上，和世界先进水平相比，存在着较大的差别。堆垛机的速度参数。与堆垛机的速度有关的参数，主要指水平运行速度起升速度和货叉伸缩速度。这三项参数的高低，直接关系到出入库频率的高低。堆垛机的尺寸参数。堆垛机的尺寸参数较多，例如起升高度下降深度整机全长最低货位极限高度等。其中最低货位极限高度，即货叉上表面从最低层货格的低位到地轨安装水平面的垂直距离。该参数涉及合理利用有效空间，增加库容量，亦是评价堆垛机设计水平的标准之。目前，国内立体仓库堆垛机的最低货位极限高度普遍偏高。堆垛机的货叉下挠度。货叉下挠度，是堆垛机的项非常重要的性能参数，直接关系到堆垛机是否能正常工作。因结构型式材料及加工热处理工艺的限制，同等状况下，目前国内立体堆垛机的货叉下挠度要比国外大。改进货叉结构，合理选材，提高工艺手段，是减少货叉下挠度，保证堆垛机工作性能的重要措施。堆垛机的噪音。堆垛机在高速运行和升降中，特别是在同时进行时，由于车轮与轨道摩擦和提升链条或钢丝绳的振动摩擦等，将产生较大的噪音。标准中规定，堆垛机在工作时，其噪声值不高于分贝。目前立体仓库实际应用表明，对于行走速度不超过米秒的，还可以保证，超过米秒以上的，般难以保证。有轨巷道堆垛起重机的驱动机构目前，国内立体仓库堆垛机的驱动机构中，电机减速机普遍采用德国日本意大利的产品，也有少数采用国内的电机减速机。由于堆垛机是立体仓库中最重要的运输设备各项技术参数和综合性能要求都非常严格，如无故障率应大于，停准精度，以及噪音要求等。这就要求电机减速机的可靠性非常高。因此，现阶段在驱动机构中电机减速机的选用上，建议选用国外先进的产品，以保证堆垛机的整机性能。有轨巷道堆垛起重机的应用情况随着我国立体仓库的发展，有轨巷道堆垛起重机已广泛用于各行业和地区，有的已形成系列。有轨巷道堆垛起重机的载重与高度在国内立体仓库中，堆垛机的载重量高度等大小不。据了解，国内堆垛机的高度已达到米，载重量达到公斤，货物宽达到。有轨巷道堆垛起重机的行业分布目前，我国的立体仓库中，应用堆垛机的行业较为广泛，应用于机械制造业汽车制造业纺织业铁路卷烟医药等行业较多。因为这些行业的产品比较适合自动仓库存储。由于受人的观念影响，在物流过程中，生产过程库用的较多，成品库用的较少。有轨巷道堆垛起重机的地区分布目前国内立体仓库中，采用堆垛机的自动仓库，随地区的不同而不同，主要是地区经济的差异和人的观念不同。较多的应用在经济较发达的地区，如华东华南华北地区。有轨巷道堆垛起重机的安全性问题堆垛机作为种重要的起重设备，其安全性和可靠性尤为重要。生产制造及安装厂家必须具有资格证，设备经需方当地劳动部门验收。标准规定有多种安全保护装置，并在电气控制上采取系列联锁和保护措施，目前应用较多的安全保护装置有终端限位保护在水平行走垂直升降和货叉伸缩的终端都有机械限位保护装置。电气联锁保护堆垛机在出入库作业时，保护货叉不能动作相反，货叉伸缩时，保证水平行走或垂直升降不能动作。正位检测保护堆垛机在出入库作业时，只有在水平列方向和垂直层方向停准时，货叉才能伸缩，即货叉运动是受条件控制的。载货台断绳保护当钢丝绳或链条断裂时，通过断绳保护装置使载货台卡住立柱或导轨，阻止其坠落。目前比较常见的载货台制动器有楔铁式和凸轮式两种，也有棘轮式结构。另外，般还有松绳保护，过载保护等。有轨巷道堆垛起重机的发展趋势随着现代工业生产的发展，有轨巷道堆垛起重机技术在不断提高和完善。世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和安全性。在堆垛机方面，我们应当看到和世界先进国家的差距，总结经验，找出不足，打破传统思路，推出具有新的外形和更高性能的堆垛机。在使用堆垛机具有更高定位精度的同时，提高运行速垛机到基点的距离和事先储存在中的数据进行比较来确定堆垛机当前位置,成本较高,但可靠性很高。安全保护装置为了保护人身设备和货物的安全,堆垛机必须具有完善的安全保护措施堆垛机在行走载货台升降和货叉伸缩终端处都设有机械和电气限位装置。货物检测载货台上设有货物超高超长和超宽检测装置。在货物进入载货台时,当检测到货物超过设定高度长度或宽度时,堆垛机便停止运行并报警。般允许误差为,检测元件采用对射或反射式光电传感器。载货台上还设有检测货叉是否回位货叉上有无货物和货位中有无货物的装置。如货叉没有回位,堆垛机不能水平运行如货叉上已有货物则不能再取货入库时,必须检测货位中有无货物,以避免发生事故。断电保护如载货台升降过程中忽然断电,则通过提升电机制动使载货台停在当前位置不会掉落下来。载货台断链保护提升链条通过压簧与载货台相连,当链条由于长时间使用或意外原因忽然断裂时,弹簧弹开链条,检测装置检测到链条时便驱动相应装置使载货台停在当前位置,不至于掉下来,同时整个堆垛机停止运行。二拟解决的主要问题通过对资料的分析研究课题的意义立体物流仓库的选型设备的选择双立柱巷道物流堆垛起重机组成机构原理分析，选型和总体方案设计双立柱巷道物流堆垛起重机零件设计自双立柱巷道物流堆垛起重机的经济和社会效益分析。三设计思路为使堆垛机能够准确快速安全自动搬运货物出入库,必须满足以下设计要求具备三维运动功能,即堆垛机沿巷道来回运动载货台垂直运动货叉沿货架方向双向伸缩满足定的定位精度,重复定位精度误差不能超过具备安全保护措施在满足强度刚度和可靠性的前提下,尽量减小堆垛机各部分的重量,以减小提升功率和行走时的摩擦阻力仓库环境,避免货物污染受损。三技术路线研究方法在现有的资料和实验室器材的基础上进行结构尺寸的分析设计布置，如有必要进行调研，参考相近似的同类机型。双立柱巷道物流堆垛起重机的选型分析结构分析，运动分析和强度计算，液压系统图的设计，电气控制图的设计。在对各个主要部件总成的尺寸参数进行设计后，利用软件绘制装配装配图。四主要参数及简图额定起重量起升范围水平运行速度起升速度货叉伸缩速度以上参数任选种有轨巷道式双立柱堆垛机上横梁天轨导向轮立柱载货台顶轮载货台导向轮货叉传动链轮提升电机传动链条双联链轮下横梁惰链轮行走轮行走电机提升链条载货台五进度安排调研，查阅相关文献，写文献综述及开题报告第周月日对课题双立柱巷道物流堆垛起重机零件进行设计计算第周月日期中考核第周月日对课题计算数据进行绘制装配图及部分零件图第周月日对装配图零件图进行修改第周月日审核第周月日修改撰写说明书第周月日毕业设计答辩准备及答辩第周月日小四号宋体，加粗六参考文献巷道式堆垛起重机形式与基本参数，有轨巷道式堆垛起重技术条件，有轨巷道式堆垛起重技安全规范，。余华，汪浩有轨巷道堆垛机水平运行机构的设计，机电产品开发与创新，年第吴国辉，张力单立柱有轨巷道式堆垛机运行过程的仿真分析，现代制造工程，年第期宋章领，沈敏德，张红侠小型有轨巷道堆垛机的系列化设计，工程机械，年第卷第期刘惟信汽车设计清华大学出版社秦明森,王方智实用物流技术北京中国物资出版社,斯麦霍夫自动化仓库北京机械工业出版社,施康，邹春曦工程车辆作业稳定性试验研究机械设计与制造工程，起重机设计规范钢结构设计规范张晓萍，等现代生产物流及仿真北京清华大学出版社，宋甲宗，石永铎物流机械化技术北京机械工业出版社，可控机械仓库起重机有轨巷道堆垛起重机技术条件七备注指导教师意见签字年月日毕业设计论文开题报告学生姓名陈才东系部汽车工程系专业班级车辆工程班指导教师姓名王慧文职称教授从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称双立柱巷道物流堆垛起重机设计课题研究现状,选题的目的和意义目的和意义现代物流系统是在计算机自适应控制及等技术的发展而建立起来的，它不仅改善了物流系统的组织形式和管理技术，而且降低了劳动消耗，提高了劳动生产率。仓储设备是其中最关键的技术设备，物品大部分时间都是在仓库中停留和周转，因此其设备和技术的先进性和控制水平将直接影响物流效率和劳动生产率。自动化立体物流仓库是先进的物流仓储设备，对其进行研究和设计是必要的。有轨巷道堆垛起重机技术现状与发展趋势概述有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机。堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。世纪年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库，据不完全统计，到目前已建成三百余座。堆垛机做为立体仓库中最重要的起重运输设备，也得到了较快的发展。有轨巷道堆垛起重机的技术现状按现行机械行业标准，有轨巷道堆垛机分类方式多种多样，如按支承方式用途控制方式结构运行轨迹等分类。但无论何种类型的堆垛机，般都由水平行走机构起升机构载货台及货叉机构机架和电气设备等基本部分组成。在目前立体仓库应用中，堆垛机最常见的是按结构形式和运行轨迹分类。有轨巷道堆垛起重机的结构形式从结构形式上区别，目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。双立柱堆垛机。双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁下横梁组成个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。双立柱堆垛机的最大优点就是强度和刚性都比较好，并且运行平稳。般对于起重高度较高起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。双立柱堆垛机的起升机构，普遍采用链条传动，由电机减速机驱动链轮转动，通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。由于链条牵引载货台或配重装置，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但定位较准确。单立柱堆垛机。单立柱结构的堆垛机机架由根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。整机