。为了得到具有统计意义的采样数据，至少要有个采样值。如果回路的采样周期为，个采样值就需要秒时间。回路采样周期更长会需要更多的时间。即使您使用的回路采样周期小于，从而使得采样次用不了秒时间，滞后运算队列仍然需要至少秒采样时间。当得到足够的采样值以后，就可以算出样本的标准偏移。滞后值等于两倍的标准偏移。计算后得到的滞后值被写入回路表中的实际滞后域中。提示在自滞后计算过程中，正常的运算会停止。因此，在启动自整定之前，控制过程应处于稳定状态。这样可以使滞后值的计算收到好的效果，同时也可以保证在自滞后运算过程中，控制过程不会失控。偏移参数是指希望得到的过程变量相对于设定值的峰峰值幅度。如果您选择自动计算该值，它将是滞后值的倍。在自整定过程中，会适当地调节输出，使控制过程中的振动在这范围内。自整定序列自整定序列在得到滞后值和偏移值之后开始执行。当初始输出阶跃实际应用到回路的输出时，整定过程就开始了。输出值的这变化会导致过程变量值产生相应的变化。当输出的变化使过程变量远离设定值以致于超出滞后区范围时，自整定将检测到个零相交事件。在每次零相交事件发生时，自整定将反方向改变输出。自整定继续采样过程变量值，等待下次零相交事件。要完成整个序列，需要次零相交事件。过程变量的峰峰值和零相交事件的产生速度都与控制过程的动态特性直接相关。在自整定过程开始，会适当地调节输出阶跃值，促使过程变量的峰峰值更接近想要得到的偏移值。旦有调节产生，新的输出阶跃值将被写入回路表的实际输出阶跃幅度域中。如果两次零相交时间的时间间隔超过了零相交看门狗的间隔时间，自整定序列将被终止。零相交看门狗的间隔时间缺省值为两小时。图给出了个直接作用回路的自整定序列过程中输出和过程变量的变化情况。整定控制面板用于启动和监视整定序列。注意自整定是如何改变输出，来使控制过程用过程变量值表示经受小幅振动的。过程变量的振动幅度和频率代表着控制过程增益和自然频率。图自整定序列根据在自整定过程中采集到的关于控制过程频率和增益的相关信息，能够计算出最终的增益和频率值。根据这些值又可以进步计算出推荐的增益值积分时间值和微分时间值。提示您的回路类型决定了自整定计算出的整定值。例如个调节回路，自整定会计算出增益值和积分时间值，但推荐的微分时间值为无微分动作。旦自整定序列完成，回路的输出会恢复到初始值。在下周期，正常的运算将被执行。异常情况在自整定执行过程中会产生三种警告。在回路表的域中有三位用于表示这三种警告，并且旦被置位，将会直保持到下次自整定序列启动。当偏移设定没有超过滞后设定的倍时产生警告。该项检测在自滞后已经计算出实际滞后值之后执行。在自整定过程最开始的个循环周期内，如果两次峰值误差超出倍，产生警告。如果测量到的平均峰值误差没有超过滞后值的倍，产生警告。关于过程变量超限的说明结果代码如果过程变量值在到之间，我们认为它在范围内。如果在自滞后序列过程中检测到过程变量超限，自整定会立即被取消并报错。如果在第次零相交之前检测到过程变量超限，输出阶跃值会被减半，自整定过程重新启动。此时，如果在第次零相交之后再次出现过程变量超限，自整定会被取消并报错。如果在第次零相交之后检测到过程变量超限，自整定会立即被取消并报错。整定控制面板软件中包含了个整定控制面板，它使您能够以图形的方式来监视您的回路。另外，控制面板还可用于启动自整定序列，取消自整定序列，还可以将推荐整定值或者您设定的整定值应用到实际控制中去。要使用控制面板，您必须在线连接个，并且该中已经存在至少个回路。为了显示控制面板对回路的操作，必须处于运行状态。图给出了控制面板的缺省画面。图整定控制面板控制面板在屏幕左上角的位置上显示所连接的站地址。在屏幕的右上角显示的类型和版本号在站地址的下方是表示过程变量值的棒图，棒图下面是过程变量的标定值和非标定值。过程变量的右侧是当前值区域。在当前值区域里，显示了设定值采样时间增益积分时间和微分时间。输出值用横向的棒图来表示，其数值显示在棒图的下方。当前值区域的右侧是图形显示区。图形显示区中用不同的颜色显示了过程变量设定值和输出值相对于时间的函数。过程变量和设定值共同使用左侧的纵轴，输出值使用右侧的纵轴。屏幕的左下方是整定参数区。在这区域中显示增益积分时间和微分时间。单选按钮表示出这些参数是当前值推荐值还是手动值。您可以通过点击单选按钮作出选择。要想改变整定参数，选择手动值。您可以通过点击更新按钮来将增益积分时间和微分时间值传入被监视的回路中。您也可以用启动自整定按钮启动自整定序列。旦自整定序列启动，启动自整定按钮会变为停止自整定按钮。在图形显示区下方是当前回路,英文翻译自整定和整定控制面板已经支持自整定功能，中也添加了整定控制面板。这就大大增强了的功能，并且使这功能的使用变得更加容易。您可以使用操作员面板中的用户程序或者整定控制面板来启动自整定功能。在同时间，不仅仅只有个回路可以进行自整定，如果需要的话，所有个回路可以同时进行自整定。自整定算法向您推荐增益值积分时间值和微分时间值。您也可以为您的调节回路选择快速响应中速响应慢速响应或者极慢速响应等调节类型。用整定控制面板，您可以启动自整定过程，取消自整定过程和在图表中监视结果。控制面板会显示所有可能发生的和警告信息。它也允许您将自整定后得到的增益值积分时间值和微分时间值应用到实际控制中去。在本章中理解的自整定扩展回路表先决条件自滞后和自偏移自整定序列异常情况关于过程变量超限的说明结果代码整定控制面板理解自整定引言中使用的自整定算法是基于和在年提出的延时反馈算法。经过这二十年，继电反馈算法已被应用于工业控制的各个领域。延时反馈的概念是指在个稳定的控制过程中产生个微小但持续的扰动。过程变量中扰动的周期和振幅，将最终决定控制过程的频率和增益。然后利用最终的增益和频率值，自整定向您推荐增益值积分时间值和微分时间值。所推荐的值与您为您的控制过程所选择的响应速度相关。您可以选择快速响应中速响应慢速响应或者极慢速响应。根据您的控制过程，个快速响应会产生超调，它符合不完全衰减整定条件。个中速响应会使控制过程濒临超调的边缘，它符合临界衰减整定条件。个慢速响应不会导致超调，它符合强衰减整定条件。个极慢速响应不会导致超调，它符合超强衰减整定条件。自整定除了推荐指定值以外，还可以自动确定滞后值和过程变量峰值偏移。这些参数用于减少当自整定设置持续振荡限幅时过程噪声所产生的影响。自整定适用于双向调节反向调节调节调节调节和调节等各种调节回路。自整定的目的在于为您的过程控制回路提供套最优化的整定参数。使用这些整定值可以使您达到极佳的控制效果，真正优化您的控制过程。扩展回路表中的指令涉及到张回路表，回路表中包含了回路参数。该表原来只有个字节。现在有了自整定功能，表的长度增加到个字节。表和表展示了扩展后的回路表。如果您使用整定控制面板，您可以通过控制面板操纵回路表中的所有参数。如果您需要用个操作员面板来提供自整定功能，您必须通过编程的方式来实现操作员和回路表之间的信息交换，从而启动和监视自整定过程，最终将整定值应用到实际控制中去。表回路表偏移量域类型格式描述过程变量输入过程变量，必须在之间设定值输入包含必须在和之间的设定值。输出输入输出输出值，必须在之间增益输入增益是比例常数。可正可负。采样时间输入包含采样时间，单位为秒。必须是正数积分时间或复位输入包含积分时间或复位，单位为分钟微分时间或速率输入包含微分时间或速率，单位为分钟。偏差输入输出积分项前项，必须在之间过程变量前值输入输出包含最后次执行指令时存储的过程变量值。回路表输入码回路表，版本常数控制输入参见表状态输入参见表结果输入输出参见表配置输入参见表偏移输入最大过程变量振幅的标准化值范围。滞后输入过程变量滞后的标准化值，用于确定零相交范围到。当与的比率小于时，自整定过程中会发出警告。初始输出阶跃幅度输入输出阶跃幅度变化的标准化大小，用于减小过程变量的振动范围到看门狗时间输入两次零相交之间允许的最大时间间隔，单位是秒范围到推荐增益输出自整定过程推荐的增益值推荐积分时间输出自整定过程推荐的积分时间值推荐微分时间输出自整定过程推荐的微分时间值实际输出阶跃幅度输出自整定过程确定的归化以后的输出阶跃幅度。实际滞后输出自整定过程确定的归化以后的过程变量滞后值。表控制参数和状态参数的具体描述域描述控制输入字节设为用于启动自整定设为用于中止自整定状态输出字节警告偏差设置没有超过滞后设值的倍。警告不协调的过程偏差可能导致输出阶跃值的不正确调节。警告实际平均偏差没有超过滞后设置的倍。自动滞后计算进程没有执行正在执行自整定进程没有执行正在执行每次自整定功能启动，都清除警告位，置位自整定运行位。直到自整定完成，清除自整定运行位结果输入输出字节结果代码位自整定未完成自整定完成在自整定启动之前，该位必须设为结果代码正常完成推荐的整定值可以使用用户中止中止，零相交监视狗超时中止，过程变量超范围中止，超出最大滞后值中止，检测到非法组态值中止，检测到数字中止，在没有能流时执行指令回路处于手动模式中止，自整定只适用于或回路至保留配置输入字节动态响应快速响应中速响应慢速响应极慢速响应偏差设置使用回路表中的偏差值自动确定偏差值滞后设置使用回路表中的滞后值自动确定滞后值先决条件您要进行自整定的回路必须处于自动模式。回路的输出必须由指令来控制。如果回路处于手动模式，自整定会失败。在启动自整定之前，您的控制过程应该达到种稳定状态。这种稳定状态是指过程变量已经达到设定值或者对于调节来说，过程变量与设定值之间的差值恒定并且输出不会不规律地变化。理想状态下，当自整定启动时，回路的输出值应该在控制范围中心附近。自整定过程在回路的输出中加入些小的阶跃变化，使得控制过程产生振荡。如果回路的输出值没有处于控制范围中心附近，自整定的这种阶跃变化会导致输出超限。如果这种情况发生，会使自整定发生，当然也会使推荐值并非最优化。自滞后和自偏移滞后参数给出个相对于设定值的正负偏移量，过程变量在此偏移量范围内时，不会导致控制器改变输出值。这个值用于减小过程变量中噪声的影响，从而更精确地计算出过程自然振动频率