良好的平台。汽车离合器操纵形式有液压和拉线式两种。其中拉线式布置方便，摩擦损失大机械式受车架车身变形影响大两种机械式操纵机构的比较杆系传动优点结构简单成本低寿命长可靠性高缺点关节点多，摩擦损失大，不适合远距离操纵，受车身或车架的变形影响。拉线传动优点结构简单成本低克服了杆系传动的不适合远距离操纵，受车身或车架的变形影响缺点可采用吊挂式的踏板缺点绳索的寿命短，拉伸刚度小拉伸变形导致增加踏板行程。本设计针对拉线操纵式离合器设计线控操纵系统，可与原系统的功能进行切换工作。意义由于操纵控制通过驾驶员的手完成，不需要转向盘转向柱和脚踏板，这样就减少了正面碰撞时的潜在危险性，改善了汽车的安全性和舒适性，并为汽车设计提供了更大的设计空间，便于实现个性化设计。由于驾驶特性如制动转向加速等过程都是程序设定的，设计师可设计不同的程序供用户选择。同时汽车比质量变轻，性能高响应快。线控系统取消了许多机械连接装置液压装置和气压装置，简化了结构和生产工艺并简化维护工作，可能磨损的部件更少了，维护用品也可大大减小，减少维护费用。若使用线控制动无需制动液，使汽车更为环保，减少维护。汽车的车内娱乐装置也集成到网络之中，使得汽车导航和自动驾驶成为可能，整个汽车就是个完整的电路整体。安装测试简单快捷，更稳固的电子接口模块结构，隔板间无机械连接，简单布置就能增加电子控制功能。线控技术将会给汽车产业的发展带来了划时代的飞跃。当然，目前线控技术还有很多的不足，如电子设备还相当的不可靠电磁干扰器件失效软件程序的设计网络攻击等等。旦电路失效而没有机械冗余就会导致灾难性的后果转向失灵油门难以控制和不能制动,所以线控技术研究的重点应该是系统的可靠性和安全性。三线控技术的发展前景在国内，除了同济大学研究完成的线控转向系统外，由北京理工大学完成的种电动车辆动力系统关键技术产品及其应用获得了年度国家技术发明奖。其中的项技术就是利用线控同步换档和行星传动技术，取消了主离合器，简化了换档机构，研制了种结构简单性能匹配优良的线控行星变速器。国内的些高校也正在进行线控技术的研究。线控技术研究的难点在于高性能控制器的研制，要求在整个系统中有精确高速的通讯协议网络，使控制中心和执行器之间能完全协调匹配工作而且需要高效的容错技术，使得系统出现故障时能够保障定的安全，即系统有好的可靠性。目前线控技术在汽车中的应用还不成熟。但随着汽车各系统的电子化集成化的发展需要，线控技术发展迅速，作为种汽车高新电子技术，线控技术必将得到广泛的应用。但电子化不可能完全取代机械化，机械时能够保障定的安全，即系统有好的可靠性。目前线控技术在汽车中的应用还不成熟。但随着汽车各系统的电子化集成化的发展需要，线控技术发展迅速，作为种汽车高新电子技术，线控技术必将得到广泛的应用。但电子化不可能完全取代机械化，机械系统的损坏通常都是有过程的，而线控制系统的失效是瞬间的。如果线控制系统失效那刻汽车的速度行驶过高，造成的后果就可能非常严重。电子控制要完全取代机械操作还需要时间。二设计论文的基本内容拟解决的主要问题基本参数参考捷达轿车动力系统驱动型式发动机前横置前轮驱动总质量驱动桥满载最大爬坡设计线控离合器设计的主要内容研究汽车离合器的组成结构与设计分析离合器接合过程分析计算离合器的操纵力变化规律建立离合器的力学模型选择驱动装置，设计传动机构，设计布置形式。设计控制系统。拟解决的主要问题机构响应速度优于秒动作无缓冲结构尺寸小，便于安装完成设计图纸合号图纸张布置图及传动机构编写设计说明书万字左右相关外文翻译篇千字左右控制系统硬件软件软件执行机构可模拟。三技术路线研究方法四进度安排第周调研资料收集完成开题报告第周整体方案设计，完成系统示意图手绘第周传动机构设计计算，系统布置，第周控制系统设计第周编写设计说明书第周毕业设计论文审核修改第周毕业设计论文答辩准备及答辩资料采集分析整理，市场调研，了解实物特征及工作太原理合理的选择零部件及尺寸参数，合理布局各种参数的计算，修改优化，对运动部件运动仿真的研究编出正确工作控制程序画出装配图，工作原理图，工作电路图完成设计调查研究五参考文献王晓明，电动机的单片机控制第版，北京北京航空航天大学出版社王吉忠尹宁霞王泽鹏，车用单片机系统，实验教程中国电力出版社，孙同景陈桂友，十六位单片机原理及嵌入式开发技术，机械工业出版社，李涵武赵雨旸，汽车电器与电子技术，哈尔滨工业大学出版社，任桂周侯树展曲金玉，汽车电子新兴技术线控技术山东理工大学，卢静陈非凡张高飞，基于单片机的无刷直流电动机控制系统设计，北京北京机械工业学院学报，王鉴光，电动机控制系统，北京北京机械工业出版社，储爱华张植保朱磊，无刷直流电动机在混合动力汽车电控离合器系统中的应用，电控离合器，徐石安江发潮，汽车离合器，北京清华大学出版社，陶永华，新型控制及其应用，机械工业出版社，谢世杰陈生谭楼顺天，数字算法在电机控制中的应用，汽车电子技术席军强陈慧岩丁华荣，电机驱动自动离合器可行性研究，车辆动力与技术胡波孟永钢温诗铸，电控摩擦离合器的初步实验研究，北京清华大学摩擦学国家重点实验室学报，潘新民王燕芳，微型计算机控制技术北京电子工业出版社，胡寿松，自动控制原理北京国防工业出版社，王田苗机电控制基础理论及应用北京清华大学出版社，胡跃明非线性控制系统理论与应用北京国防工业出版社，∞六备注指导教师意见签字年月日开题报告撰写要求开题报告参考提纲课题研究目的和意义文献综述课题研究现状及分析基本内容拟解决的主要问题技术路线或研究方法进度安排主要参考文献。二开题报告撰写规范请参照黑龙江工程学院本科生毕业设计说明书及毕业论文撰写规范要求。字数应在字以上，文字要精练通顺，条理分明，文字图表要工整清楚。毕业设计论文开题报告设计论文题目拉线操纵式离合器电子线控系统设计院系名称汽车与交通工程学院专业班级车辆工程班学生姓名导师姓名开题时间年月日指导委员会审查意见签字年月日毕业设计论文开题报告学生姓名系部汽车与交通工程学院专业班级车辆工程班指导教师姓名职称副教授从事专业车辆工程是否外聘否题目名称拉线操纵式离合器电子线控系统设计课题研究现状选题目的和意义线控技术的现状目前，线控技术已经被广泛用于航空业，用线控制系统来取代传统的液压和机械系统已经成为技术发展的趋势，采用线控技术的制动系统转向系统传动系统有望在未来汽车上率先获得应用，不久的将来线控离合器也将会出现在汽车上。国外等公司已运用线控技术开发了概念车。汽车的各种操纵系统正向电子化自动化方向发展，在未来十年内，传统的汽车机械操纵系统将变成通过高速容错通信总线与高性能相连的电气系统。如汽车将采用电气马达和电控信号来实现线控驾驶如线控制动线控转向线控油门线控悬架，线控离合器等正在加紧研究开发。当线控这目标实现时，汽车将是种完全的高新技术产品，发动机变速器传动轴驱动桥转向机全都不见了，线控系统将完全取代现有系统中的液压和机械控制,汽车可以说是台装在轮子上的计算机。例线控技术在可驾驶燃料电池汽车上的应用通用线控汽车改传统机械连杆的传动方式，采用电子信号来操纵油门制动和转向机构。取消了传统的转向盘油门制动踏板，所有的操作都集中在个手柄上，驾驶员可以用只手完成所有的操作。当驾驶员要加速或减速时，可以向左或者向右推动手柄制动按钮也安装在这个手柄上，要制动时按下制动按钮当转弯时，驾驶员只需向上或者向下推动手柄。电子线控装置构成了套操作灵活方便的控制单元，这套控制单元被称为。它取代了传统的转向盘等，使得驾驶员用只手就可以完成所有的加速减速制动转弯等操作。传统的汽车是通过套机械装置，比如转向杆等，通过操纵转向盘转动而使车轮转动。线控技术是将驾驶员要转向的指令转化为电子脉冲信号，传感器捕捉电子脉冲信号，这个电子脉冲信号驱动由电子控制的电机来使得车轮转向架转动。线控系统就是将驾驶员的指令转化成电信号，用这个电信号去驱动电机。由于软件决定了汽车行驶特征，比如加速减速制动转弯等，所有的工作只是转载执行相应的软件程序。二研究线控技术的目的和意义目的随着汽车电子技术自动控制技术的逐步成熟和汽车网络通信技术的广泛应用，汽车线控技术也逐步得到青睐和深入研究是汽车未来的发展趋势。汽车线控技术就是将驾驶员的操纵动作经过传感器变成电信号，通过电缆直接传输到执行机构的种系统。目前包括线控换档系统线控制动系统线控悬架系统线控增压系统线控油门系统及线控转向系统。其中线控转向系统在高级轿车跑车及概念车上有广泛的应用，它为自动驾驶提供了良好的平台。汽车离合器操纵形式有液压和拉线式两种。其中拉线式布置方便，摩擦损失大机械式受车架车身变形影响大两种机械式操纵机构的比较杆系传动优点结构简单成本低寿命长可靠性高缺点关节点多，摩擦损失大，不适合远距离操纵，受车身或车架的变形影响。拉线传动优点结构简单成本低克服了杆系传动的不适合远距离操纵，受车身或车架的变形影响缺点可采用吊挂式的踏板缺点绳索的寿命短，拉伸刚度小拉伸变形导致增加踏板行程。本设计针对拉线操纵式离合器设计线控操纵系统，可与原系统的功能进行切换工作。意义由于操纵控制通过驾驶员的手完成，不需要转向盘转向柱和脚踏板，这样就减少了正面碰撞时的潜在危险性，改善了汽车的安全性和舒适性，并为汽车设计提供了更大的设计空间，便于实现个性化设计。由于驾驶特性如制动转向加速等过程都是程序设定的，设计师可设计不同的程序供用户选择。同时汽车比质量变