结构，工作性能等。

表两栖式清淤机技术参数项目单位技术参数铲斗容量立方米工作效率立方米小时最大挖掘深度米最大挖掘半径米最大卸载高度米最大爬坡度度爬行速度千米小时作业水深米最小航行水深米过桥净空米以上航速千米小时机重千克发动机型号额定功率额定转速转分外形尺寸运输米长宽高外形尺寸航行米长宽高图两栖式清淤船图多功能清淤船表多功能清淤船主要技术参数型号总长型宽型深吃水排距排高最大挖深型米米米米米米米图绞吸式挖泥船图绞吸式挖泥船表绞吸式挖泥船技术参数挖泥船型号总长型宽型深吃水排距排高最大挖深立方米时立方米时立方米时立方米时自吸水下清淤机沿海养参业大量的参池，由于日积月累，参池淤积越来越严重，有的参池泥沙淤积太厚，导致池内石块掩埋，参池变浅有的淤泥太多，导致海藻类大量繁殖，造成参池底部缺氧，环境恶化，淤泥变质，细菌生长加之大量生长的海藻类妨碍了海参的活动和摄食，使海参生长缓慢瘦小，严重时，可引起海参死亡减产。

海参对药物比较敏感，很难找到合适的药物清除海草，只有彻底清池，改善水质，给海参个适合生长的环境。

根据养殖户反映的上述情况及养殖户的强烈要求，我们实地进行了广泛的调研，研制出了专利产品参池专用水下清淤机。

该产品适用于参池底部淤泥淤沙污泥藻类杂草小石块等条件下的清淤。

经过养殖户的使用，该产品现场使用效果受到了广泛的好评，经清淤后的参池，参的生长活动增加，生长良好。

该产品采用特殊设计的内部结构，合理简约，使用方便，易于维修，是参池清淤的理想设备。

自吸水下清淤机分三种类型自吸离心清淤机适用于参池淤积污泥淤沙，池内有少量小石块，少量海藻类的环境条件。

自吸旋流清淤机适用于参池淤泥中石块较多，海藻类较多的环境条件，该机的特殊结构解决了机体间磨损较快的问题。

水下摄像监视自吸清淤机为了解决养殖户需用人员潜入水中清淤的烦恼，根据用户的需要，可配备水下摄像监视系统，是理想的水下清淤机。

上述清淤机根据参池的现场条件，设备动力部分，可配置电动机，也可配置柴油机。

主要用途本机为自吸式无堵塞水下清淤机械，适用于河道鱼塘港口及水库的清淤挖深。

技术要点该机组有及两种型号，由自吸泵和吸头组成。

工作时，利用装设在吸头内的高压水或液压旋转装置将水下沉积的淤泥搅成浆，经吸头顶部的吸泥吞口通过工作船上的自吸泵，将泥浆吸送到河岸选定地点。

该装置整机接地比压为。

并可利用充排水的方法进行调节，以保持吸泥吞口在泥浆中的有效高度，保证泥浆浓度达到预定指标。

主要技术参数为吸泥深度水面下输出泥浆流量输出泥浆浓度可通过最大颗粒直径泥浆输送距离扬程吸头行进速度吸头牵引力型，型吸头外型尺寸配用功率型马力，型马力整机重量型，型配套工作船农用船。

适用范围适用于各种河道鱼塘港口及水库的清淤加深。

清淤工作在水下进行，不需要打坝抽水。

工作水深水面宽度，输送距离大时可加装接力泵工作时只需两人操作机电两用，特别适合于电源缺乏地区的清淤作业。

泥浆输送采用无堵塞泵，解决了水草杂物缠绕堵塞的影响。

预期效益采用水下清淤机施工，每个台班可吸排含泥量以上泥浆水，考虑到泥浆浓度及开停机及转移场地等诸多因素的影响，最少可折算为级烂淤土。

该机组每个台班需耗柴机油费元，机具折旧费元，人操作人工费用元，合计费用元台班。

清淤成本单位为元，清淤万需个台班，共需成本费万元，是人工清淤费用的。

我国第台旋耕吸盘式水下清淤机面世种采用水力冲刷和和旋切相结合的破土方式旋耕吸盘式水下清淤机前不久在南京通过省级技术鉴定。

它的研制成功，填补了我国该机型产品生产的空白。

据有关专家介绍，这种清淤机广泛适用于河道中沙土粘土及硬质粘土河底碎石杂草树枝等复杂河床的清淤，对内河航道湖泊码头盐场水库水电厂的清淤疏浚和农田复垦积肥都可做到在不断航的情况下施工作业，具有结构合理使用方便易于维修等特点。

经江苏省技术监督部门检测，产品各项指标均达到或超过设计指标，施工效率高出同类产品倍，清淤成本仅为绞吸式或抓斗机等老式疏浚机械的。

由湖南长沙中联重工科技发展股份有限公司自行研制开发的高浓度环保清淤机日前进入最后的安装调试阶段，预计年月中旬可到长沙市烈士公园进行施工示范。

这台总，单位为许用扭转切应力，单位为，见表表钢轴的及值轴的材料因此可得故根据扭转强度校核安全。

键连接的选择及校核计算表键代号直径工作长度工作高度转矩极限应力绞笼轴双头由于键采用静联接，冲击轻微，而配合的键槽键均的强度都是以上，所以许用挤压应力为，所以上述键皆安全。

联轴器的选择联轴器选用要求在选择标准联轴器时应根据使用要求和工作条件，如承载能力转速两轴相对位移缓冲吸振以及装拆维修更换易损元件等综合分析来确定。

具体选择时可考虑以下因素原动机和工作机的机械特性原动机的类型不同，其输出功率和转速，有的是平稳恒定的，有的是波动不均匀的，而各种工作机的载荷性质差异更大，有的甚至是强烈冲击或振动，这将直接影响联轴器类型的选择，是选型的主要依据之。

对于载荷为平稳的，可选用刚性联轴器，否则宜选用挠性联轴器。

联轴器连接的轴系及其运转情况对于连接轴系的质量大转动惯量大，而又经常启动变速或反转的，应考虑选用能承受较大瞬时过载，并能缓冲吸振的联轴器。

工作机的转速高低对于需高速运转的两轴连接，应考虑选择联轴器的结构具有高平衡精度特性，以削除离心力产生的振动和噪声，避免相关元件因磨损和发热而降低传动质量和使用寿命。

联轴器的对中和对保持程度保持良好的对中是正常运转的前提，可防止产生过大附加载荷及其他不良工况。

选择的联轴器不但要补偿安装时难免存在的定相对偏差，还应预计到能补偿两轴在运转中出现的相对位移。

联轴器的结构及工作特性联轴器的外形尺寸，安装拆卸所需的空间大小和难易程度以及对维护的要求等都应与连接装置的具体配置和要求相适应。

联轴器的可靠性使用寿命和工作环境对于要求运转可靠，不允许运转工作临时中断的传动，最好选用不需润滑无非金属弹性元件的联轴器。

高温和含有腐蚀性介质的场所应避免使用橡胶弹性元件的联轴器。

有灰尘潮湿的环境应使用有罩壳的联轴器。

联轴器的制造安装和维护的成本。

由于弹性联轴器的诸多优点，所以考虑选用它。

绞笼轴联轴器的选用设计计算联轴器的品种型式规格很多，每种都有各自的特点和适用范围，其中常用的已经标准化，般情况下，设计人员无需自行设计，只需要根据工作条件和工作要求选择合适的类型，然后按照轴的直径转速和计算转矩从标准中选择所需要的型号和尺寸，必要时对少数关键零件作校核计算。

在选择和计算联轴器时，传递的最大转矩应考虑启动时的惯性力矩以及过载等因素，般以联轴器所需传递的计算转矩小于所选联轴器的许用转矩为原则。

由于传动轴系载荷变化性质不同以及联轴器本身的结构特点和性能不同，联轴器实际传递的转矩与传动轴系理论上所需传递的转矩不同，但确定机器的这些载荷往往需要繁琐的计算。

因此，当最大转矩不易准确计算时，通常可把名义工作转矩乘以些影响系数来考虑这些因素的影响。

考虑了影响系数之后计算转矩为由于装置为般减速器，原动机为柴油机，考虑到转矩变化较大，所以工作情况系数为。

计算转矩为所以考虑选用弹性柱销联轴器，但由于联轴器端与柴油机相连，其孔径受柴油机外联接轴径限制，所以选用其主要参数如下材料公称转矩轴孔直径，装配尺寸半联轴器厚表转移运输及行走方面的设计此种带水作业的水上清淤机存在的主要问题之就是池塘间转移及运输上下车时的困难，由于整个船结构质量在左右，要人才能搬动，在池塘中搬起来更是难上加难，使清淤机在农村的使用和推广受到定的限制。

为了解决这问题，同时又不要增加很多成本，因此，我们设计了能快装折陆地行走机构，也就是在船底部插装个铁芯轮，中间对，轮子轴线布置在船体质心附近，同时设计了幅专门的滑道，可折叠，上下车时可将滑道搭在车箱后，船体沿滑道推进车箱，下车时沿滑道滑下。

放入池塘的过程也基本上如此，这样就使大的部件也无需拆卸，极大的方便了工作地点的转移和运输。

第四章设计总结本次设计，是大学的全部基础课技术基础课程以及全部专业课程和生产实习的综合。

这是我们在进行毕业之前对所学各课程的次深入的综合性的总复习，也是次理论联系实际的锻炼。

它在我们四年的大学生活学习中占有很重要的地位。

在此次毕业设计中我对自己未来将从事的工作进行了次适应性训练，从中锻炼自己分析问题解决问题的能力，为今后参加祖国的现代化建设打下了个良好的基础。

本次设计查阅了有关手册教材，并在互联网上进行文献检索，采用了计算机辅助设计，对各个重要步骤进行了详细计算和说明，必要处都有校核。

装配图和零件图按照国家机械制图标准和模具设计的习惯画法绘制，通过这次设计，我进步熟悉了有关标准规范技术文件和设计说明书的编写，分析问题解决问题的能力得到了提高，能够综合运用所学知识解决些实际生产问题。

圆满地完成了本次毕业设计。

这次设计中我最大的感受是理论与实践必须相结合，只有将正确的理论应用于实践中，才能真正发挥理论的价值，才能更深刻地了解和掌握理论的真正内涵，而要做到理论与实践相结合必须有定的理论基础和丰富的实践经验。

在这方面，我很欠缺，还在待于在日后的进步学习和工作中来弥补和提高。

此外，设计工作是项繁重的工作，必须具有严谨细致的工作作风和顽强的决心和毅力。

对软件的要求也很高，而软件的熟悉必须通过不断的练习，最好使用快捷键。

必要时可以在些专业论坛里向前辈请教。

由于能力所限，经验不足，设计中尚有许多不足之处，恳请各位老师给予指教。

参考文献主要参考资料孙恒，陈作模机械原理北京高等教育出版社，濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，王伯惠，上官兴著中国钻孔灌注桩新发展北京人民交通出版社，吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计北京高等教育出版社，邹慧君机械原理课程设计手册北京高等教育出版社，刘鸿文材料力学北京高等教育出版社，现代机械传动手册编辑委员会现代机械传动手册北京机械工业出版社，成大仙机械设计手册第卷北京化学工业出版社，刘古岷，王渝，胡国庆桩工机械北京机械工业出版社，成大先机械设计图册第卷北京化学工业出版社，机械工程手册编委会机械工程手册第卷机械产品北京机械工业出版社，郭爱莲新编机械工程技术手册北京经济日报出版社，章宏甲液压与气动传动北京机械工业出版社，