作位置较高调整精准度，而且工作人员劳动强度大，极易误操作使分选精度降低。机器自动化随着圆柱螺旋弹簧需求量不断上升，机器自动化检测成为种提高效率，节约生产成本的有效方式。机器自动化利用现代电子技术与传统机械相结合，极大提高自动化水平。圆柱螺旋弹簧分选机自动化模块化结构将分选机设备分为上料机构定位监测机构分选机构电控机构。而按照主体分为工位旋转式与直进式，装乘容器旋转式与通道旋转式。工位旋转式工位即指圆柱螺旋弹簧的检测位置。而工位旋转是指圆柱螺旋弹簧的检测位置随工位旋转而改变。在此过程中工位盘由圆盘或者履带及相应的工位组成由驱动机构驱动带动工位上圆柱螺旋弹簧转到相应的检测位置，即圆柱螺旋弹簧相对工位盘静止不动。工位直进式工位直进式是以圆柱螺旋弹簧为运动主体，再以外力使其按照预定轨迹运动。因此，这个过程中弹簧的有效定位成为关键，关系到能否精确检测弹簧分选分组信息。装盛框旋转式与通道旋转式圆柱螺旋弹簧主体要素检测完成后需要对应的将弹簧分配到预定装盛框。装盛框旋转与通道旋转两种方式都能完成对弹簧的分装，但在结构和效率上却不尽相同。装盛框旋转方式由于结构本身自重与加入弹簧重量，使得对驱动体的要求提高，增加了设计成本。通道旋转式基本上避免了装盛框旋转所带来的不利因素，但精准定位也是设计上需解决的技术要点三课题国内外现状国外分选机研究现状在分选机研究方面，国外公司起步较早。美国公司及公司分别于世纪年代及年代研制了这种设备，并根据市场需要不断推陈出新。随着工业化速度加快，在二十世纪四五十年代弹簧分选机运用与发展，但也仅限于像飞机油门弹簧等高精度分选场合。同时些弹簧专业生产厂也根据自身需要开发了些以单要素为主要分选体的分选设备。如瑞典的公司于年开发的弹簧分选机。该类分选机虽在精度上具有较大的优势，但由于其大多结构简单，且分选单，因此仅适合些实验性和小加工生产上作为检测使用。目前国外市场上有两种弹簧分选机高精度型与高速度型高精度型弹簧分选机用来分选那些分检精度要求很高的弹簧，如喷气飞机的油门弹簧，该弹簧的每个变形即对应个飞行速度。因此，这种弹簧对精度要求十分苛刻，但这种分选机的分选速度很低，般低于每分钟件，不适合大批量弹簧生产的需要。高速度型弹簧分选机主要为大批量弹簧生产商研制的专用分选机，如英国公司研制的机，这种分选机在速度上能达到较高的要求，但高昂的费用使的大多数的企业都无法接受。国内分选机研究现状相对国外而言，国内分选机的研究还处于起步阶段，用于成品重庆大学,赵炳炎王光导微机控制弹簧负荷分选机简介弹簧工程王为宋庭新魏兵种基于的弹簧分选控制系统设计湖北工业大学傅华栋李维荣丁宝平姜膺圆柱螺旋弹簧疲劳试验机的开发机电产品开发与创新孙恒陈作模葛文杰机械原理西北工业大学机械原理及机械零件教研室编，第七版，高等教育出版社，濮良贵纪名刚机械设计西北工业大学机械原理及机械零件教研室编，第八版，高等教育出版社，周建方等材料力学机械工业出版社，普通高等教育机电类规划教材，机械制图大连理工大学工程图学教研室编，第六版，高等教育出版社，孔凌嘉主编简明机械设计手册北京北京理工大学出版社,本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段途径弹簧分选机结构分析弹簧分选机的基本结构弹簧测力分选机是由送料机构，加力及检测机构，落料及分选机构组成。其工作过程是人工有顺序的将弹簧放入送料机构，送料机构在送料电机的带动下，通过个有特定传动比的机构，将弹簧送入加力及检测机构的待测点，以待检测，加力与检测机构由加力机构与称重传感器及相关零件组成，当弹簧到达待检测点后，加力机构的压杆下压，直至到达规定的弹簧变形量停止，筛选出合格与不合格产品，自动流入不同料箱。图弹簧测力分选机布局方案圆柱螺旋弹簧分选机分选流程圆柱螺旋弹簧分选机分选流程弹簧成型后进入分选工序，依次进入送料机构预压弹力值测分选装框。在此过程中需要及时人工抽检弹簧实测值与弹簧分选机检测值对比，如若相对值不在公差范围，则立即手动调校准至工作范围。分选完成后由工作人员将盛满的框包装整理，将空框安放到位即可。弹簧分选机结构方案比较送料机构这个部分是将受检弹簧逐个连续的输送给下机构，这里有两种方案比较，种是采用带式输送，种采用分料盘将受检弹簧从料斗中取出输送出去，如下图所示图带式输送图分料盘输送带式送料装置是用减速器通过定的传动比将受检弹簧输送出去，由于传动带的长度有限，故传动带上的弹簧数量少，且需人工有间隔的放置，耗时耗力，而采用分料盘输送可以将弹簧放入存料盒中，通过送料接口，感应探头等的配合控制下料速度，然后由送料转子将弹簧送入分料盘中，与离心力的自然作用结合，效率高，同时机械结构简单，最后从滑道流入下机构，所以送料装置采用分料盘输送。加力及检测机构这个机构是将工件准确定位并对其进行检测的同时发出信号给分选系统。目前考虑有两种类型的定位方式，种是型块定位，种是平面定位。工件以平面定位常用的定位元件主要有支承钉，支承板等方式，我们对于箱体床身机座支架类零件的加工，最常用的定位方式是以平面为基准，它们般要求耐磨，均采用较好的材料，容易清理切削。工件以外圆定位常用的定位元件有型块定位，型块的两工作平面间的夹角有度度度三种，其中以度应用最广，且结构以标准化。型块设计，安装的基准是检验心轴的中心。当工件以粗基准或工件以阶梯圆柱面定位时，型块工作面的长度般应为，以提高定位的稳定性。用型块定位，工件的定位基准始终在型块两定位面的对称中心平面内，对中性能好。考虑到送料装置所采用的圆形分料盘，所以采用型块定位的方式，该定位使弹簧中心与传感器中心对中，测力杆沿受检弹簧轴线移动实现测力，并由测力杆对面的传感器向分选系统发信号。如图落料及分选机构分选机分选机构在保障有效落料方面起着核心控制作用，关键在于使圆柱螺旋弹簧准确快速的分装在分选框内。国内外在这方面的研究时间相对较早，运用方式也越来越灵活多变。具有代表性的分别运用在农业上的种子分选滚筒式苹果分选链条式，其次就是利用分选物料自身特性设计分选机构落料筒动定方式。滚筒式与链条式原理相同，仅在结构上有差别，都能适应大量自动化生产的要求且效率也高，但由于结构庞大以及是以大量的摩擦传动为基础，因此在设备运行过程中资源消耗大，不适用于体积小重量轻的离合器弹簧的分选。落料筒动定方式有效运用了弹簧自身要素特点，利用弹簧弹性系数的不同从而进行分选，不仅结构简单，且可控制好等特点。所以在落料及分选机构这部分选择用落料筒动定方式。扬州大学广陵学院本科生毕业设计论文开题报告设计论文题目圆柱螺旋弹簧测力分选机结构设计题目来源指导老师出题题目类型为结合科研指导教师学生姓名学号专业机械设计制造及其自动化开题报告内容调研资料的准备与总结，研究目的要求思路与预期成果任务完成的阶段内容及时间安排完成毕业设计论文所具备的条件因素等。本毕业设计论文课题应达到的目的通过该课题的毕业设计可以使学生在综合运用所学的机械结构设计的知识，解决设计中的问题，着重培养学生的设计能力，以及解决和分析问题的能力。通过圆柱螺旋弹簧测力分选机结构设计，让学生获得定的设计能力。本毕业设计论文课题工作进度计划起止日期工作内容资料收集翻译圆柱螺旋弹簧测力分选机结构方案比较圆柱螺旋弹簧测力分选机结构设计圆柱螺旋弹簧测力分选机结构图纸绘制圆柱螺旋弹簧测力分选机结构分析计算圆柱螺旋弹簧测力分选机结构设计说明书编写毕业设计报告文献综述弹簧的应用十分广泛，可以说是各种机械,电器,化工等产品的关键零件。近几年来，国内弹簧工业的设计制造及材料方面有了新的发展，对弹簧的要求也越来越高，在各种螺旋弹簧中，内燃机的气门簧是其中较为重要的弹簧之，它是国家质监部门要求负荷值全检的产品，装入内燃机的每只气门簧，都必须经过数字检测设备的严格检测，这样才能保证内燃机工作的可靠性与寿命。由于内燃机气门弹簧种类繁多，数量巨大。因此，用普通的手动检测设备进行检测，由人进行分类的方法，容易产生许多误操作使得供,需双方发生许多的摩擦与误会并且工作量也是十分巨大的。因此，各弹簧生产厂及主机厂均希望能拥有种能在线进行检测并能自动进行分类的设备弹簧分选机，但是，目前国内市场上能见到的弹簧分选机均为国外厂家生产的，这些分选机不但分组单，且价格昂贵。国内各弹簧生产设备及检测设备生产厂均未研制出高效实用的弹簧分选机。国外市场上能见的分选机类型为两种高精度型和高速度型高精度型弹簧分选机主要用来分选那些精度要求很高的弹簧，但这种分选机的分选速度很低，不适合大批量弹簧生产的需要。高速度型弹簧分选机在速度上能达到较高的要求但价格非常昂贵。国内很多弹簧生产机检测设备生产厂针对各自的需求研发了些弹簧分选机设备，如基于重力的弹簧分选机，基于尺寸的弹簧分选机，基于压力的弹簧分选机，这些设备在功能和性价比上都还和国外同类产品有定差距。二分选机分选方式研究对于弹簧的分选，按照自动化程度分，有两种分选方式，是利用人工分选，就是以人为主，使用只含单要素检测的测试装置完成分组分选。二是机器自动分组分选，即以机器为主完成自动分组分选。在机器自动分组分选中又包括单工位式单分选式混合式。以上几种分选原理方式其示意图如下图所示。单工位方式单分选方式人工方式所谓人工方式是指主要依靠工作人员的操作完成对弹簧分选分组。这种方式利用手工逐个检测，采用的设备也较为简单，般依靠单要素台式检测机或者是手持式检测工具。依靠这种方式主要利用其两点是设备简单，二是精准度可以达到极高，但对操作人员要求也非常高，常需要操作人员对工作位置较高调整精准度，而且工作人员劳动强度大，极易误操作使分选精度降低。机器自动化随着圆柱螺旋弹簧需求量不断上升，机器自动化检测成为种提高效率，节约生产成本的有效方