阅过的文献资料及调研情况现有设备实验条件等调研情况通过在网络图书馆查阅资料及社会调研了解到,智能拖地机机构是为实现拖地动作的准备而设计，要想实现所拖地达到要求就必须使压纸拖地机构准确工作。现在我国的拖地机质量比不上国外进口就是在控制，安全，多功能方面做得不够好，方案使用的不好。因此，本毕业设计具有定的实际意义。现有设备电脑及机械设计专业软件。试验条件电脑机房查阅文献资料唐经业工程机械北京中国铁道出版社，张建中机械设计基础北京高等教育出版社，孙桓机械原理北京高等教育出版社，王明强计算机辅助设计技术北京科学出版社，纪明刚机械设计北京高等教育出版社，实施方案进度实施计划及预期提交的毕业设计资料实施方案通过查阅资料文献和相关手册，了解拖地机设计背景现状及工作原理制定出详细的设计方案及设计过程规划，反复对设的拖地机质量比不上国外进口就是在控制，安全，多功能方面做得不够好，方案使用的不好。因此，本毕业设计具有定的实际意义。现有设备电脑及机械设计专业软件。试验条件电脑机房查阅文献资料唐经业工程机械北京中国铁道出版社，张建中机械设计基础北京高等教育出版社，孙桓机械原理北京高等教育出版社，王明强计算机辅助设计技术北京科学出版社，纪明刚机械设计北京高等教育出版社，实施方案进度实施计划及预期提交的毕业设计资料实施方案通过查阅资料文献和相关手册，了解拖地机设计背景现状及工作原理制定出详细的设计方案及设计过程规划，反复对设计方案进行论证学习三维绘图软件使用三维绘图软件完成结构设计使用软件完成相关参数的计算及结构受力等分析使用软件完成零件及装配二维图的绘制使用软件完成机构运动仿真完成毕业设计说明书的撰写进度计划查阅相关资料，了解智能拖地机的设计背景及现状查阅相关资料，了解智能拖地机的设计背景及现状完成开题报告完成与课题相关，不少于四万字符的指定英文资料翻译系统方案设计系统方案的优化方案的最后确定主要零部件结构的设计参数计算，理论分析零件及装配三维数字模型的设计拖地机机构和主要零件运动动画仿真二维零件图绘图二维装配图绘图完成设计说明书和答辩课件设计资料的检查和修改完成毕业设计，提交论文预期提交的毕业设计资料开题报告进度计划表二万字以上的毕业设计论文在毕业设计论文中必须包括详细的个单词的英文摘要不少于四万字符的指定英文资料翻译零件及装配三维数字模型零件及装配二维图纸运动仿真视频文件刻录光盘指导教师意见指导教师签字年月日开题小组意见开题小组组长签字年月日院系部意见主管院长系部主任签字年月日编号毕业设计论文开题报告题目智能拖地机机械结构设计院系机电工程学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名尚琪学号指导教师单位桂林电子科技大学姓名彭晓楠职称副教授题目类型理论研究实验研究工程设计工程技术研究软件开发年月日毕业设计的主要内容重点和难点等十几年前，部美国科幻电影机器管家给人们带来了极大的震撼在未来，机器人能够帮我们打理家庭琐事，人类可以不再束缚于各种家务。虽然这种预见过于超前，但是我们在智能家居的路上正在步步地前进着。现在，扫地拖地机器人来到我们身边。本课题通过应用软件技术对智能拖地机进行结构设计，使其能实现自动扫地拖地等功能。为人们分担家务清洁琐事，创造整洁干净的生活及工作环境，提高人们的生活质量。本次设计的主要内容重点和难点如下主要内容分析拖地机机构的运动要求，完成拖地机构整体结构规划和设计进行方案论证，进行结构设计与仿真提出系统结构设计方案，并优化满足力学要求，充分的设计计算理论强度和结构受力分析重点实现拖地机构的整体结构设计提出多个结构设计方案，选择最优的结构,并且优化结构，使其更加接近实际应用零件参数计算和理论分析整个装置结构合理外观精致并符合要求应用二维画出平面图，并且用三维软件模拟出产品样品难点机构工作时的受力分析系统的相关设计与分析整个机构的运动仿真结构的优化准备情况查阅过的文献资料及调研情况现有设备实验条件等调研情况通过在网络图书馆查阅资料及社会调研了解到,智能拖地机机构是为实现拖地动作的准备而设计，要想实现所拖地达到要求就必须使压纸拖地机构准确工作。现在我国的拖地机质量比不上国外进口就是在控制，安全，多功能方面做得不够好，方案使用的不好。因此，本毕业设计具有定的实际意义。现有设备电脑及机械设计专业软件。试验条件电脑机房查阅文献资料唐经业工程机械北京中国铁道出版社，张建中机械设计基础