的努力和实践，技术已臻完善，进人了实用化阶段，并已形成高科技产业。随着科学技术的飞跃进步以及生产组织与管理方式的不断更换，作为种生产手段正在向小型化单元化模块化集成化方向发展，单项技术性能与系统性能不断提高，重视人的因素，完善适应先进制造系统的组织管理体系，将人与以及非生产设备集成为企业综合生产系统，实现人技术组织的兼容和人机体化。应用范围逐步扩大，如金属切削的批量适应范围和品种适应范围正逐步扩大，例如向适合于单件生产的扩展和向适合于大批量生产的即扩展。另方面，由最初的金属切削加工向金属热加工装配等整个机械制造范围发展，并迅速向电子食品药品化工等各行业渗透。二研究内容这次所要设计的小型模具柔性制造系统包括立体仓库机械手搬运多工位加工多通道环行线视觉检测五个系统单元。在本次设计任务中，我主要负责立体仓库系统单元中巷式起重机结构的硬件设计，如何运用软件程序使巷式起重机实现货物在仓库中的自动存取和使自动取料机构实现对货物的自动存取。了解立体仓库及自动取料机构的工作原理，以及如何使用组态王软件编写程序来实现人机界面的控制。巷式起重机由丝杠驱动步进电机光杠气动储取货物机构轴步进电机轴光杠轴气缸滚珠丝杠组成。巷式起重机主要是实现货物在仓库内的自动存取。见图。三实现方法及预期目标运用绘图软件绘制巷式起重机结构图张，电路控制原理图张元化模块化集成化方向发展，单项技术性能与系统性能不断提高，重视人的因素，完善适应先进制造系统的组织管理体系，将人与以及非生产设备集成为企业综合生产系统，实现人技术组织的兼容和人机体化。应用范围逐步扩大，如金属切削的批量适应范围和品种适应范围正逐步扩大，例如向适合于单件生产的扩展和向适合于大批量生产的即扩展。另方面，由最初的金属切削加工向金属热加工装配等整个机械制造范围发展，并迅速向电子食品药品化工等各行业渗透。二研究内容这次所要设计的小型模具柔性制造系统包括立体仓库机械手搬运多工位加工多通道环行线视觉检测五个系统单元。在本次设计任务中，我主要负责立体仓库系统单元中巷式起重机结构的硬件设计，如何运用软件程序使巷式起重机实现货物在仓库中的自动存取和使自动取料机构实现对货物的自动存取。了解立体仓库及自动取料机构的工作原理，以及如何使用组态王软件编写程序来实现人机界面的控制。巷式起重机由丝杠驱动步进电机光杠气动储取货物机构轴步进电机轴光杠轴气缸滚珠丝杠组成。巷式起重机主要是实现货物在仓库内的自动存取。见图。三实现方法及预期目标运用绘图软件绘制巷式起重机结构图张，电路控制原理图张，图纸大小分别为和。用编程软件设计控制程序，使巷式起重机实现货物在仓库中的自动存取以及使自动取料机构实现对货物的自动存取。重点在于运用绘图软件绘制结构图及电路图，需要熟练掌握此绘图软件的使用。难点在于使用编程软件设计控制程序，此前课设中曾编写过实现电梯控制的程序，期间发现了许多难点，这次也要努力克服出现的问题。四对进度的具体安排第周接受任务，查找资料第二周调研查找资料。设计出机械结构的大致尺寸，准备写调研开题报告第三周调研查找资料,。集体讨论总体方案。修改方案。翻译资料准备写调研开题报告第四周翻译资料,写调研开题报告，讨论方案。开题第五周画出传动原理图，设计计算第六周设计计算，机械设计第七周机械设计画机械图第八周机械设计画机械图第九周设计电路原理图第十周程序设计第十周程序设计第十二周程序设计第十三周程序设计与调试第十四周程序设计与调试第十五周程序设计与调试第十六周检查修改。编写交说明书，准备答辩第十七周答辩。五参考文献，可编程序控制器系统手册编程及应用，廖常初主编，北京机械工业出版社，年月机电体化机械系统设计，赵松年等编，上海同济大学出版社，年机械工程手册，电机工程手册编辑委员会机械工程手册第二版机械零部件设计卷，北京机械工业出版社，年月柔性制造系统说明书，天津市源峰科技发展公司有关传感器说明书机电体化系统设计，张建民等编著，北京高等教育出版社，年机电体化系统设计基础，郑堤唐可洪主编，北京机械工业出版社，年。指导老师年月日督导老师年月日领导小组审查意见审查人签字年月日小型模具柔性制造系统设计开题报告班级学号机姓名刘佳指导老师孙志永综述随着社会进步和和生活水平的提高，市场更加需要具有特色符合客户要求样式和功能千差万别的个性化产品。激烈的市场竞争迫使传统的大规模的生产方式发生改变，要求对传统的零部件生产工艺加以改进。传统的制造系统不能满足市场对多品种小批量产品的需求，因此生产制造系统的柔性对系统的生存越来越重要。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换，个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大成都上取决于它是否能在很短的开发周期内，生产出较低成本较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。柔性是相对于刚性而言的，传统的刚性自动化生产线旨在实现单品种的大批量生产，其优点是神产率高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低，但价格相当昂贵，且只能加工个或几个相类似的零件。如果想要获得其他品种的产品，则必须对其结构进行大调整，重新配置系统内各要素，其工作量和经费投入与构造个新的生产线往往不相上下，刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品，难以应付多品种中小批量的生产。柔性制造系统是由统的信息控制系统物料储运系统和组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统。目前尚无统的定义，般认为柔性制造技术是种能迅速相应调整生产品种的制造技术柔性制造系统是由若干台数控设备物料运储装置和计算机控制系统组成的，并能根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整的自动化制造系统。般定义可以用以下三个方面来概括是个计算机控制的生产系统系统采用半的机床这些机床通过物料输送系统连成体。的结构如图所示。从世纪年代诞生至今已有多年的历史，它从探索阶段走向实用化和商品化阶段，并在年代辉煌时，成为机械制造业技术进步的重要标志，美英德日等许多先进国家的企业争相创造出自己的，其中不乏成功的例子。年初，世界各国已投人运行的约有多个，其中日本拥有多个，占世界首位。在现已运行的中,由美国制造商提供，另外由日本和德国厂商提供。著名的生产厂家有法那克日立精机丰田公机新泻铁工山崎日本，公机新泻铁工山崎日本,美国德国等。我国第套于年月在北京机床研究所投入运行，用于加工伺服电机的零件。许多科研院所和大学都开展的研究和开发，成功设计制造了许多案例。通过近年的努力和实践，技术已臻完善，进人了实用化阶段，并已形成高科技产业。随着科学技术的飞跃进步以及生产组织与管理方式的不断更换，作为种生产手段正在向小型化单元化模块化集成化方向发展，单项技术性能与系统性能不断提高，重视人的因素，完善适应先进制造系统的组织管理体系，将人与以及非生产设