气控制箱和电池是专门处理和种新型防水联合使用。所有这些措施提高机器人的防水性和提高其可靠性。室外进行除冰实验，除冰工具，然后根据结果修改。个测量性能的改善。关键词除冰，移动机器人，输电线路除冰工具。，导言大气结冰可以使个巨大的影响如架空输电线路的人造结构在许多人的生活带来严重的后果国家。它般发生在魁北克省，加拿大在年和年的中国南方。现代输电线路除冰的方法，包括热融化的方法和机械方法，打破冰添加物。然而，热的方法有几种缺点。首先，使用大电流应用到输电线路在高能耗的结果与机械方法。作为证明文献。热方法需要更多的能量的倍左右比机械的方法来迫使冰脱落。其次，热方法通常用于除冰的导体但没有接地线。相比之下，机械方法可以很容易地应用到很少或根本没有修改。由于导体使用不同的材料和，满载重冰区可广泛延伸和太靠近的导体，导致闪络造成短路。因此，为除冰工作必须认真考虑。输电线除冰机，可以远程操作机器人输电线路除冰成为需求要求。已经发展到第三个原型代从年和改进工作这个机器人是正在进行中。在本文中，最新的发展和整修输电线除冰机介绍。与标准电压的锂离子电池和种新型的低电压直流电动机投入使用，使工期不增加重量的情况下延长时间机器人。个新的无线传输模块，它可以是任意扩大双向传输。电气控制箱是专门处理和新型用于密封接头，防水改善这两个机器人。除冰试验进行了两个室外实验线。根据实验结果，我们修改除冰工具，并得到了个更高的性能。所有上述内容将在下面的讨论节中详细讨论。二。输电线除冰机科技发展背景电池和电机的更新驱动电机在机器人的重要作用运动系统。种新型的轻量级但功能强大的无刷直流电机与低电压伏与伏已提供了当前的机器人。与此电机，机器人的线速度可以达到米秒。电池技术进步非常迅速，其创新导致大量的新产品开发许多领域。由于其中许多突出特点如重量轻循环寿命长，并没有记忆效应，锂离子电池电压为伏的包应用电源与之前使用的镍氢电池。由于额定容量从电池增加，输出功率显着提高。足够可以提供多个日常运作的能量和电池的重量显着下降公斤至公斤，在同时间。表显示了改进目前的机器人规格。更新的无线传输模块和远程控制器基于同样的跳频和扩频在的输电线除冰机的第三代技术，个新的种无线传输模块被应用到提高机器人。这更小，更轻以及多价格比前。此外，还有只有个数字通道和个单向类比通道以前的模块，而数字传输现在可以扩大渠道和类比通道任意双向传输，以便进行修改根据客户的要求。可以看出，远程控制范围也扩大急剧增加，从公里至公里众所周知，使用高品质的商业组件可以减少设计时间和生产成本。为为此，航模使用的便携式遥控器锂离子电池和个实时的电压。这种控制器是比与上代更轻更高的可靠性和更容易操作更新的防水考虑机器人的实际工作条件在除冰过程中，应注意的所有组件的防水，尤其是在空气中留下电缆插头。具有良好的商业防水接头水的阻力被用作电机之间的连接，控制箱和电池。此外，电气控制框和锂离子电池的处理与密封处理。所有这些方法确保机器人的防水和通过现场试验验证。显示的原型与远程控制单元上的改进输电线除冰机的权利。第三。实验与讨论出门。直径为毫米是光秃秃的，和其他直径是橡胶覆盖。使用几种形成冰喷嘴与小时的喷水间歇。环境温度低于摄氏度为零。涂冰椭圆截面直径导线测量在毫米左右的两条线除冰实验在裸导体的实验进展顺利开始，但前两次停止过程完成。它机器人似乎遇到了个从冰阻力块和停止之后显示了机器人的其他站。我们可以看到，当机器人通过该行通过，有仍有些冰仍就可以了。两个前者和后者三个牵引车轮站在冰块上完全正确，中间轮挂了线，从而导致了滑倒在原位机器人。在另边，它被发现的机器人跑了多少与比较顺利的橡胶覆盖线实验上裸行敷冰沿着线迅速下降时，机器人打冰。讨论和修改仔细分析后，结果发现，有很多积累的冰块除冰工具及裸导体之间的区域。在以前的实验中创造了冰，相比冰和冰之间的粘合强度硬度售票员均高于前。因此，个可能的解释是由于极端的硬度涂冰，它没有打破成小块，但形成到比大的影响过程中的。冰块逐渐积累，终于封杀的机器人。虽然有些在这两个之间的差异前面提到的，其原因停止可以归因于导体后留下的冰机器人的经历，并进步归结到超大地区之间的除冰工具和导线根据实验结果讨论，提出改进作风的除冰工具。两件安装挡板背后的刀，可以看出通过提高性能证明随后的测试，并没有其他站发生在除冰的过程。关于图中所表示的情况。，它可以是归因之间的冰和低粘合强度线外橡胶的存在。此外，改进的除冰工具的挡板为了加快除冰的过程中，可以卸载如果适当的，例如，如果冰的硬度是不是太高顺利和迅速被清除，或如果该行是橡胶覆盖。然后，机器人成功移动上的开销在千伏超高压柳州局，地线中国南方电网的电力传输公司在年月，并获得用户的良好赞誉。四。结论本文提出了在持续发展输电线除冰机，遥控轮式机器人除冰的开销输电线路，因为它出现在年。新功能，例如作为个低电压直流电动机，锂离子电池，无线传输模块，可以任意扩大与双向传输和防水的控制箱等进行了介绍。所有这些措施增加持续时间，提高了机器人的可靠性。除冰工具在户外除冰的基础上进行修改通过实验和更好的性能验证测试之后。改进输电线除冰机已成功中国南方个千伏架空地线运行中国地质大学长城学院本科毕业设计外文资料翻译系别工程技术系专业机械设计制造及其自动化姓名赵鹏飞学号年月日外文原文