和传统继电器控制相比较，具有稳定性高，接线简单，抗干扰能力强，维修方便等优点。可以简化控制线路，节省成本，进步提高劳动生产率。二研究或设计的国内外现状和发展趋势国内外发展现状和发展趋势自问世以来，经过多年的发展，在美德日等工业发达国家已成为重要的产业之。世界总销售额不断上升生产厂家不断涌现品种不断翻新。产量产值大幅度上升而价格则不断下降。目前，世界上有多个厂家生产，较有名的美国通用电气莫迪康公司日本三菱富士欧姆龙松下电工等德国西门子公司法国施耐德公司韩国三星公司等。我国的产品的研制和生产经历了三个阶段顺序控制器以微处理器为主的工业控制器以微处理器为主的可编程序控制器以后。在对外开放政策的推动下，国外产品大量进入我国市场，部分随成套设备进口。随着不断的学习与不断开拓的精神，现在，我国自主生产的在国内的各行各业也有了极大的应用，技术含量也越来越高。的发展趋势产品规模向大小两个方向发展大点数达点位为微处理器多并行工作大容量存储器扫描速度高速化。小由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。在闭环过程控制中应用日益广泛不断加强通讯功能新器件和模块不断推出高档的除了主要采用以提高处理速度外，还有带处理器的或的智能模块高速计数模块远程模块等专用化模块。编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图功能图语句表等编程语言，亦有高档的指令系统。发展容错技术采用热备用或并行工作多数表决的工作方式。追求软硬件的标准化。国内外机械手的发展现状展，大致经历了个阶段年代萌芽期，年代的开发期和年代的应用化期。在我国，机械手市场份额大部分被国外机械手企业占据着。在国际强手面前，国内的机械手企业面临着相当大的竞争压力。如今我国正从个制造大国向制造强国迈进，中国制造业面临着与国际接轨参与国际分工的巨大挑战，对我国工业自动化的提高迫在眉睫，政府务必会加大对机器人的资金投入和政策支持，将会给机械手产业发展注入新的动力。机械手的发展趋势随着机械手发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高，机械手已在众多领域得到了应用。从传统的汽车制造领域向非制造领域延伸。如采矿机器人建筑业机器人以及水电系统用于维护维修的机器人等。在国防军事医疗卫生食品加工生活服务等领域机械手的应用也越来越多。在未来几年，传感技术，激光技术，工程网络技术将会被广泛应用在机械手工作领域，这些技术会使机械手的应用更为高效，高质，运行成本低。据猜测，今后机器人将在医疗保健生物技术和产业教育救灾海洋开发机器维修交通运输和农业水产等领域得到应用。三主要研究或设计内容，需要解决的关键问题和思路主要内容执行系统机械手的结构设计驱动系统气压驱动原理图控制系统程序的编制检测系统传感器的选择与安装位置关键问题机械手的结构设计程序的编制四完成毕业论文设计所必须具备的工作条件及解决的办法工作条件及解决办法指导老师赵丽梅老师资料老师发放图书馆和互联网电脑计算机机房设计场所教室寝室时间合理安排设计时间五工作的主要阶段进度与时间安排月日查阅收集相关技术资料，完成开题报告。月日据设计要求，制定总体设计规划，拟定论文提纲。月日执行系统设计。月日驱动系统设计。月日控制要求分析。月号月日控制系统设计。月日选择合适的点数分配。月日程序设计。月日完成论文的修订工作，制作幻灯片。月日准备答辩。六阅读的主要参考文献及资料名称钟肇新。可编程序控制器原理及应用。广州华南理工大学出版社，。章文浩。可编程序控制器原理及试验。北京国防工业出版社，。陈宇。段鑫。可编程控制器基础及编程技巧。广州华南理工大学出版社，。常晓玲。电气控制系统与可编程控制器。北京机械工业出版社，。李乃夫。可编程控制器原理应用试验。北京中国轻工业出版社，。钟肇新。彭侃。可编程序控制器原理及应用。广州华南理工大学出版社，。张建民。机电体化系统设计。北京高等教育出版社，。张兵。赵斌。施永辉。基于的机械手混合驱动控制。液压与气动期页。贺黛芳。马笑潇。在针灸机械手控制系统中的应用。基础自动化卷期页蒋少茵。控制得机械手。测控自动化期页史国生。崔洪斌。在机械手步进控制中的应用。组合机床与自动化加工技术期页杨存智。在自动化生产机械手中的应用。机床电器卷期页彭坚。气动机械手控制系统设计。电工技术期页指导师意见和建议指导教师签字年月日说明论文设计类型理论研究应用研究设计等论文设计来源指来源于科研项目生产社会实际教师选题或其他学生自拟等各项栏目空格不够，可自行扩大。贵州大学本科生毕业论文设计开题报告表论文设计名称基于的物料分拣机械手自动化控制系统设计论文设计来源生产实际论文设计类型指导教师学生姓名学号班级机自班研究或设计的目的和意义目的本文主要针对生产线上的自动化设计了个四自由度物料分拣机械手，实现生产的自动化。该机械手选用圆柱坐标型，能实现机械手的伸缩，升降，旋转，加紧和放松等动作驱动系统采用气压驱动，实现了伸缩升降旋转夹紧和放松等动作。控制系统采用控制，机械手设手动和自动两种工作方式，可以通过转换开关进行工作方式转换。系统设有报警功能，当机械手出现故障时，能及时报警。同时采用了颜色传感器检测物料的颜色，可以对不同颜色的物料进行分拣。意义伴随着机电体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是机械手系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识它能部分地代替人工操作能按照生产工艺的要求，遵循定的程序时间和位置来完成工件的传送和装卸广泛的应用机械手，可以逐步改善劳动条件，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代，提高生产效率和保证产品质量，消除枯燥无味的工作，节约劳动力，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险，提高机床，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存，显著地提高劳动生产率，提高企业竞争力，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件，采用控制，和传统继电器控制相比较，具有稳定性高，接线简单，抗干扰能力强，维修方便等优点。可以简化控制线路，节省成本，进步提高劳动生产率。二研究或设计的国内外现状和发展趋势国内外发展现状和发展趋势自问世以来，经过多年的发展，在美德日等工业发达国家已成为重要的产业之。世界总销售额不断上升生产厂家不断涌现品种不断翻新。产量产值大幅度上升而价格则不断下降。目前，世界上有多个厂家生产，较有名的美国通用电气莫迪康公司日本三菱富士欧姆龙松下电工等德国西门子公司法国施耐德公司韩国三星公司等。我国的产品的研制和生产经历了三个阶段顺序控制器以微处理器为主的工业控制器以微处理器为主的可编程序控制器以后。在对外开放政策的推动下，国外产品大量进入我国市场，部分随成套设备进口。随着不断的学习与不断开拓的精神，现在，我国自主生产的在国内的各行各业也有了极大的应用，技术含量也越来越高。的发展趋势产品规模向大小两个方向发展大点数达点位为微处理器多并行工作大容量存储器扫描速度高速化。小由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。在闭环过程控制中应用日益广泛不断加强通讯功能新器件和模块不断推出高档的除了主要采用以提高处理速度外，还有带处理器的或的智能模块高速计数模块远程模块等专用化模块。编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图