轴器齿轮链条或皮带把转动传递到变速箱凸轮轴泵和其它装置。由曲轴通过齿轮或链条驱动的凸轮轴只有根受力轴即输入轴，但轴上的每个凸轮都能把转动传递给气门的传动机构沟。轮轴通常的定义是车轮和皮带轮能在其上旋转的根固定的圆柱形构件，但驱动汽车后轮的旋转轴也叫轮轴，这可能是从过去马车时代传下来的。通常习惯上把机器上的短轴叫做主轴或心轴，特别是指机床上安装刀具和工件的轴。在以前个车间里所有的机器都由个大电动机或原动机的，这样就必须有根同车间样长的主传动轴即天轴通过皮带把动力供给较短的副轴中间轴或顶轴。这种主传动轴是用节节的轴装配起来的，用刚性联轴器固定在起。尽管般说来用单独的电动机来驱动每台机器更为方便，并且现代的趋势也是按照这个方向发展的，但现在仍有些场合采用分组传动更为经济。应力和变力轴在转动时承受剪应力，其大小取决于扭矩和断面的尺寸。这个剪应力是轴的材料对作用扭矩所产生的抗力的种量度。所有传递扭矩的轴都承受扭转剪应力。除剪应力之外，传递扭矩的轴还会产生剪切变形。扭转的状态通常用每单位长度的扭转角来表示，即用轴的截面所转过的角度来表示。安装齿轮和皮带轮的轴不但会产生扭矩，而且还会产生弯矩，弯曲应力在凸面是拉应力，在凹面是压应力的大小取决于两轴承间的距离及轴的截面尺寸，弯曲和扭转综合起来使轴内所产生的受力状态比单纯扭转所产生的纯剪切状态或单纯弯曲所产生的拉伸压缩状态更为复杂。对轴的设计工作者来说，重要的是要知道轴是否可能产生过大的发向应力或过大的剪应力以致损坏。如果扭转支粉笔，它必定在同轴线成角的平面上而不是在与轴线垂直的平面上断裂。这是因为最大的应力就作用在这个平面上，而粉笔的抗拉强度是很差的。通常在设计钢轴时要使弯曲和扭转产生的最大剪应力小于规定的最大设计应力。圆形截面的轴与其它截面的轴相比，在扎钢上更易于扎制，且更易于加工，同时也易于支撑在轴承上。因此，在实际应用中很少使用非远行截面的轴。此外，圆轴的强度和刚度，无论是在弯曲或是扭转时，都较易与计算。最后，对定量的材料来说，圆轴对定的扭矩所产生的最大剪应力最小，而抗扭刚度则最大。圆轴内的剪应力在表面最大，而在轴线部分则降到零。这就是说大部分扭矩是由表面和靠近表面的材料来承受的。临界转速用弓拉小提琴时琴弦会发生振动，同样，支撑在两轴承之间的圆轴也有个自然的横向振动频率。如果轴的转速与自然频率重合，轴就处于临界转速并发出噪音。多半长的挠性轴比短的刚性轴更容易出现临界转速。轴的自然频率可随其刚度的增加而提高。如果把根细长杆的端固定在天花板上，另端支撑个很重的圆盘，如果给圆盘个起始的扭矩就把手松开，圆盘就会像扭摆样绕杆轴来回振动。振动的频率取决于杆的抗扭刚度和圆盘的重量杆的刚度越大且圆盘越轻则频率越高。往复式发动机的曲轴也会产生类似的扭转振动。特别是多拐曲轴和带有很重飞轮的曲轴更是如此。每个曲拐和与之相联的连杆部分的作用就像个小飞轮，并且对作为个整体的曲轴来说，这些小飞轮能按很多种方式彼此安相反的方向与主飞轮反反方向地绕轴线来回振动。当发动机运转时，由连杆传递给曲轴的扭矩是波动的，如果曲轴的转速使连杆的起伏推力以与轴的自然扭转频率之相符合的速度传递，则扭转摆动就将同轴的转动叠加起来。这样的转速称之为扭转临界转速，它能导致轴的损坏。因此，已经设计了许多装置来控制轴的振动。挠性轴挠性轴是把单根的心线或新心轴上绕成螺旋形金属丝左向和右向重叠地紧紧绕许多层而制成的。这种轴借助装在轴的两端的专用配件连接到动力源和从动件上。也可以采用金属或非金属材料的挠性套来引导和保护挠性轴，但要封装定的润滑剂。与实心轴相比，挠性轴可以弯成半径小得多的弧形而不至产生超限应力。对于把传递的动力拐几个角和达到相当长的距离来说，通常利用挠性轴比利用皮带链条或齿轮装置要经济和方便。汽车上大多数速度表都是用挠性轴来驱动的，这根挠性轴从变速箱直接到仪表板上。如果有个阀门开关或其它控制装置处在难以达到的位置，可以用根挠性轴从比较方便的位置来操纵。对于像喷砂器研磨机和钻孔机这样些手提式工具来说，挠性轴几乎是必不可少的。附录外文资料与中文翻译外文资料,