由移动，也可折迭存放。这种轮椅的形式，采用的是履带式，是利用履带的附着力好，容易爬坡的优点设计的。但是，由于履带与楼梯的接触时，只是与楼梯的前棱接触，又由于人们对美学的要求好多楼梯的前棱作成了弧形，即使是传统的楼梯，如果经过多年的磨损，前棱也会被磨秃，这样来，对于这种轮椅就很容易打滑，而且极不安全。为了解决楼梯打滑的问题,美国又发明了种新型轮椅机动系统从外表看上去，与普通轮椅不大样它有个轮子，前面对为直径厘米的实心脚轮，后面两对为直径厘米的充气轮胎。通过复杂的陀螺仪系统来保持平衡，当轮椅上分布的传感器感受到重心变化时，它们马上把这些信息传输到位于座椅下面的控制盒中。控制盒里有几个奔腾处理器和预先设计好的程序，这些程序会命令轮椅的机械系统进行自我调整，保持平衡。共有种运动模式，种是正常模式，像普通轮椅样在平地上前进，只轮子同时着地如果遇到崎岖的路面沙土地或斜坡，它就进入四轮驱动状态，靠个后轮行走。第二种是直立模式，只靠对后轮接触地面，很像中国武术中的金鸡减小星型轮式爬楼梯轮椅的上下楼梯平稳性，这将是将来爬楼轮椅的主要趋势。随着当前电动车的普及，将来轮椅车也更多的是采用电动驱动，免去旁人的帮助操作者也能轻松自如的进行行走，以缓解身体不便带来的诸多困扰。可见轮椅车将是朝着电气化，智能化的方向发展着，它将在残障人士及年老人群发挥积极作用，成为他们生活中的帮手。而不仅仅是种用途有限的代步工具。三主要研究的内容预期目标主要研究内容轮椅的自动上下楼动作的完成，包括机械结构部分和控制部分两大部分预期目标实现轮椅自动上下楼的自动控制，和上下楼时的平稳性和安全性以及成本的大众性四目标主要特色及工作进度目标通过这次对爬楼梯自行轮椅车的总体和结构的设计，学会利用查参考书和些图表正确计算和选用零件的尺寸和些参数，培养自己掌握般机械设计的思路，设计方法和设计步骤。提高自己利用计算机绘制二维图纸的能力。研究重点自动控制的实施，机械传动的完成。研究难点如何才能使轮椅在自动上下楼个过程中，达到让使用者安全舒适而且造价可以让大众所接受主要技术要求自行轮椅平地行走速度不大于自行轮椅爬楼梯速度不大于自行轮椅安全性必须保证机械结构合理，传动效率高控制系统功耗小要求方案论证充分。工作进度毕业设计论文工作内容机完成时间外文翻译实词以上。周收集有关资料，写出开题报告。周整体方案设计周机械结构与控制系统方案设计周机械零件设计绘图与控制电路设计周撰写论文周答辩准备及论文答辩周五参考文献璞良贵，纪名刚主编机械设计第七版北京高等教育出版社，房立新等行星轮式爬楼梯电动轮椅中国专利号，年月赵树明爬楼梯智能轮椅中国专利号，年月高明微机应用系统设计北京航空航天大学出版社，年月王中发实用机械设计北京北京理工大学出版社，年月北京有色冶金设计研究院编机械设计手册第二卷化工出版社，年月，毕业设计论文开题报告题目爬楼梯的自行轮椅车设计专业名称机械设计制造及其自动化班级学号学生姓名黄海星高骏指导教师袁坤填表日期年月日选题的依据及意义轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制。目前的轮椅电动轮椅能在坡度小于度平坦的路面上行驶，但遇到楼梯台阶沟槽坎就无法跨越。当然随着我国城市化进程的不断加快，各类无障碍设施不断出现，以及重要的公共场合都会有特殊通道以供他们使用，这是时代的潮流，是社会进步的标志，更是人类文明不断发展的结果。但由于我国无障碍设施建设的滞后，很多地方都还没有无障碍设施，使他们的日常出行与生活造成相当大的不便，鉴于楼梯台阶是最常见的障碍，研究爬楼梯的轮椅车能给由于生理机能变化的老年人，先天或意外致残等行动不方便人士提供种能方便自我操作方便使用安全的能将代步跨越沟坎台阶与楼层楼梯融为体的工具。解决他们在康复前的生活学习工作交流等实际困难，减少他们由于自身身体缺陷而造成的不便。二国内外研究概况及发展趋势爬楼梯轮椅车的国内外现状国外对爬楼梯的轮椅车产品较多如是德国公司的产品。其为履带式传动，采用的蓄电池的直流电机，自重可爬楼梯的最大坡度为度。这种轮椅车除了可以单独使用外，还可以作为普通轮椅的搬运工具，直接把轮椅放在上面上下楼梯，因此作为车站机场等处移动轮椅乘客的专用工具比较方便。而且，熟练操纵者能够自行乘坐轮椅上下楼梯。在平地能自由移动，也可折迭存放。这种轮椅的形式，采用的是履带式，是利用履带的附着力好，容易爬坡的优点设计的。但是，由于履带与楼梯的接触时，只是与楼梯的前棱接触，又由于人们对美学的要求好多楼梯的前棱作成了弧形，即使是传统的楼梯，如果经过多年的磨损，前棱也会被磨秃，这样来，对于这种轮椅就很容易打滑，而且极不安全。为了解决楼梯打滑的问题,美国又发明了种新型轮椅机动系统从外表看上去，与普通轮椅不大样它有个轮子，前面对为直径厘米的实心脚轮，后面两对为直径厘米的充气轮胎。通过复杂的陀螺仪系统来保持平衡，当轮椅上分布的传感器感受到重心变化时，它们马上把这些信息传输到位于座椅下面的控