1、都是应用户的要求，“客户，次重新设计”，品种规格多批量小零部件通用化程度低供货周期长成本也不低，而且质量可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化通用化模化设计，积极推进产业化进程。研究目标内容和拟解决的关键问题根据任务要求进步具体化目标设计平面关节机器人的部分功能内容图纸手部结构装配图传动线路图等说明书拟解决的关键问。
2、。湖南科技大学届毕业设计论文开题报告题目平面关节机器人的结构设计作者姓名学号专业本课题所涉及的问题在国内外的研究现状综述工业机器人由操作机机械本体控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成，是种仿人操作自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电体化自动化生产设备。特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更。
3、关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术控制系统硬件和软件设计技术运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆弧焊点焊装配搬运等机器人其中有多台套喷漆机器人在二十余家企业的近条自动喷漆生产线站上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其。
4、如下几个趋势工业机器人性能不断提高高速度高精度高可靠性便于操作和维修，而单机价格不断下降，平均单机价格从年的万美元降至年的万美元。机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机减速机检测系统三位体化由关节模块连杆模块用重组方式构造机器人整机国外已有模块化装配机器人产品问市。工业机器人控制系统向基于机的开放型控制器方向发展，便于标准化网络化器件集成度提。
5、企业的近条自动喷漆生产线站上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有定的距离，如可靠性低于国外产品机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机。
6、新换代起着十分重要的作用。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作精确度高抗恶劣环境的能力，从种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。国外机器人领域发展近几年有。
7、题机械手的结构设计机械手液压系统的简单计算及控制回路结构图及控制电路图等拟采取的研究方法步骤及解决思路研究方法查阅资料老师指点应用相关软件，完成产品的结构零部件和整体设计步骤分析平面关节机器人的结构与参数确定设计总体方案确定具体设计方案包括手部结构的选择，液压控制系统设计和计算，轴步进电机驱动传动机构的设计和计算等手部装配图的绘制控制原理图总体装配图的绘制说。
8、明书的整理使用的主要仪器设备及工具测绘工具游标卡尺直尺等计算机主要用，等绘图软件绘图工具图板丁字尺铅笔三角板等参考文献张建民工业机器人北京北京理工大学出版社马香峰机器人结构学北京机械工业出版社俄索罗门采夫工业机器人图册北京机械工业出版社黄继昌徐巧鱼张海贵等实用机械机构图册北京人民邮电出版社天津大学工业机械手设计基础编写组工业机械手设计基础天津科学技术出版社注。
9、拟轴机床”以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之，纷纷探索开拓其实际应用的领域。我国的工业机器人从年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术控制系统硬件和软件设计技术运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆弧焊点焊装配搬运等机器人其中有多台套喷漆机器人在二十余家。
10、器人生产都是应用户的要求，“客户，次重新设计”，品种规格多批量小零部件通用化程度低供货周期长成本也不低，而且质量可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化通用化模化设计，积极推进产业化进程。在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产。
11、高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构大大提高了系统的可靠性易操作性和可维修性。虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。机器人化机械开始兴起。从年美国开发出“虚拟轴机床”以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之，纷纷探索开拓其实际应用的领域。我国的工业机器人从年代“七五”科技攻。
12、开题报告是本科生毕业设计论文的个重要组成部分。学生应根据毕业设计论文任务书的要求和文献调研结果，在开始撰写论文之前写出开题报告。参考文献按下列格式为期刊，为专著序号作者外文姓前名后，名缩写，不加缩写点，人以上作者只写前人，后用“等”代替。题名期刊名外文可缩写，不加缩写点年份卷号期号起上页码。序号作者书名版次初版不写出版地出版单位出版时间页码。表中各项可加附页。
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