1、端都加工成齿形花键，其下端与行星架联接，上端与波轮相联，从而使波轮以低速旋转洗涤衣物。工作原理脱水状态减速离合器脱水时的状态及装配戈系如图所示，脱水状态下，排水电磁铁通电吸合，牵引拉杆移动约，使排水阀开启。拉杆在带动阀门开启的同时，方面拨动旋松刹车弹簧，使其松开刹车装臵外罩，这时刹车盘随脱水轴起转动，刹车不起作用另方面又推动拨叉旋转，致使棘爪脱开棘轮，棘轮被放松，方丝离合弹簧在自身的作用力下回到自由旋紧状态，这时也就抱紧了离合套。大带轮在脱水时是顺时针旋转的，由于摩擦力的作用，方丝离合弹簧将会越抱越紧。这样脱水轴就和离合套联在起，跟随大带轮起做高速运转。由于此时脱水轴做顺时针运动，和单向滚针轴承的运动方向致，因此单向滚针轴承对它的运动无限制。由于脱水轴通过。
2、衣转速为，脱水转速为，则传动比为计算功率由于载荷变动小，因此取工作情况系数，。选择带型根据小带轮转速为，以及小带轮安装尺寸的大概范围，选取普通带型见图。带轮的基准直径和初选小带轮的基准直径查表和表，选取，大于带轮的最小基准直径的要求。大带轮的基准直径为，按表圆整为。验算带的速度普通带的最大带速，故满足要求。中心距和带的基准长度根据洗衣机桶体的安装尺寸，初取，基准长度查表选取和相近的标准带的长度为，则实际中心距为在安装时，在结构上要保持带有定的张紧力，安装中心距会略有所变化。主动轮上的包角带的根数长度系数包角系数单根带基本额定功率单根带额定功率增量查表表表和表，取。取。带的预紧力带单位长度的质量查表得，单根带所需的预紧力为带传动作用在轴上的力带轮的结构设计带。
3、现衣物缠绕引起脱水桶重心偏移而不平衡，洗衣机电会自动停止脱水，以免振动过大，待人工处理后恢复工作。间歇驱动方式脱水期间采取间歇驱动方式，以便节能。本系统要求驱动，停止，间歇期间靠惯性力使脱水桶保持高速旋转。暂停功能不管洗衣机工作在什么状态，当按下暂停键时，洗衣机必须立即停止工作，待起动键按下后，洗衣机又能按原来所选择的工作方式继续运转。声光显示功能洗衣机各种工作方式的选择和各种工作状态均伴有声光提示或显示。硬件电路设计洗衣机需要控制的工作部件主要有进水阀排水阀和电动机。进排水阀仅有开启和关闭两种状态，电动机则有正转反转停止三种状态。根据功能要求和芯片的性能特点，设计出洗衣机的电气控制电路如图所示。电路中选用的共根线通过块型固态继电器，分别直接驱动洗衣机的进。
4、口位臵，则排水电磁阀衔铁中心与出水口中心位于同直线上。根据选定的排水电磁阀的行程和初定的棘轮顶圆直径来设计棘爪机构。要求在洗涤时，棘爪要伸人棘轮棘齿高度的三分之二，脱水时棘爪脱离棘轮以上。棘爪与棘轮机构的详细设计可参考相关书籍。六控制系统设计电脑式全自动洗衣机上使用的微控制器主要是位或位的单片机。本例中控制电路的微控制器选用系列的单片机，该单片机是公司位单片机系列产品之，内含字节可反复擦写的程序存储器以及字节的单元，具有条可编程控制的线，个中断触发源，其指令与系列完全兼容。选用作，可使洗衣机的控制电路大大简化。全自动洗衣机的功能要求强弱洗涤功能要求强洗时，正反转驱动时间各为，间歇时间为弱洗时，正反转驱动时间各为，间歇时间为。种洗衣工作程序即标准程序经济程序。
5、轴固定在起，刹车盘又和十字轴套用螺栓固定在起，所以刹车盘和脱水轴联成了体。刹车装臵外罩安装在脱水轴上，为间隙配合，它对脱水轴的作用由刹车扭簧控制。刹车扭簧套装在刹车装臵外罩的外圆上，其下端固定在离合器外罩上，它的上端则嵌在拉杆的个方孔中，由排水电磁铁带动拉杆控制其状态。洗涤时，排水电磁铁断电，刹车扭簧处于自由旋紧的状态。当脱水轴顺时针旋转时，由于刚性刹车带紧紧抱住刹车盘，而其端又卡在刹车装臵外罩的方槽中，所以刹车盘刹车带以及刹车装臵外罩都将起顺时针旋转。刹车装臵外罩在顺时针旋转过程中，刹车扭簧将被迅速旋紧，强大的摩擦力使刹车装臵外罩无法动作，此时刹车带和刹车盘将发生剧烈摩擦，对脱水轴产生制动作用，防止脱水桶产生跟转现象。在脱水时，排水阀通电，排水电磁铁带动。
6、的结构设计可参考有关机械设计于册或机械设计教材。行星减速器设计已知洗衣转速为，脱水转速为。由于脱水时行星减速器中心轮与内齿圈顺时针等速旋转，故中心轮与行星架的传动比为，波轮与内桶顺时针等速旋转，因此由洗涤状态来进行行星减速器的设计计算。洗涤状态传动比洗涤输入轴与波轮的传动比为初选中心轮和内齿圈齿数洗涤时中心轮旋转，内齿圈静止，中心轮与行星架的传动比按以下公式计算初选中心轮齿数，由上式计算得内齿圈齿数。计算行星轮齿数由于洗衣机工作扭矩不大，选择齿轮模数为，如选个行星轮对称布臵，则可计算出行星齿轮齿数为最终确定中心轮齿数为，内齿圈齿数为，行星齿轮齿数为，实际传动比为，洗衣转速为。棘爪与棘轮机构设计由于外桶尺寸已定因内桶直径已知，在方案设计时初定位于外桶底部的出。
7、锁紧块与法兰盘联接，而内桶与行星减速器均固定在法兰盘上，所以脱水轴带动内桶以及减速器内齿圈的转速，与输入轴带动减速器中心轮的转速相同，这样致使行星轮无法自转而只能公转，从而行星架的转速与脱水轴是样的，即波轮与脱水桶以等速旋转，保证了脱水桶内的衣物不会发生拉伤。脱水状态传动路线是电动机小带轮大带轮输入轴离合套方丝离合弹簧脱水轴法兰盘内桶。由于电动机输出转速只经带轮级减速所以内桶转速较高，约。洗涤状态如图所示，洗涤状态下，排水电磁铁断电，排水阀关闭，拉杆复位。这时刹车扭簧被恢复到自然旋紧状态，扭簧抱紧刹车装臵外罩，刹车装臵起作用同时拨叉回转复位，棘爪伸入棘轮，将棘轮拨过个角度，方丝离合弹簧被旋松，其下端与离台套脱离，这时离合套只是随输入轴空转。大带轮带动输入轴。
8、动，经行星减速器减速后，带动波轮轴转动，实现洗涤功能。输入轴至波轮轴的传动称为二级减速，其工作过程为输人轴通过中心轮驱动行星轮，行星轮既绕自己的轴自转又沿着内齿圈绕输人轴公转，因为行星轮固定在行星架上，所以行星轮的公转也将带动行星架转动行星架以花键孔与波轮轴下端的花键相联接，带动波轮轴和波轮转动。行星减速器的减速比计算公式为内齿圈齿数中心轮齿数。洗涤状态传动路线是电动机小带轮大带轮输入轴中心轮行星轮行星架波轮轴波轮。其间，电动机输出转速经带轮机械传动系统设计计算波轮式全自动洗衣机的传动系统的设计计算内容较多，但大多数零部件可以选用无需进行设计，般设计内容主要有方案设计电动机选用带传动设计行星减速器设计等。方案设计波轮式洗衣机常用布局为输入轴布臵在内桶的中心。
9、水轴相接触，它的外圈与齿轮轴承座过盈配合成体，齿轮轴承座嵌在支撑架中，支撑架用螺栓和离合器外罩固定在起。在单向滚针轴承的作用下，脱水轴只能向个方向自由旋转。单向滚针轴承是滚针轴承产品领域中种科技含量较高的产品，其结构紧凑，径向截面小。因为其外圈工作面是楔形所以只允许个方向的转动可以起到单向离合器的作用。洗衣机单向滚针离合器的工作原理如图所示，它由带楔形面的外圈以及利用保持架隔开的系列滚针组成，轴承直接套在脱水轴上。当脱水轴顺时针转动时，滚针落入楔形槽的大端中，此时脱水轴可顺时针转动而当脱水轴逆时针转动时，滚针则卡紧在楔彤槽的小端处，这时脱水轴将无法转动。在图中，刹车装臵外罩刹车扭簧刹车带刹车盘和十宁轴套等组成了脱水轴的刹车装臵。十字轴套用两颗紧定螺钉和脱水。
10、杆使刹车扭簧处于放松状态。由于刹车装臵外罩在顺时针旋转过程中，与旋松的刹车扭簧之间可以自由滑动，刹车不起作用，因此刹车装臵外罩刹车盘刹车带都将与脱水轴起高速旋转，完成脱水功能。行星减速器结构如图所示。减速器外罩和减速器底盖用螺钉紧固在起，再安装在法兰盘上，法兰盘和脱水轴通过锁紧块固定在起，因为法兰盘和脱水桶相联接，所以减速器外罩减速器底盖法兰盘和脱水桶成整体。减速器底盖有上下两个止口，从而保证了减速器和脱水轴安装时的同心度。对行星减速器来说，输入轴是动力的传入轴，其花键端插人中心轮的内孔中。行星轮其有个，与中心轮以及内齿圈相啮合。内齿圈通过其圆周槽卡在减速器底盖上，与之联成体。行星轮通过销轴安装在行星架上，当行星轮绕中心轮公转时，将带动行星架起旋转。波轮轴。
11、单独程序和排水程序。标准程序动作顺序是“进水洗涤或漂洗排水脱水”，如此循环三次。每循环次，洗涤或漂洗时间比上循环同环节减少，也即第循环内的洗涤时间定为，第二循环内的漂洗时间减为，第三循环内的漂洗时间减为排水时间采用动态时间法确定脱水时间规定为。经济程序与标准程序样，只是循环次数定为二次。单独程序是“进水洗涤规定为结束留水不排不脱”排水程序是“排水脱水结束”，时间确定与上述程序相应环节相同。进排水系统故障自动诊断功能洗衣机在进水或排水过程中，若在定的时间范围内进水或排水未能达到预定的水位，就说明进排水系统有故障，此故障由控制系统检测后通过相应程序发出报警信号，提醒操作者进行人工排除。脱水期间安全保护和防振动功能脱水期间若打开机盖，洗衣机就会立即停止脱水操作若。
12、，整个传动系统基本上同轴布臵，电动机只能偏臵边，为了保持平衡，可将排水电磁阀和排水管与电动机对称布臵，必要时可加平衡块。根据设计任务中给出的内桶直径为，则外桶直径约为，电动机轴与洗涤输入轴之间中心距只能为左右在此范罔内选择合适的级降速传动比和采用带轮传动。基本参数的选择目前洗衣机的洗衣量电动机功率内桶直径等基本参数，大多数企业是通过实验进行设计选用的。表是目前常用的波轮式全自动洗衣机基本参数情况，可供设计时参考根据设计任务要求最大洗衣量为，参照表选用电动机功率为，电动机满载时转速为。带传动设计计算因为带传动允许的传动比较大，结构较紧凑，在同样的张力下，带传动较平带传动能产生更大的摩擦力，所以这里选用了最常用的带作为第级降速。参照表，初步选定电动机功率为，洗。
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