产效率。机器人焊接可以提高产品质量六轴焊接机器人机器人焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会精确重复此动作，焊接参数如焊接电流电压焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均性。从而保证了我们产品的质量。机器人焊接可以降低企业成本六轴机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，台机器人可以替代到名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，天可小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。机器人焊接容易安排生产计划由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率资源的综合利用做到最大化机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,及相应的设备投资机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。在产品更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，只要更改调用相应的程序命令，就可以做到产品更新，和设备更新。机器人焊接可以把工人从各种恶劣环境解救出来焊接现场温度高，空气质量差，还存在辐射问题，这些都严重影响了工人的身心健康，用机器人焊接就不存在上述问题了，只需要上下料操作就可以，从而使工人公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能。此外采用先进的减速器及交流伺服电机，使机器人操作机几乎成为免维护系统。机构向着模块化可重构方向发展。例如，关节模块中的伺服电机减速机检测系统三位体化由关节模块连杆模块用重组方式构造机器人整机国外已有模块化装配机器人产品问市。机器人的结构更加灵巧，控制系统愈来愈小，二者正朝着体化方向发展。采用并联机构，利用机器人技术，实现高精度测量及加工，这是机器人技术向数控技术的拓展，为将来实现机器人和数控技术体化奠定了基础。意大利公司，日本等公司已开发出了此类产品。四应用进行三维设计的优势设计过程直观简便三维设计直接从三维模型入手，省去了三维与二维之间的转化。设计者可以方便地通过拉伸旋转薄壁特征高级抽壳特征阵列钻孔等操作不断改变其结构，最终完成全部零部件的设计。建立模型时，对每个特征尺寸自动赋值，这些数值可随时更改。由于的参数设计功能，实体模型将随特征尺寸数值的变化重新生成，因此修改非常方便。与传统的工业设计相比，在设计方法设计过程设计质量和设计效率等各方面都发生了质的变化，它涉及了技术人工智能技术多媒体技术虚拟现实技术敏捷制造优化技术模糊技术人机工程等许多信息技术领域，是门综合的交叉性学科。五参考文献方建军，刘仕良机械运动仿真与工程分析北京化学工业出版社，蔡子兴机器人学北京清华大学出版社，潘宪曾压铸模设计手册北京机械工业出版社，范玉清，冯秀娟软件设计北京北京航空航天大学出胡仁喜机械设计及实例解析北京机械工业出版社,生信实维有限公司软件工业设计师的利器现代制造江洪杨勇乔兰东等实例解析曲线曲面信真渲染北京机械工业出版社,潘云鹤，机辅助工业设计技术发展状况与趋势，计算机辅助设计与图形学学报张伯鹏，先进制造技术基础研究现状及发展趋势，机械工程张铁，谢存禧主编机器人学，第版，华南理工大学出版社吴广玉，姜复兴主编机器人工程导论，第版，哈尔滨工业大学出版社，熊有伦，丁汉，刘恩沧主编，机器人学，第版，机械工业出版社，崔正昀主编机械设计基础，第版，天津大学出版社，费仁元，张慧慧主编机器人机械设计和分析，第版，北京工业大学出版社，宗光华主编机器人的创意设计与实践，第版，北京航空航天大学出版社，毕业设计论文开题报告本课题要研究或解决的问题和你采用的研究手段途径我设计的是用软件模拟六自由度焊接机器人的三维运动。研究方法大致分为三步三维实体建模。其中包括模拟方案的确定和仿真实体的绘制。简单数学模型的建立。模拟加载与仿真。包括仿真模拟的实现和进行运动校核。从三维模拟方案出发，阐明了利用实现机器人运动模拟的有效方法，从的方法重点分析了六自由度机器人的三维实体模型的构建过程，模拟运动过程同时建立简单数学模型设定模型系数后得到运动数据图，从而为进步改进打下数据基础。毕业设计论文开题报告指导教师意见对文献综述的评语对本课题的深度广度及工作量的意见和对设计论文结果的预测指导教师年月日所在专业审查意见负责人年月日黑龙江八农垦大学毕业设计论文开题报告学生姓名学号专业机械设计制造及其自动化设计论文题目基于六自由度焊接机械手三维运动模拟指导教师年月日开题报告填写要求开题报告含文献综述作为毕业设计论文答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计论文工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统设计的电子文档标准格式可从教务处网页上下载打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见文献综述应按论文的格式成文，并直接书写或打印在本开题报告第栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于篇不包括辞典手册有关年月日等日期的填写，应当按照国标数据元和交换格式信息交换日期和时间表示法规定的要求，律用阿拉伯数字书写。如年月日或毕业设计论文开题报告结合毕业设计论文课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写字左右的文献综述文献综述焊接机器人概述进入年代以来，随着国民经济的迅速发展，些骨干企业加紧进行技术改造，用先进的设备武装自己，在机械制造中焊接机器人的数量也急剧增多，形成股机器人热。为此，中国焊接学会和协会曾对我国焊接机器人在生产中的应用情况进行过次调查。在调查报告中详细介绍了截止到年底我国焊接机器人的数量分布情况产品对象应用水平与效果。根据这些情况我国分析了推动企业在生产中应用焊接机器人的趋动力，以及当前应用中的主要经验和问题，提出了今后我国焊机机器人应用的发展趋势及需要解决的几个问题。二焊接机器人的优点机器人焊接可以提高生产效率六轴焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在分钟，这个速度是远高于手工焊接分钟，机器人在运转过程中不停顿不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假发呆聊天，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，六轴机器人性能稳定，可以做到年无故障。这就无形中提高了企业的生产效率。机器人焊接可以提高产品质量六轴焊接机器人机器人焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会精确重复此动作，焊接参数如焊接电流电压焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均性。从而保证了我们产品的质量。机器人焊接可以降低企业成本六轴机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，台机器人可以替代到名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，天可小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。机器人焊接容易安排生产计划由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率资源的综合利用做到最大化机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,及相应的设备投资机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。在产品更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要