列交流电牵引采煤机,近几年又开发了截割电机横向布置的多电机交流电牵引采煤机。

采煤机装有微机工况监测及故障诊断系统,可数字显示牵引速度滚筒位置留顶底煤厚度电机负载及各处温度,具有无线遥控装置,并可加装红外线发射器操纵采煤机。

前苏联世纪年代研制出Ⅱ直流电牵引采煤机后，又相继研制成功多种直流电牵引采煤机。

年代开发了型等交流电牵引采煤机。

总体来看，俄罗斯的电牵引采煤机功率较小，直流牵引，性能参数较低。

我国采煤机的发展历史从上世纪八十年代开始，我国进入了采煤机发展的兴旺时期，在广泛吸取国外先进技术的同时，不断的实践创新，锐意进取，重视采煤机成系列的开发，不断矿大使用范围，同时推广使用无链牵引，是采煤机工作更平稳，使用更更安全。

在九十年代，电牵引技术逐渐成熟，多电机驱动横向布置的总体结构成为电牵引采煤机发展的主流，为提高生产效率立下了汗马功劳。

随着科技的进步，开发高产高效矿井综合配套设备已成为我国煤炭科技发展的主流大功率大截深电牵引采煤机被广泛的开发和使用，些世界前沿的先进技术也被用到了采煤机的开发应用中，如变频技术，远程监控无线遥控等等，为更好的服务我国煤矿事业奠定了坚实的基础。

年，煤炭科学总院上海分院与波兰合作，在国内率先研制成功了我国第台交流变频调速技术的薄煤层爬底板采煤机后，上海分院又先后研制成功了截割电机纵向布置的交流电牵引采煤机截割电机横向布置的适用于中厚和较薄煤层的交流电牵引采煤机，并成功应用于晋城淮南徐州大同等矿务局。

到目前为止，国内采煤机生产厂家均对交流电牵引采煤机进行了大量的研究开发。

上海分院研制的系列电牵引采煤机已形成大系列共几十个品种，现正在开发装机功率达的交流电牵引采煤机太原矿上机器厂与上海分院合作，将液压牵引采煤机改造成型交流电牵引采煤机后，又与兖州矿业集团合作，研制成功了型交流电牵引采煤机鸡西煤机厂与上海分院合作将型液压牵引采煤机改造型交流电牵引采煤机后，又开发了型型交流电牵引采煤机辽源煤机厂与邢台矿业集团合作研制成功了我国首台应用电磁转差离合器调速技术的型电牵引采煤机无锡采煤机厂与中纺机电研究所合作，开发研制成功了国内首台应用开关磁阻电机调速技术的型电牵引采煤机。

采煤机发展到现在，随着各项技术的掌握，我国将在以下方面进行攻关研究，力争赶上世界先进水平大功率大截深电牵引采煤机的进步研究大功率采煤机的工况监制。

故障诊断于控制系统的研究为最大限度的利用我国能源，着力研制发展薄煤层采掘机应用高新技术，严格管理，提高可靠性在电牵引采煤机的研制领域，我国虽然取得了些客观的成绩，但与目前与国外先进的采煤机相比，再总体参数性能方面尚有较大差距，些关键部件的性能功能适用范围还亟待完善和提高，尤其是线监控故障诊断及预报信号传输与采煤机自动控制传感器等智能化技术和机械部件的可靠性寿命与国外的相比差距很大，此外，我国在采煤机的机械结构参数设计加工制造和材质性能上与国外先进水平也有较大的差距。

因此，为提高产品质量，采煤机的机械传动系统理论设计尚需加大研究力度。

采煤机的发展趋势年代以来，滚筒式采煤机在结构性能参数可靠性和易维修性上都有很大的改进。

归结起来，滚筒式采煤机有以下特征和发展趋势增大功率和能力为了适应综采工作面高产高效和在不同地质条件下快速截割煤岩的需要，不论厚中厚和薄煤层的采煤机均在不断增大装机功率和生产能力。

电牵引采煤机已成为主导机型目前电牵引采煤机已成为德国英国美国日本和法国等主要生产国的主导机型。

增大牵引速度和牵引力，并改进无链牵引机构为了适应综采高产高效的要求，近代采煤机的牵引速度和牵引力都有较大的增大。

机器的结构布置有新的发展近年来不断发展和研制出了多机横向布置部件可侧面拉装的整机箱式机身纵向布置采煤机的牵引部和截割部合为个部件破碎机采用单独电动机传动改进挡煤板传动装置无底托架或不用整体底托架等新的结构布置方式。

截割滚筒的革新和改进截割滚筒的改进是围绕增大截深减低煤尘增大块煤率和提高寿命等目标进行的其主要改进有增大截深采用强力截齿增大块煤率和减少煤尘生成滚筒设计高压水射流喷雾降尘和助切加固滚筒结构等方面。

扩大采煤机的使用范围，不断开发难采煤层的机型薄煤层厚煤层硬粘并有夹矸煤层大倾角破碎顶板等难采煤层的机型的发展有，开发出了薄煤层厚煤层大倾角短机身窄机身等机型。

提高采区工作电压年代以前，各国采区工作面设备电压多为左右。

随着综采设备向大功率发展，目前采煤机最大功率达，截割电机最大功率达，刮板输送机最大功率达，驱动电机最大功率达，加上工作面长度的不断增径向力总作用力齿轮圆周力径向力总作用力齿轮圆周力径向力总作用力齿轮圆周力径向力总作用力齿轮圆周力径向力总作用力齿轮圆周力径向力总作用力齿轮圆周力径向力总作用力齿轮圆周力径向力总作用力齿轮圆周力径向力总作用力将上面数据汇总到下表表齿轮受力序号齿轮设计及强度效核校核准则按齿根弯曲疲劳强度设计，再按齿面接触疲劳强度校核。

设计齿轮许用弯曲应力为其中为修正系数，取为安全系数。

对于齿宽,第级取，第二三级取，行星减速器中，载荷系数均取。

第级减速中验算齿轮的强度。

查表得，。

齿宽系数其中为齿宽，为齿轮中心距。

其中为齿轮的模数，。

齿轮模数满足要求。

在第二级减速中验算齿轮的强度。

查表得，。

齿宽系数其中为齿宽，为齿轮中心距。

其中为齿轮的模数，齿轮模数满足要求。

在第三级减速中验算齿轮的强度。

查表得，。

齿宽系数其中为齿宽，为齿轮中心距。

其中为齿轮的模数，齿轮模数满足要求。

④第四级减速中验算齿轮的强度。

查表得，。

齿宽系数其中为齿宽，为齿轮中心距。

其中为齿轮的模数，齿轮模数满足要求。

校核其中齿轮齿轮的接触疲劳强度满足要求。

齿轮的设计满足要求。

齿轮齿轮的接触疲劳强度满足要求。

齿轮的设计满足要求。

齿轮齿轮的接触疲劳强度满足要求。

齿轮的设计满足要求。

④齿轮齿轮的接触疲劳强度满足要求。

齿轮的设计满足要求。

齿轮几何尺寸的几何尺寸计算分度圆直径齿顶高齿根高齿全高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚顶隙按照上面的公式进行计算得出个齿轮得到参数汇总到下表中表全部齿轮详细参数齿轮齿数模数分度圆齿顶高齿根高齿全高顶圆直径根圆直径齿距齿厚顶隙轴的设计和校核材料的选择轴轴轴轴为齿轮轴，材料为轴轴轴材料为轴选用。

需求满足强度要求，加工工艺性，经济性结构设计结构要求结构要便于加工装卸零件要准确的定位轴向零件要可靠地定位④尽量的减小应力集中，改善受力状况。

常用措施将轴做成阶梯轴用公差来保证。

主要材料的机械性能表主要材料的机械性能材料性能轴强度计算计算最小直径轴圆整。

轴是空心轴，其中为空心轴的内径，为空心轴的外径。

通常轴。

圆整取。

轴。

圆整取。

轴。

圆整取。

轴。

圆整取。

轴。

圆整取。

轴。

圆整取。

轴。

圆整取。

按弯曲合成强度验算根据材料力学第三强度理论其中为合成弯矩，为转矩。

条件对于轴图轴载荷分析其中得其中得表轴受力数据载荷水平面垂直面支反力弯矩总弯矩扭矩其中扭转切应力为脉动循环应力得所以，轴符合要求。

对于轴图轴载荷分析其中得其中得表轴受力数据载荷水平面垂直面支反力弯矩总弯矩扭矩其中扭转切应力为脉动循环应力得所以，轴符合要求。

对于轴图轴载荷分析其中得其中得表轴受力数据载荷水平面垂直面支反力弯矩总弯矩扭矩其中扭转切应力为脉动循环应力得所以，轴符合要求。

对于轴图轴载荷分析其中得其中得表轴受力数据载荷水平面垂直面支反力弯矩总弯矩扭矩其中扭转切应力为脉动循环应力得所以，轴符合要求。

对于轴图轴载荷分析其中得其中得表轴受力数据载荷水平面垂直面支反力弯矩总弯矩扭矩其中扭转切应力为脉动循环应力得所以，轴符合要求。

对于轴图轴载荷分析其中得其中得表轴受力数据载荷水平面垂直面支反力弯矩总弯矩扭矩其中扭转切应力为脉动循环应力得摘要型交流电牵引采煤机，采用多电机驱动横向布置的新型电牵引采煤机，总装机功率，截割功率，牵引功率，采用机载交流变频技术调速销轨式牵引，适用于，煤层倾角，煤质中硬或是硬的综采工作面。

本说明书主要介绍了采煤机截割部的设计计算。

型采煤机截割部主要是由个减速箱和四级齿轮传动组成，截割部电