到个新的阶段。举升车的进步发展主要依赖于很多方面。例如在举升车的适用过程中，要加重安全防范意识，需要出台更加安全政策法律法规，制止那些传统的落后的法律政策，确保施工的人员在进行高空作业车时的安全保障，并且高效率的进行安全施工。研究课题的意义和目的随着经济的发展以及劳动力本身成本的增长，更多的高处作业依靠机械化，而不是依靠更多的人工作业，这样就促使举升车的需求迅速的增长。这个同时，举升车也就将成为社会急需的必要设备，目前我国的举升车的需求好不如国外些发达的国家。这就要求在技术发面，要引进新的技术，研究新的产品，让举升车更大限度的适用在国内各个行业各个领域。举大小和选定的系统压力了计算液压缸内径计算公式,未找到引用源。式中液压缸内径液压缸推力选定的工作压力其中,未找到引用源。的计算过程如下当举升车上下臂处于如下位置状态时，如图上臂液压缸所受的力最大。此时，上下臂夹角,未找到引用源。为，下臂水平放置，上臂抬起与下臂成夹角,未找到引用源图上下臂状态把上下臂当成个整体，将所受力对点取矩，得,未找到引用源。其中,未找到引用源。上臂自重，由计算为。举升车吊篮最大承受力，由计算知为,未找到引用源,未找到引用源。下臂自重，由计算为,。,未找到引用源。点到力的垂直距离。,未找到引用源。点到上臂重力,未找到引用源。的垂直距离。,未找到引用源。点到下臂重力,未找到引用源。的垂直距离。,未找到引用源。最大起重量，计算得。,未找到引用源。点到力,未找到引用源。的垂直距离，为。已知上下臂夹角为，上臂长为，下臂长为，且已知上下臂上铰点位置，通过计算得,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。其中为点到力,未找到引用源。的垂直距离，计算过程如下所示已知尺寸如下图所示。图下臂的尺寸由此计算得将所得数据代入公式得,未找到引用源。,未找到引用源。将代入式得未找到引用源。查机械设计手册表给出的缸筒内径尺寸系列圆整成标准值。即取活塞杆直径的计算根据速度比的要求来计算活塞杆直径,未找到引用源。式中活塞杆直径液压缸直径,未找到引用源。速度比未找到引用源。,未找到引用源。活塞杆的伸缩速度,未找到引用源。活塞杆的伸缩速度此处，机械设计手册去液压缸的往复运动速度比为，查得将代入式的查机械设计手册液压缸活塞杆外径尺寸系列摘自取液压缸活塞杆外径尺寸如下液压缸行程的确定首先计算下臂升至最大角时，下臂铰点与底盘铰点之间的距离。如下图所示图下臂升至最大角如上图所示，由计算得下臂升至最大角时，下臂铰点与底盘铰点之间的距离为查机械设计手册液压缸活塞行程第系列，由以上条件取值如下液压缸结构参数的计算缸筒壁厚的计算按薄壁筒计算对于低压系统，液压缸缸筒厚度般按薄壁筒计算。,未找到引用源。式中,未找到引用源。液压缸缸筒厚度,未找到引用源。试验压力。取,未找到引用源。,即,未找到引用源。液压缸内径,未找到引用源。缸体材料的许用应，取,未找到引用源代入式中得,未找到引用源。缸体外径的计算,未找到引用源。,未找到引用源。代入数据得,未找到引用源。查机械设计手册圆整液压缸外径,未找到引用源。为。本章小结在本章对小型举升车的液压系统进行了分析与计算，并根据设计要求选择合适的液压缸。其中包括上下举升臂液压缸，还有支腿液压，以此来确保举升车能够达到设计相关要求，保证在工作时安全作业。液压系统是举升车的重要组成部分，当举升车工作时动力由发动机传到液压泵，液压泵根据液压系统的路线控制液压回路，举升工作人员，使工作人员安全作业工作。结论本文在目前国内外各种举升车的发展趋势和现状的基础上，主要是对副车架结构举升车的工作臂及上臂和下臂和液压系统进行了总体的设计计算。本论文基本完成了对高空作业臂和液压系统的总体设计，主要取得了以下的成果根据设计要求设计副车架，确定设计尺寸，对主副车架进行安装及校核。分析了折叠式举升车的基本结构，确定举升臂所涉及的相关参数。根据相关计算公式以及所知的参数进行计算，从而确定了举升臂的上臂长度下臂长度，液压缸铰点位置，以及举升臂截面尺寸等主要参数。在确定了举升臂的全面尺寸后，对其进行强度刚度和整体稳定性校核，不满足时应进行修改。所以根据相关的校核公式进行强度刚度和整体稳定性校核，校核结果是上下臂的尺寸符合强度刚度和整体稳定性的要求，所以尺寸能够达到要求。在液压系统的设计中，主要是设计变幅机构的参数，即上下臂液压缸基本参数的确定，通过前面对上下臂的受力分析和计算，从而进步的设计液压缸的尺寸。根据以上的分析，设计已经达到了所需要的举升高度的目的，最大举升高度，举升质量。当举升车在道路行驶时，车厢可以存放工具等些物品或工作人员当举升车开始工作时，将支腿下拉支承汽车，使汽车保持平衡，扩大汽车的支承面，防止工作时举升工作人员因为侧向倾斜而引起的侧翻。在设计过程中，举升臂的性能校核结果表明，本设计的举升臂的设计计算结果是正确的。但对于此设计的举升臂用于现实实际还必须在做大量的工作，必须通过实际的高空作业才能检验出设计的是否正确，如有差错，还必须进步的分析，找出原因，进行改善，最终使设计的举升臂能够完成实际的举升作业要求。参考文献牛向辉塔式起重机设计易于忽视的三个问题建设机械技术与管理窦蕴平塔式起重机金属结构定寿方法研究北京建筑工程学院学报王凤萍国内外随车起重机的现状及发展趋势工程机械梅琨国外汽车式塔式起重机发展概况及前景建筑机械化李春亮新编解放系列载货汽车使用与检修北京金盾出版社陈文潮重型自卸汽车举升工作中侧倾机理的研究装备制造技术周送鹤，徐烈烜工程力学北京机械工业出版社杨培元，朱福元液压系统设计简明手册北京机械工业出版社吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社机械设计手册联合编写组机械设计手册北京机械工业出版社刘汉如我国专用汽车及其底盘发展现状和趋势建筑机械韩林我国专用汽车发展综述专用汽车曾斌世界专用汽车发展现状中国机电工业余志生汽车理论北京机械工业出版社明平顺汽车运输专用车辆北京人民交通出版社赵晶浅