日本在新能源发电新能源电池和节能环保方面处于世界领先地位。巴西生物能源在其能源消费结构中占据半壁江山，汽车市场售出的新车中约有是可以使用乙醇燃料的新能源汽车，新能源汽车普及率较高，有效地降低了对石油的依赖，在使用生物乙醇解决污染方面走在世界前列。研究设计的目标给定重力势能，根据能量转换原理，设计种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物每间隔米，放置个直径高的弹性障碍圆棒。给定重力势能为焦耳取，即质量为的重块，普通碳钢铅垂下降来获得，落差，重块落下后，须被小车承载并同小车起运动，不允许掉落。小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。小车要求采用三轮结构个转向轮，个驱动轮综合运用知识，多种方案比较，确定最优方案。图纸总量号图纸张其中张图必须徒手画。设计说明书份万万字。设计方案根据功能设计要求，设计种可将重力上，实现阻动力矩平衡，以确保小车平稳运行。传动比确定型曲线其波长为。通过系列计算，设计了完成型曲线周期，驱动轮须转圈，转向轮转个周期，因此可以确定小车的总传动比为。为了使小车传动机构尽量紧凑简单，将传动机构设计为二级传动，并将总传动比平均分配，即为Ⅰ轴到Ⅱ轴传动比为，Ⅱ轴到Ⅲ轴传动比为。主副轮驱动在这部分设计中，我们发挥了创造性思维，没有将两个后轮均与驱动轴固定，而是将驱动轴的侧通过键与后轮联接，另侧通过轴承与另后轮联接，此结构解决了小车在行驶过程中两后轮转弯半径不相同的缺点，使其转向更灵活，也同时减小了小车启的动力矩。转向装置将小车转向运动通过空间四杆机构运动的转换来实现。由于理论计算与实际情况有定差距，将转向装置设计为可调经过分析，小车行驶轨迹的振幅与曲柄的长短成正比轨迹偏左偏右与连杆的长短有密切关系。因此可以调节曲柄的长短来控制轨迹的振幅，调节连杆的长短来控制轨迹偏向，从而使小车轨迹处于最佳状态。重块高度可调当小车出发点已经确定时，重块高度不致。经分析其产生的原因是绕线过程中存在误差。而命题要求重块落差为。为了解决此问题，设计了重块高度调整机构，通过此机构保证了重块落差要求的同时也保证了小车正确的出发点。该设计的创新之处主副轮驱动在这部分设计中没有将两个后轮均与驱动轴固定，而是将驱动轴的侧通过键与后轮联接，另侧通过轴承与另后轮联接，此结构解决了小车在行驶过程中两后轮转弯半径不相同的缺点，使其转向更灵活，也同时减小了小车启的动力矩。设计产品的主要用途和应用领域可作为自动化生产线产品物流中的个基本搬运环节，真正做到低碳减排，节能环保，保护环境的同时节约了传统搬运环节因耗电等增加的生产成本。时间进程月号月号整理实习日记撰写实习总结和开题报告月号月号设计计算总体结构草图设计月号月号总体图和部件图设计月号月号零件图设计月号月号整理撰写毕业设计说明书和设计图纸月号月号答辩参考文献成大先机械设计手册北京化学工业出版社，刘品机械精度设计与检测基础哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，指导教师意见教师签字年月日开题答辩小组意见组长签字成员签字年月日毕业设计领导小组意见组长签字年月日本科毕业设计开题报告题目无碳重力势能小车设计院系机械工程学院班级机械制造班姓名赵玺超学号指导教师李光辉教师职称高工黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告题目无碳重力势能小车设计来源科技创新研究目的和意义开发新能源和可再生能源是能源可持续发展的应有之义。我国的能源供应结构里，煤炭石油与天然气等不可再生能源占绝大部分，新能源和可再生能源开发不足，这不仅造成环境污染等系列问题，也严重制约能源发展，必须下大力气加快发展新能源和可再生能源，优化能源结构，增强能源供给能力，缓解压力。国内外发展情况目前，我国新兴能源产业发展规划已编制完毕，即将上报国务院十二五能源发展规划也正在编制中。总体而言，在今后年内，我国传统能源的主导地位仍然难以改变，新能源只能起到补充作用。从发展战略来说，新能源必须具备定规模，这样才能降低发展成本，并为相关装备制造业和技术创新提供有力支撑。根据目前我国新能源发展现状和今后发展潜力估算，到年，我国新能源占次能源消费的比重应该达到左右。因此，在十二五期末，新能源所占比重应该达到。世界部分主要国家新能源发展状况美国推行绿色新政，明确发展目标。根据奥巴马提出的新能源政策构想，美国将在可再生能源节能汽车分布式能源供应天然气水合物清洁煤节能建筑智能网络等领域探索出个能够实现利益最大化的创新战略。日本通过法律约束税收优惠和政策引导等系列配套措施，大力推动新能源产业的发展，积极开发太阳能风能核能等新能源和节能技术。经过三十多年的发展，日本在新能源发电新能源电池和节能环保方面处于世界领先地位。巴西生物能源在其能源消费结构中占据半壁江山，汽车市场售出的新车中约有是可以使用乙醇燃料的新能源汽车，新能源汽车普及率较高，有效地降低了对石油的依赖，在使用生物乙醇解决污染方面走在世界前列。研究设计的目标给定重力势能，根据能量转换原理，设计种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物每间隔米，放置个直径高的弹性障碍圆棒。给定重力势能为焦耳取，即质量为的重块，普通碳钢铅垂下降来获得，落差，重块落下后，须被小车承