业中的些大型控制系统。通信及联网通信含间的通信及与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各厂商都十分重视的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的都具有通信接口，通信非常方便。第二章的结构及原理的分类按的结构形式分类整体式模块式。按的点数分类小型点以下中型点以上，点以下大型点以上。按功能分类抵挡型，中挡型，高档型。的结构实质是种专用于工业控制的计算机其硬件结构基本上与微型计算机从结构上分，分为固定式和组合式模块式两种。固定式包括板板显示面板内存块电源等，这些元素组合成个不可拆卸的整体。模块式包括模块模块内存电源模块底板或机架，这些模块可以按照定规则组合配置。的基本结构框图如下接受驱动现场信号受控元件的工作原理的工作方式输入采样阶段，在此阶段，顺序读入所有输入缎子通断状态，并将读入的信息存入内存，接着进入程序执行阶段，在程序执行时，即使输入信号发生变化，内存中输入信息也不变化，只有在下个扫描周期的输入采样阶段才能读入信息。程序执行阶段对用户程序扫描。输出刷新阶段当所有指令执行完毕通过隔离电路，驱动功率放大器，输入接口部件中央处理单元板电源部件接口部件输出电路是输出端子向外界输出控制信号驱动外部负载。汇编语言采用面向控制过程，面向问题，简单直观的编写横语言，常用的有梯形图，语句表，功能图等。梯形图由继电器控制逻辑演变而来，两者具有定程度的相似性，但梯形图编程语言功能更强更方便。主要特点自上而下，从左到右的顺序排列，两列垂直线为母线。每逻辑行，起使左母线。梯形图中采用继电器名称，但不是真实物理继电器称为软继电器每个梯级流过的是概念电流，从左向右，其两端母线设有电源。输入继电器，用于接入信号，而无线圈，输入继电器，通过输入接入的继电器，晶体及晶闸管才能实现。语句表又叫指令表，类似计算机汇编语言形式，用指令的记助符编程。例下图是三菱公司的系列产品的最简单的梯形图例它有两组，第组用以实现启动停止控制。第二组仅个指令，用以结束程序。梯形图与助记符的对应关系助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。般讲，其顺序为先输入，后输出含其他处理先上，后下先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为地址指令变量反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图的基本指令输入输出指令下面把三条指令的功能梯形图表示形式操作元件以列表的形式加以说明符号功能梯形图表示操作元件取常开触点与母线相连,取反常闭触点与母线相连,输出线圈驱动,与指令用于与母线相连的接点，此外还可用于分支电路的起点。指令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器辅助继电器定时器计数器状态寄存器等，但不能用于输入继电器。输出指令用于并行输出，能连续使用多次。地址指令是用于个触点的并联连接指令。地址指令数据电路块的并联和串联指令符号名称功能梯形图表示操作元件块或电路块并联连接无块与电路块串联连接无含有两个以上触点串联连接的电路称为串联连接块，串联电路块并联连接时，支路的起点以或指令开始，而支路的终点要用指令。指令是种指令，其后不带操作元件号，因此，指令不表示触点，可以看成电路块之间的段连接线。如需要将多个电路块并联连接，应在每个并联电路块之后使用个指令，用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制也可将所有要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出的指令，但这时指令最多使用次。将分支电路并联电路块与前面的电路串联连接时使用指令，各并联电路块的起点，使用或指令与指令样，指令也不带操作元件，如需要将多个电路块串联连接，应在每个串联电路块之后使用个指令，用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制，若集中使用指令，最多使用次。地址指令数据程序结束指令符号名称功能梯形图表示操作元件结束程序结束无在程序结束处写上指令，只执行第步至之间的程序，并立即输出处理。若不写指令，将以用户存贮器的第步执行到最后步，因此，使用指令可缩短扫描周期。另外。在调试程序时，可以将指令插在各程序段之后，分段检查各程序段的动作，确认无误后，再依次删去插入的指令。其他的些指令，如置位复位脉冲输出清除移位主控触点空结束操作跳转指令等，同学们可以参考些课外书，在这里我们不详细介绍了。下面同学们可练习由梯形图写出与之对应的助记符形式的指令。并由后面的软件传输到中，实时运行。交通灯毕业论文编程器件般情况下，代表输入继电器，代表输出继电器，代表辅助继电器，代表专用辅助继电器，代表定时器，代表计数器，代表状态继电器，代表数据寄存器，代表传输等。第三章梯形图的设计与编程方法控制要求信号灯受启动及停止按钮的控制，当按下启动按钮时，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环工作，当按下停止按钮时，系统将停止在初始状态，所有信号灯都熄灭。控制时序交通灯示意图如图所示，在东西南北两个方向均安装信号灯，两个方向各个灯，分为红黄绿三种颜色。工作时序如图所示，假设东西向较忙，绿灯时间是南北向的倍。按下起动按钮后，南北向绿灯亮维持，后，南北黄灯闪烁次，计，期间，东西向红灯也亮，并维持后，东西方向绿灯亮，后东西向黄灯闪烁次，计，期间，南北向红灯也亮，并维持接下去周而复始，直到停止按钮被按下为止。交通灯毕业论文硬件及外围元器件根据信号灯的控制要求，所有的器件有三菱系列起动按钮停止按钮红黄绿色信号灯各只，输入输出端口接线如图所示。由图可见起动按钮接于输入继电器端，停止按钮接于输入继电器端，东西方向的绿灯接于输出继电器端，东西方向黄灯接于输出继电器端，东西方向的红灯接于输出继电器端，南北方向绿灯接于输出继电器端，南北方向的黄灯接于输出继电器，南北方向红灯接于输出继电器。将输出端的及用导线相连，输出端的电源为交流。如果信号灯的功率较大，个输出继电器不能带动两只信号灯，可以采用个输出点驱动只信号灯，也可以采用输出继电器先带动中间继电器，再由中间继电器驱动信号灯。分配表第四章程序设计梯形图交通灯毕业论文指令图流程图软件设计采用步进梯形指令双流程编程实现，应用并联分支结构，其状态转移图如图所示。由图可知，我们把东西和南北方向信号灯的动作分成两个流程同时起动，分别运行各自的时序动作，相互之间的配合由统的时钟进行有机配合，不会出现差错。现仅以南北方向的动作简单分析下工作原理，东西方向工作过程基本相同，在此不再赘述。系统起动时，利用开机脉冲自动进入状态，系统处于等待状态。当启动按钮按下时，接通，和同时起动，使南北绿灯亮，使东西红灯亮东西方向以下不分析，起动的同时开始计时，后利用常开接点的闭合使状态进入，此时和起动，使南北黄灯亮，计时，后进入，在状态下，起动和，此时南北黄灯灭，计数加，时间到时，如果,数不到次，状态转到循环，如果计数到次，状态转入，这样就做到了南北方向黄灯闪烁次的要求。南北方向黄灯闪烁次后，系统进入状态，在状态下，为下次闪烁作好准备，同时起动和，使南北红灯亮，亮后进入状态，至此南北方向的个循环执行完，此时东西方向也应该完成，在两个方向都完成后必须都完成，又重新进入和，如此反复工作。在任何时候按下停止按钮，接通，并复位相关状态和计数器，系统自动停止。安徽新华学院论文题目交通灯控制二级学院电子通信工程学院专业班级电子信息工程班姓名学号吴宏伟目录交通灯控制论文摘要第章的特点及应用概述的特点的应用第二章的分类的结构的工作原理汇编语言的基本指令交通灯控制论文编程器件第三章梯形图的设计与编程方法控制要求控制时序交通灯论文硬件及外围元器件梯形图软件设计交通灯控制论文摘要可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术自动控制技术和通讯技术发展而来的种新型工业控制装置。它具有结构简单编程方便可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的种设备。专家认为,可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之,机器人将成为工业生产的三大支柱。由于具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用的渐进式信号灯进行精确控制,特别对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多地将应用于交通灯系统中。同时,本身还具有通讯联网功能,将同条道路上的信号灯组成局域网进行统调度管理,可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理第章的特点及应用概述可编程控制器是计算机家族中的员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，简称，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称。但是为了避免与个人计算机的简称混淆，所以将可编程控制器简称。的特点可靠性高，抗干扰能力强通用性高，使用方便程序设计简单，易学，易懂采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便系统设计周期短安装简便，调试方便，维护工作量小对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产的应用目前，在国内外已广泛应用于钢铁石油化工电力建材机械制造汽车轻纺交通运输环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。开关量的逻辑控制这是最基本最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机印刷机订书机械组合机床磨床包装生产线电镀流水线等。模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度压力流量液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量和数字量之间的转换及转换。厂家都生产配套的和转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。运动控制可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量模块连接位置传感器和执行机构，现在般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械机床机器人电梯等场合。过程控制过程控制是指对温度压力流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。调节是般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型都有模块