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毕业论文:PLC在电梯电气控制中的应用

,常指速度大于的电梯。超高速,速度超过的电梯。随着电梯技术的不断发展,电梯速度越来越高,区别高中低速电梯的速度限值也在相应地提高。按电梯有无司机分类有司机电梯,电梯的运行方式由专职司机操纵来完成。无司机电梯,乘客进入电梯轿厢,按下操纵盘上所需要去的层楼按钮,电梯自动运行到达目的层楼,这类电梯般具有集选功能。有无司机电梯,这类电梯可变换控制电路,平时由乘客操纵,如遇客流量大或必要时改由司机操纵。按操纵控制方式分类手柄开关操纵电梯司机在轿厢内控制操纵盘手柄开关,实现电梯的起动上升下降平层停止的运行状态。按钮控制电梯是种简单的自动控制电梯,具有自动平层功能,常见有轿外按钮控制轿内按钮控制两种控制方式。信号控制电梯,这是种自动控制程度较高的有司机电梯。除具有自动平层,自动开门功能外,尚具有轿厢命令登记,层站召唤登记,自动停层,顺向截停和自动换向等功能。集选控制电梯,是种在信号控制基础上发展起来的全自动控制的电梯,与信号控制的主要区别在于能实现无司机操纵。并联控制电梯,台电梯的控制线路并联起来进行逻辑控制,共用层站外召唤按钮,电梯本身都具有集选功能。群控电梯,是用微机控制和统调度多台集中并列的电梯。群控有梯群的程序控制梯群智能控制等形式。曳引式电梯的基本结构曳引式电梯是垂直交通运输工具中使用最普遍的种电梯,现将其基本结构介绍如下曳引系统曳引系统由曳引机曳引钢丝绳导向轮及反绳轮等组成。曳引机由电动机联轴器制动器减速箱机座曳引轮等组成,它是电梯的动力源。曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重或者两端固定在机房上,依靠钢丝绳与曳引绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距,采用复绕型时还可增加曳引能力。导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。当钢丝绳的绕绳比大于时,在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。反绳轮的个数可以是个个甚至个,这与曳引比有关。图曳引系统曳引机反绳轮机座曳引钢丝绳反绳轮导向系统导向系统由导轨导靴和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导轨固定在导轨架上,导轨架是承重导轨的组件,与井道壁联接。导靴装在轿厢和对重架上,与导轨配合,强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。图导向系统门系统门系统由轿厢门层门开门机联动机构门锁等组成。轿厢门设在轿厢入口,由门扇门导轨架门靴和门刀等组成。层门设在层站入口,由门扇门导轨架门靴门锁装置及应急开锁装置组成。开门机设在轿厢上,是轿厢门和层门启闭的动力源。图门系统轿厢轿厢用以运送乘客或货物的电梯组件。它是由轿厢架和轿厢体组成。轿厢架是轿厢体的承重构架,由横梁立柱底梁和斜拉杆等组成。轿厢体由轿厢底轿厢壁轿厢顶及照明通风装置轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。轿厢体空间的大小由额定载重量或额定载客人数决定。图轿厢重量平衡系统重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成。对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重。重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。图重量平衡系统电力拖动系统电力拖动系统由曳引电机供电系统速度反馈装置调速装置等组成,对电梯实行速度控制。曳引电机是电梯的动力源,根据电梯配置可采用交流电机或直流电机。供电系统是为电机提供电源的装置。速度反馈装置是为调速系统提供电梯运行速度信号。般采用测速发电机或速度脉冲发生器,与电机相联。调速装置对曳引电机实行调速控制。图电力拖动系统电气控制系统电气控制系统由操纵装置位置显示装置控制屏平层装置选层器等组成,它的作用是对电梯的运行实行操纵和控制。操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱层站召唤按钮轿顶和机房中的检修或应急操纵箱。控制屏安装在机房中,由各类电气控制元件组成,是电梯实行电气控制的集中组件。位置显示是指轿内和层站的指层灯。层站上般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站。选层器能起到指示和反馈轿厢位置决定运行方向发出加减速信号等作用。图电气控制系统安全保护系统安全保护系统包括机械和电气的各类保护系统,可保护电梯安全使用。机械方面的有限速器和安全钳起超速保护作用缓冲器起冲顶和撞底保护作用还有切断总电源的极限保护等。电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节都有。图安全保护系统轿厢缓冲器安全钳图曳引式电梯的基本结构方案的选择控制方式的选择电梯的运行是个复杂的过程。为了安全方便舒适地运行,除了需要良好的拖动系统外还必须有套完善可靠的控制系统。电梯的控制方式有电磁继电控制系统微机控制系统可编程控制器控制系统单片机控制系统等。目前电梯的速度偏差过大的检出标准速度偏差过大检出延迟时间选择端子的功能选择端子的功能选择端子的功能选择端子的功能选择端子的功能选择端子的功能选择端子的功能多功能接点输入选择端子的功能多功能接点输入选择端子的功能多功能接点输入选择端子的功能多功能接点输入选择端子的功能选择频率指令电压端子信号电平选择频率指令电压端子输入增益选择频率指令电压端子信号偏置选择多功能模拟量输入端子功能选择多功能模拟量输入端子输入增益力矩补偿异常复位再启动次数输入侧欠相保护的动作选择输出侧欠相保护的选择有效监视选择电源投入时监视项目选择频率指令的单位设定键的功能选择减速中失速防止功能选择交流接触器的选择选择原则主触头额定电压额定电流最大控制容量线圈额定电压及种类。主电机接触选主触头的额定电压额定电流最大控制容量线圈额定电压及种类满足要求门电机接触器选用主触头的额定电压额定电流最大控制线圈额定电压及种类满足要求控制变压器变压器容量的计算接触器所需容量取所需容量指示灯所需容量报警器所需容量总容量选用容量为的控制变压器满足设计要求额定电压的选择初级次级综上所述选用型变压器中间继电器的选择选中间继电器,额定电流为安,线圈电压满足设计要求。熔断器的选择选择原则熔断器类型熔断器的额定电流熔体的额定电流门电机电路熔断器的选择因为是安装在柜内的所以选用螺旋式的安装在主电路所以熔断器额定电压选用的熔体额定电流由下面计算得出取又熔断器的额定电流电流熔体额定电流,选用的。综上所述选用熔断器的选择因为是安装在柜内的所以选用螺旋式的。熔断器的额定电压选用熔断器熔体额定电流选用的熔断器的额定电流选用的,故选用自动开关选用原则额定电压额定电流脱扣器额定电流因为主电路的为所以选三极又式中为最大启动电流为所有电动机的额定电流之和故取又所以取综上所述选用按钮选用额定电压脱扣器额定电流行程开关选用接通电流钥匙开关选用额定电压额定电流转换开关选用额定电压额定电流最大可控容量指示灯选用直径额定电压额定功率灯泡型号灯头型号报警器选用额定电压等级视在功率音响强度分贝持续时间软件设计电梯运行流程图图电梯运行流程图程序初始化及说明完成各信号点对应的脉冲数写入数据寄存器停电保持。本设计中楼层的高度为米,数据寄存分配如下表表数据寄存分配表把脉冲写入数据寄存器通过编程比较指令来检测电梯脉冲数,来实现准确停梯和换速。呼梯当按下↑得电自保,的消除用楼的平层信号消除,同理↑↑信号的记忆,削除,由各自的继电器和各层的平层信号来实现。当乘客按下楼内选继电器得电,当电梯到达四层平层信号到来内选取信号自动消除得电记忆和失电消除原理样。自动开关电梯当电梯处于自动工作状态时,工作定时间后,时间由的值决定在无服务要求的情况下自动进入休眠状态,时间由的值决定。相序纠正当相序发生变化时三相异步电动机反转,因此当相序变化时只须把原来的状态切断,接通与之相反的运行状态控制接触器。脉冲当量的计算脉冲当量式中脉冲当量曳引轮直径卡分频比减速器的减速比旋转编码器每转对应的脉冲数电梯位移式中累计脉冲数位移本系统中代入得脉冲层信号当计数值与平层点的计数脉冲相等时发出平层信号。程序流程如图图平层信号流程图换速当高速计数器的计数值与换速点对应的脉冲数相等时,目的层有有效的选层信号即呼梯信号,发出换速信号。当电梯正常运行时,到达目的层的换速点且目的层有有效呼梯信号则发出换速信号。电梯转入爬行阶段。爬行信号由平层信号切除。见程序清单换速信号和快速慢速爬行程序块。程序流程如图楼层计数当轿厢到达各楼层计数点时,楼层数加或减。为防止计数脉冲高电平期间反复计数,采用楼层计数信号上沿触发楼层计数。程序流程如下开关门当电梯平层后经程序判断确定需进行停梯服务时,进行停服务。在电梯停稳后自动开门,开门定时间后自动关门。为确保安全设置手动开门按钮,当门自动关时,按下开门按钮,取消正进行的自动关门动作而转为开门为提高效率设置手动关门按钮,当无需定要等到定时到自动关门时,按下关门按键进行手动关门。程序见程序清单开关门程序块。超时驶回基站当电梯完成次服务后,若没停在基站,那么在定时间内没有服务信号即既无内呼也无外呼时,则经过定的定时时间后自动驶回基站。上行当电梯在楼时,有↑或↑或各呼时,闭合控制上行,同理在楼有楼内选或楼内选或楼内选时电梯也上行,上行信号的消除靠平层信号来实现。若电梯在楼则闭合,若有或呼时,或楼内选和楼内选信号时电梯也上行。若电梯在楼时,有和楼内选信号时电梯也上行。到达顶楼时信号自行切断。电路另部分是手动上行部分,当有司机时通过常闭常闭点动可使得电,控制上行当检修时通过常闭和常闭点动使得电上行。下行当电梯位于楼时常开闭合,当下面层楼有呼梯信号时内呼与外呼得电控制电梯下行,到达目的层楼时用层楼信号消除下行信号,电梯在楼和楼也是同样道理。另部是手动下行,分司机和检修两种情况,司机时通过的常闭点动控制下行检修时通过常开常闭点动控制下行慢车。报警包括电笛报警和灯光报警。当出现故障信号来自变频器异常信号来自变频器的错编脉冲信号外部输入信号接通报警电笛并同时接通封锁,发出报警。精度控制利用软件实时检测脉冲信号以确保系统正常运行为消除脉冲计数累计误差,在基站和顶层设置复位开关,控制复位。程序梯形图致谢通过本次电梯电气控制系统的设计,给我提供了再次学习的机会,同时也进行了次全面地温习,在专业知识方面有了个全面地系统地提高。通过老师的细心指导,使我对个系统的设计也有了个概括的了解。步入社会,使我真正懂的去珍惜学校学习的每次机会。在设计中我碰到了许多的问题,也感受到了自己学习

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