模型池的直径厘米英寸大型水洞即为例。在同时期，对空化现象的普遍关心，促使开展文透里计与其他受约束的管道实验，设置转为单个水翼剖面实验的循环系统，以及为水泵和水轮机研究用的变压循环系统。这些研究工作的进展大部分在欧洲。在美国，年加州理工学院水力机械实验室为研究水泵建制了水流循环系统。这些循环系统所具有的特性和测试设备均体现在以后的水洞中。第二次世界大战期间，战时问题的迫切需要，加速发展了可供各种物体和部件进行实验的通用水洞。在美国，第个这种水洞是柯乃普等人和戴利介绍的加州理工学院年建置并在年重建改善的高速水洞。这装置是现代化设备的前驱，它具有专门控制设备和比以前更高精度，更多样化的量测附属设备。它对以后的水洞具有广泛的影响。其基本特性包括下列各部分工作段可以安装模型并进行观察水流循环系统基本上包括水泵和管路，用以保持水流通过工作段空气重溶系统当工作段发生空化时重溶可能从水中释放出来的任何掺入的气泡含气量控制系统使水流重溶解空气量保持为任何需要的常量控制系统用以调节工作段的压力，流速和温度，并使之保持在任组规定数值天平用它可将模型放置在不同位置，并可量测作用在模型上的动水作用力。此水洞的基本特色，均已体现在些最重要的现代化水洞中。为了避免进入扩散段的水流过早出现空化现象，促使了另个水洞型式，即自由射流水洞，如早期在哥廷根建成的水平射流二维水洞，以及在圣安东尼瀑布实验室兴建的自由射流垂直式的圆断面水洞。除此之外，还有自由面水洞，它是研究物体稍微潜水或插入自由面的种设备雅可比矩阵,微电机,曹茹三维设计及应用教程第版，北京机械工业出版社李幼涵伺服运动控制系统的机构及应用北京机械工业出版社宋爱平，尤飞，褚辉生技术综合实训指导书北京机械工业出版社，何克敏,屠兴低湍流度风洞及其设计气动实验与测量控制纪明刚，陈国定，吴立言，等机械设计第八版，北京高等教育出版社，谭建成,电机控制专用集成电路,机械工业出版社,成大先，王德夫，姜勇，等机械设计手册常见机械工程材料，北京化学工业出版社，常鹏，汪劲松，李铁民，等平面三自由度并联机床的分步运动学标定中国科学王波，刘向东，韩强，等三自由度平面并联机构位姿分析电气技术与自动化黄继汤,田立青,李玉柱国内外现有水洞综述空泡学术讨论会论文集中国造船学会,李福新,邓飞,鲍鹏,张宇文回转体头部空化噪声特性的实验研究流体力学实验与测量,第卷第期,张志良,沈为群,刘旺开位置测控系统在水洞中的应用军民两用技术与产品,赵建国，李兵种新型三自由度平面并联机构的运动学研究机械工程师李福新,石秀华,张宇文,施促庆回转体流噪声相似律的实验研究流体力学实验与测量,第卷第期,陈航三自由度并联机构正解及试验平台控制方法研究武汉华中科技大学，毕业设计论文开题报告本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段途径为了测量水流的大小和测力情况。需设计个两自由度的机构。由于多自由度电机自身的特点,各自由度之间除了存在电磁耦合之外还存在着十分复杂的力学耦合关系,这是多自由度电机难以控制的重要原因之,因此必须根据电机的具体结构,建立准确的力学模型,深入分析各自由度之间的耦合关系,研究力学解藕控制策略,以提高电机的动静态性能及稳定性。这里所设计的两自由度步进电机由于具有两套相对的定转子,因此从控制角度看可以看作两个的两相混合式步进电机,它符合般两相混合式步进电机的控制规律。因此其驱动电源的设计显得相对简单些,可以直接采用两个两相步进电机的驱动电源分别驱动两套相对的系统,通过二者的运动合成来实现两个自由度的运动。同时还要求机构结构紧凑,质量较小毕业设计论文开题报告指导教师意见对文献综述的评语对本课题的深度广度及工作量的意见和对设计论文结果的预测指导老师年月日所在专业审查意见负责人年月日机械工程学院毕业设计论文开题报告学生姓名学号专业机械设计制造及其自动化设计论文题目用于教学水洞的两自由度转动机构总体设计指导老师年月日毕业设计论文开题报告结合毕业设计论文课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写字左右的文献综述文献综述研究的意义在实验流体力学领域内，风洞测试和水洞测试是实验的两种主要形式。水洞是种水动力学实验和研究设备，其中有导引良好的，可控制的水流。在水洞中实验物体是静止的或是转动的，例如船舶螺旋桨，水是流动的。就水洞的布置与运转而言，它与亚声速风洞类似，只是实验介质不同对于水洞的应用来讲，其研究的现象与亚声速风洞的研究现象类似，比如流动与实验物体之间的作用力，边界层现象和湍流。水洞作为流态显示的种设备己日益受到航空,航天界的注视,早在年雷诺就曾在水管中进行了层流转变为湍流的流态显示实验,迄今己经发展和完善了许多种类流态显示设备和技术因研究对象的不同,水洞作为种水动力学实验和研究设备,因水流可以进行有效控制,利用水洞可以较好的显示流场的流动,由于在水洞中水流可以以较低的流速稳定运行,低雷诺数试验在水洞中也相对较容易实现,利用水洞能方便地得到前缘涡的产生与破碎,细长体大攻角气动力不对称性与其涡系的关系,喷流和边界层结构以及尾流等现象水洞良好的流场品质和方便的实时控制对湍流边界层试验有很重要意义此外，水洞还可以用来研究水动力学中特有的现象，特别是空化，水弹性现象和自由面现象。综上所述，无论是商业上的应用还是军事上的应用,水洞的建立对于水力学的研究具有很高的价值研究现状实验水洞的前驱可以追溯到年帕森斯建造的第个空化实验水洞,其又在于英国沃尔森德建造了座大型水洞，其用途为研究空化状态下的螺旋桨实验。在欧洲，直至第二次世界大战这段期间还曾建造了其他几个研究螺旋桨的水洞。当时在帕森斯水洞基础上已有不少改善和改进，但新水洞的基本原理还是相同的。年投入运行的荷兰船舶模型池的直径厘米英寸大型水洞即为例。在同时期，对空化现象的普遍关心，促使开展文透里计与其他受约束的管道实验，设置转为单个水翼剖面实验的循环系统，以及为水泵和水轮机研究用的变压循环系统。这些研究工作的进展大部分在欧洲。在美国，年加州理工学院水力机械实验室为研究水泵建制了水流循环系统。这些循环系统所具有的特性和测试设备均体现在以后的水洞中。第二次世界大战期间，战时问题的迫切需要，加速发展了可供各种物体和部件进行实验的通用水洞。在美国，第个这种水洞是柯乃普等人和戴利介绍的加州理工学院年建置并在年重建改善的高速水洞。这装置是现代化设备的前驱，它具有专门控制设备和比以前更高精度，更多样化的量测附属设备。它对以后的水洞具有广泛的影响。其基本特性包括下列各部分工作段可以安装模型并进行观察水流循环系统基本上包括水泵和管路，用以保持水流通过工作段空气重溶系统当工作段发生空化时重溶可能从水中释放出来的任何掺入的气泡含气量控制系统使水流重溶解空气量保持为任何需要的常量控制系统用以调节工作段的压力，流速和温度，并使之保持在任组规定数值天平用它可将模型放置在不同位置，并可量测作用在模型上的动水作用力。此水洞的基本特色，均已体现在些最重要的现代化水洞中。为了避免进入扩散段的水流过早出现空化现象，促使了另个水洞型式，即自由射流水洞，如早期在哥廷根建成的水平射流二维水洞，以及在圣安东