年代防抱死系统开始应用于汽车工业目前,汽车新车的装车率在美国已超过的发展方向是驱动防滑系统和电子行驶稳定性控制系统随着高等级公路的不断增加,车辆平均行驶速度有了显著提高方面车辆技术向高速趋势发展,但另方面汽车持有量的迅速增加导致了行车密度的加大因此,人们对汽车行驶安全性提出越来越高的要求作为主动安全系统代表的汽车防抱死制动系统就是在这种背景提出和发展起来的这种先进的汽车电子控制制动系统可以提高车辆制动过程中的操作稳定性和制动强度,改善车辆高速行驶的安全性,减少事故的发生车辆电子控制系统的开发涉及到机械,电子,液压技术,计算机软硬件开发,以及试验技术等方面在开发的初期,由于受计算机技术发展的限制,般靠大量道路试验来摸索和控制规律,耗费大量人力,物力和财力,开发周期比较长在市场激烈竞争和资金周转困难的情况下,传统开发手段已经不能适应汽车工业,特别是电子工业高速发展的需要针对国内汽车工业发展现状,专家们提出了种高质量,低成本,高效率的车辆电子控制系统快速发展方法,并建立了相应的快速发展系统该开发系统可以最大程度的模拟实际车辆在各种工况下的运行状态,在实验室条件下实现对控制系统的快速发展整个开发过程包括控制系统概念设计,系统建模,系统运动仿真,代码自动生成,硬件实施仿真以及最终产品实验由于开发平台是统的,各个开发阶段之间紧密相连,实现交互式的并行交流,大大克服了多余的中间环节,节约了时间和成本实时仿真需要反映问题本质的动力学系统模型,他是车辆快速开发系统中的最重要的组成部分,直接关系到控制器的开发效率和精度动力学系统模型主要包括整车模型,轮胎神经网络模型的深入研究,为过多轮胎网络模型学校样本的实车试验方案作出了贡献,并锦兴路相应的试验为了从纵向,横向和联合工况的动态特性三个方面来验证动力学模型的正确性和准确性,利用试验样车进行了三种工况下的道路试验,即车辆直线制动试验,纯转向试验和制动转向试验所有试验结果都表明,稳重建立的动力学系统理论上是正确的,基本满足仿真精度要求及后继研究工作需要基于混合仿真技术,进行了车辆快速发展系统的总体方案和功能设计,并论述了实时仿真环境的实现方法以总体方案设计为指导,以快速开发系统功能设计为目标,从软件硬件和接口三个方面详细论述了车辆快速开发系统的设计和结构在车辆系统理论建模的基础上,编制了车辆系统仿真模型同时根据硬件配置的需要,进行了接口设备,驱动电路和电气系统的设计应用建成的这快速开发系统,可以明确了解车辆快速开发的基本方法和基本过程,即从非在线数字仿真,实时数字仿真,硬件嵌入式实时混合仿真,以及实车试验验证整个硬件和开发过程以车辆逻辑门限制控制方法研究与控制系统开发为主要目标,利用该车辆快速开发系统,对实用化控制逻辑进行了全面研究和系统开发,包括控制变量的实用化算法设计,逻辑门限制实时控制算法设计把自主研制的路基门限制控制器嵌入到快速开发系统之中,进行控制参数的调整为了验证自行开发的控制器参数进行精调,最终完成对控制器的快速开发实车道路试验结果表明,自行开发的控制器有效,运行稳定,达到外国同类产品的控制精度和效果利用快速开发系统,对目前世界上最先进的汽车电子控制系统对车辆稳定性控制器通过控制前轴左右车轮制动力动态分配,实现车辆在任何行驶工况下都能按驾驶员意图跟踪理想控制目标以变道工况和高速转向工况为例,进行了车轮横向稳定性控制的实时混合仿真研究研究结果表明,车轮在高速变道和转向时,当前设计的基于车辆横向稳定性控制器能够有效控制车辆,使其迅速,准确和安全的行驶即使在道路条件和行驶改变时,该控制器对参数非线性和不确定性具有较强的适应文中简历的快速开发系统是个开放式的车辆电子控制系统快速开发平台装车辆的性能指标有制动距离,制动减速度和制动时汽车的方向稳定性防抱死制动系统应设有专门指示灯若防抱死系统发生故障,则剩余制动效能在,两种路面上,以较低的初速度和以较高的初速度急踩制动则由防抱死系统直接控制的车轮不应抱死,车辆任何部分不许超出试验通道在取值,取值路面附着系数利用率不小于车辆在路面上,以的初速度,急踩制动,直接控制车轮不应抱死,车辆任何部分不许超出试验通道在路面上急踩制动,当防抱系统在路面上完全起作用时,以高低两种速度从路面驶往路面,直接控制车轮不应抱死,车辆任何部分不许超出试验通道装有防抱死系统的制动系统,在取值路面上满载车辆以不低于的初速度在时间内做全行程操纵制动,所有装有防抱死系统的车轮在该时间内不许处于控制状态的匹配过程包括次高试验总泵适应性轮胎,制动,悬架确认利用逻辑门限控制的基本理论初调次高试验冬季试验,需要去瑞典的冬季实验场进行低试验认可最终系统认可,在高附着系数,低附着系数路面,对开路面,对接路面进行各种试验电磁场试验软件试验,模具制造故障诊断仪开发等的性能主要是以装车后进行实车道路试验的方式进行评价直线行驶制动应在均匀附着系数路面冰路面,雪路面,铺装路面进行主要测试制动距离,减速度和制动侧滑量测定制动军力的试验条件为各种附着系数的路面和各种制动初速度评价装车辆制动性能状况常用制动距离比制动距离比起作用时的制动距离无,四轮抱死时的制动距离在任何种路面上,制动距离比不得大于直线行驶制动的稳定性常用汽车横摆角速度来评价,装置的汽车,在均匀附着系数路面上制动时,其偏转角速度不得大于转向行驶制动,包括曲线行驶制动试验,躲避障碍物试验和换道试验,试验应在不同附着系数的组合路面上进行,评价汽车稳定性不同附着系数组合路面上的制动,本项目对控制逻辑和控制驱动方式的优劣作出评价附着系数阶跃变化路面上的制动,本项目可对系统控制逻辑中路面识别的动态相应优劣作出评价曲线行驶制动试验,本项目主要对装备后汽车曲线行驶时制动操作性和稳定性作出评价躲避障碍物试验,本项目主要对装备后汽车制动时的操作性和稳定性作出评价强化试验,强化试验主要对的耐久性,可靠性,环境适应性,安装强度,抗干扰能力,实效界限等进行评价车辆快速开发方法及其系统在控制器开发中的成功应用,有力的证明了本文的研究工作使在投入和周期短的情况想开发出合格的汽车电子产品成为可能,对我国车辆电子技术进步和企业的自主电控系统产品开发,都具有重要的应用价值和学术理论意义附录,