木样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。

年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝，当即销售空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之。

年美国公司推出了吸尘器机器人，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。

是目前世界上销量最大最商业化的家用机器人。

公司北京区授权代理商北京微网智宏科技有限公司。

年月，微软公司推出，机器人模块化平台统化的趋势越来越明显，比尔盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球机器人分类篇诞生于科幻小说之中样，人们对机器人充满了幻想。

也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

家务型机器人能帮助人们打理生活，做简单的家务活。

操作型机器人能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人不必使机器人动作，通过数值语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型机器人能体会工作的经验，具有定的学习功能，并将所学的经验用于工作中。

智能机器人以人工智能决定其行动的机器人。

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

而特种机器人则是除工业机器人之外的用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括服务机器人水下机器人娱乐机器人军用机器人农业机器人机器人化机器等。

在特种机器人中，有些分支发展很快，有成体系的趋势，如服务机器人水下机器人军用机器人微操作机器人等。

目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是致的。

空中机器人又叫无人机器，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃技术进步最大研究及采购经费投入最多实战经验最丰富的领域。

多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。

机器人品种篇无人飞机别动队无人机纵观无人机发展的历史，可以说现代战争是推动无人机发展的动力。

而无人机对现代战争的影响也越来越大。

次和二次世界大战期间，尽管出现并使用了无人机，但由于技术水平低下，无人机并未发挥重大作用。

朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机，不过数量有限。

在随后的越南战争中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。

而在海湾战争波黑战争及科索沃战争中无人机更成了主要的侦察机种。

越南战争期间美国空军损失惨重，被击落飞机架，飞行员死亡多名，美国国内舆论哗然。

为此美国空军较多地使用了无人机。

如水牛猎手无人机在北越上空执行任务多次，超低空拍摄照片，损伤率仅。

型火蜂无人机飞行多次，进行电子窃听电台干扰抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等。

高空无人侦察机在年的贝卡谷地之战中，以色列军队通过空中侦察发现。

叙利亚在贝卡谷地集中了大量部队。

月日，以军出动美制鹰眼预警飞机对叙军进行监视，同时每天出动侦察兵及猛犬等无人机多架次，对叙军的防空阵地机场进行反复侦察，并将拍摄的图像传送给预警飞机和地面指挥部。

这样，以军准确地查明了叙军雷达的位置，接着发射狼式反雷达导弹，摧毁了叙军不少的雷达导弹及自行高炮，迫使叙军的雷达不敢开机，为以军有人飞机攻击目标创造了条件。

鬼怪式无人机年爆发了海湾战争，美军首先面对的个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隐藏的飞毛腿导弹发射器。

如果用有人侦察机，就必须在大漠上空往返飞行，长时间暴露于伊拉克军队的高射火力之下，极其危险。

为此，无人机成了美军空中侦察的主力。

在整个海湾战争期间，先锋无人机是美军使用最多的无人机种，美军在海湾地区共部署了个先锋无人机连，总共出动了架次，飞行时间达小时。

那时，不论白天还是黑夜，每天总有架先锋无人机在海湾上空飞行。

为了摧毁伊军在沿海修筑的坚固的防御工事，月日密苏里号战舰乘夜驶至近海区，先锋号无人机由它的甲板上起飞，用红外侦察仪拍摄了地面目标的图像并传送给指挥中心。

几分钟后，战舰上的毫米的舰炮开始轰击目标，同时无人机不断地为舰炮进行校射。

之后威斯康星号战美国战斗机器狗，外文翻译机器人性质毕业设计毕业论文教学院系别学生学号学生姓名专业班级指导教师职称起止日期机器人机器人的作用机器人是高级整合控制论机械电子计算机材料和仿生学的产物。

在工业医学农业建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近致。

般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的种机器。

联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义种可编程和多功能的，用来搬运材料零件工具的操作机或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。

能力评价标准机器人能力的评价标准包括智能，指感觉和感知，包括记忆运算比较鉴别判断决策学习和逻辑推理等机能，指变通性通用性或空间占有性等物理能，指力速度连续运行能力可靠性联用性寿命等。

因此，可以说机器人是具有生物功能的三维空间坐标机器。

机器人的组成机器人般由执行机构驱动装置检测装置和控制系统等组成。

执行机构即机器人本体，其臂部般采用空间开链连杆机构，其中的运动副转动副或移动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。

根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式圆柱坐标式极坐标式和关节坐标式等类型。

出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座腰部臂部腕部手部夹持器或末端执行器和行走部对于移动机器人等。

驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。

它输入的是电信号，输出的是线角位移量。

机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机伺服电机等，此外也有采用液压气动等驱动装置。

检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

作为检测装置的传感器大致可以分为两类类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置速度加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。

另类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有种感觉，向智能化发展，例如视觉声觉等外部传感器给出工作对象工作环境的有关信息，利用这些信息构成个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。

控制系统有两种方式。

种是集中式控制，即机器人的全部控制由台微型计算机完成。

另种是分散级式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理通讯运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息作为下级从机，各关节分别对应个，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。

根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制连续轨迹控制和力力矩控制。

机器人发展史年捷克斯洛伐克作家卡雷尔恰佩克在他的科幻小说罗萨姆的机器人万能公司中，根据捷克文，原意为劳役苦工和波兰文，原意为工人，创造出机器人这个词。

年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人。

它由电缆控制，可以行走，会说个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。

但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

年美国科幻巨匠阿西莫夫提出机器人三定律。

虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。

年诺伯特维纳出版控制论，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

年美国人乔治德沃尔制造出世界上第台可编程的机器人，并注册了专利。

这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。

年在达特茅斯会议上，马文明斯基提出了他对智能机器的看法智能机器能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法。

这个定义影响到以后年智能机器人的研究方向。

年德沃尔与美国发明家约瑟夫英格伯格联手制造出第台工业机器人。

随后，成立了世界上第家机器人制造工厂公司。

由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为工业机器人之父。

年美国公司生产出意思是万能搬运，与公司生产的样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

年年传感器的应用提高了机器人的可操作性。

人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼年在世界上最早的灵巧手上用到了压力传感器，而麦卡锡年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在年，帮助推出了世界上第个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。

年约翰霍普金斯大学应用物理实验室研制出机器人。

已经能通过声纳系统光电管等装置，根据环境校正自己的位置。

世纪年代中期开始，美国麻省理工学院斯坦福大学英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。

美国兴起研究第二代带传感器有感觉的机器人，并向人工智能进发。

世界第台智能机器人年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人。

它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有个房间那么大。

可以算