线圈不通电时，在小弹簧的作用下铁心被压下，封住了橡胶阀上所装的塑料盘中间的泄压孔，这时书从加压针孔进入控制腔，使进水腔和控制腔的水压相等。由于橡胶阀上部的受压面积大于下部的受压面积，所以橡胶阀被压紧在阀座上起到了封闭作用。其封闭的可靠性是由铁心所受的压力决定的，贴心的下端与泄压孔接触，铁心的上端受压面积大于下端的受压面积，显然水的压力越大，铁心对泄压孔的封闭压力越大，封闭越可靠。早水压力低时，阀的封闭性就差，所以对水压有个最低要求，不能低于。当线圈通电时，电磁力克服下弹簧的弹力将添心吸上，泄压孔打开，由于泄压孔大于加压针孔，控制腔内的水将很快流出，压力降低，进水腔为自来水压，橡胶阀的下部压力大于上部压力，即被下部的水压推开，阀即开启注水。主要性能参数进水电磁阀的主要性能参数见表和表所示表进水阀的技术参数额定电压额定电流使用水水压范围密封性能温升绝缘电阻电气强度频率温欧姆表进水电磁阀的流量特性进水压力流量排水电磁阀排水电磁阀是全自动洗衣机特有的电器部件。它是个受程控器控制的自动排水开关。除了排水功能外，还控制着离合器的状态洗涤或脱水。排水电磁阀由电磁铁和排水阀两部分组成，它们是相互的部件，两者用排水阀连接起来，在连接板的右端以开口销与电磁铁动铁心连接，而左端钩在排水阀的内弹簧上。当电磁铁通电时，将动铁心往右拉，排水阀就呈打开状态。此时盛水桶内的洗涤液便能通过水道和阀门，从排水口流出机外。在连接板上还用螺栓固定着个位置可调的定位套，在动铁心吸合的过程中，该定位套向右运动，拨动了离合器上的制动杆，为脱水做准备。当电磁铁失电时，排水阀在自身弹簧作用下将铁心拉出，排水阀关闭，洗衣机停止排水。同时，离合器上制动杆靠制动弹簧的作用恢复原位，为洗涤漂洗过程中波轮转动做好准备。电磁铁电磁铁有两种交流和直流，电动式程控式机械式全自动洗衣机般采用交流电磁铁，而微电脑程控器式电脑式全自动洗衣机般采用直流电磁铁。交流电磁铁交流电磁铁的铁心和衔铁是由硅钢片叠压铆接而成的。衔铁置于铁心之中。在线圈通电后，铁心和衔铁同被磁化，相对的两个面上产生了异名磁极这种吸引力使衔铁向铁心运动，从而带动拉杆将阀打开。虽然线圈中电流的方向不断发生变化，但由于铁心与衔铁的磁极同时变化，使它们之间出现的总是吸引力。直流电磁铁直流电磁铁具有吸引力大体积小噪音低和安全性能高等优点，它的线圈分成吸合线圈和保持线圈两组，由其内部的微动开关控制这两组线圈的工作。线圈和铁心用环氧树脂灌装加固和密封。排水阀排水阀装配于排水阀体之中，为弹簧将橡胶阀压在阀体的底部，使橡胶阀的环行密封环产生少量变形，保持水不从阀口泄露，橡胶阀的右端环行边被阀盖压紧。排水阀杆嵌在橡胶阀上，与橡胶阀成为体，装于排水阀拉杆内部的内弹簧与排水阀连接板连接，在排水阀关闭时，连接板抵在排水拉杆上，这时内弹簧的弹力对排水阀来说是内力，对排水阀不起作用。排水时，电磁铁通电，动铁心被吸入，牵引排水阀连接板拉动内弹簧，同时连接板上的定位套推动制动杆使处于脱水状态。只要连接板的左端离开排水拉杆，内弹簧的拉力就不再是排水阀的内力，而变成了外力，它要与外弹簧的弹力和橡胶阀的弹力相平衡，当内弹力的拉力即连接板的拉力大于外弹簧的弹力时，外弹簧被压缩，带动橡胶阀向右移动，把阀拉离阀座，排水开始。这些动作都是在电磁铁得电瞬间完成的。因为内弹簧的刚度比外弹簧的刚度大，加上装配排水阀连接板时，内弹簧已有了定的预紧力，因而在牵引排水过程中，内弹簧并不需要产生很大的拉伸变形，就可以使外弹簧有较大的弹性变形，也就是可以使橡胶阀向右移动较大的距离，从而保证足够的排水速度。处于正常的排水阀开启量时橡胶阀左端与阀体平面的距离应不小于。阀体多有半透明塑料制成，从外部可以看到阀的开启量。水位开关水位开关也叫压力开关，是种气压式电触点开关。它是利用洗衣桶内水位高低不同所产生的不同压力，来控制进水阀的开启和关闭。此外，它还负责进水与洗涤之间的转换。工作原理水位开关由三部分组成压力传感部分由橡皮膜下部的气室组成电气开关部分由中间的组触点簧片及开关小压簧组成压力控制部分包括上部的顶心压力弹簧以及调整压力的凸轮杠杆等。水位开关的气室经过软管与洗衣机外桶连接起来。平时，橡皮膜处于平衡状态，当水注进外桶后，水首先将贮气室封闭起来，部分的空气来不及跑出而被封闭在贮气室里。由于贮气室与水位开关的气室间用压力软管相连通，贮气室的压力也就与水位开关气室的压力相同，随着外桶中水位的上升，贮气室压力软管和水位开关气室间的空气不断的被压缩，随之压强也成比例地上升，这样就把外桶中的水压转出继电器用来将可编程序控制器的输出信号传送给输出模块，再向后者驱动外部负载。表系列扩展单元型号输入输出扩展模块继电器输出可控硅输出晶体管输出点数点数可用点数系列内部资源系列内部有存储器输入输出接口单元等硬件资源，按存储数据的性质把这些数据寄存器命名为输入继电器区，输出继电器区，辅助继电器区，状态继电器区，定时器计数器区，数据寄存器区，变址寄存器区等。输入继电器与输出继电器输入继电器是接收外部输入的开关量信号的窗口。将外部信号的状态读入并存储在输入映像寄存器内，即输入继电器中。外部输入电路接通时对应的映像寄存器为状态。表示该输入继电器常开触点闭合，常闭触点断开。输入继电器的状态惟地取决于外部输入信号，不可能受用辅助继电器区内部有很多辅助继电器，辅助继电器和外部无任何直接联系，它的线圈只能由内部程序控制。它的常开常闭触点只能在内部编程时使用，且可以无限次自由使用，但不能直接驱动外部负载。外部负载只能由输出继电器触点驱动。系列的辅助继电器有通用辅助继电器断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器。第五章控制系统设计与应用控制系统设计的基本原则任何种电气控制系统都是为了实现被控制对象生产设备或生产过程的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计控制系统时，应遵循以下基本原则最大限度的满足被控对象的控制要求在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单经济实用维修方便。保证控制系统的安全可靠。考虑到生产发展和工艺的改进，在选择容量时，应适当留有余地。控制系统设计的基本内容控制系统是由与用户输入输出设备连接而成的。因此，控制系统的基本内容包括如下几点选择用户输入设备按钮操作开关限位开关和传感器等输出设备继电器接触器和信号灯等执行元件以及由输出设备驱动的控制对象电动机电磁阀等。的选择。是控制系统的核心部件，正确选择，对于保证整个控制系统的技术经济性能指标起重要作用。分配点，绘制电气连接接口图，考虑必要的安全保护措施。设计控制程序。包括设计梯形图程序清单或控制系统流程图。必要时还需设计控制台。编制系统的技术文件，包括说明书电气图及电气元件明细表等。控制系统设计的般步骤设计控制系统的般设计步骤如图所示。分析控制要求确定用户设备选择分配，设计接线图程序设计控制台设计及现场施工设计梯形图设计控制台编制程序清单调试满足要求满足要求编制技术文件交付使用图控制系统设计步骤绘制流程图修改输入程序并修改现场连接联机调试第六章系统硬件设计系统硬件分析全自动洗衣机的工作过程包括启动进水洗涤排水和脱水等功能。在实现控制过程中，各种采样信息都是通过控制中心进行各种判断比较和选择，再经信息线路反馈给洗衣机各控制执行机构，决定洗衣机的工作状态。如图所示，由控制洗衣机各种动作典型的系统控制图水位开关电机正反转排水阀图系统结构图由图可知，在系统中是处中心位置，水位开关是的输入信号控制开关进水阀排水阀和电机是洗衣机各种动作的执行机构。其中进水阀和排水阀由给定信号来决定其工作状态电机的工作状态也由控制中心给定信号来决定，而惦记的正反转状态直接决定了洗衣机的洗涤状态和脱水状态。另外由于洗衣机工作过程是顺序过程，所以利用作为洗衣机的控制系统是可行的。全自动洗衣机的控制系统的运作要求波轮式全自动洗衣机的洗衣桶外桶和脱水桶内桶上以同个中心安装的。外桶固定作为盛水桶，内桶可以旋转，作为脱水桶。内桶的四周有许多小孔，使内外桶的水流相通。洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀控制。进水时，控制系统使进水阀打开，将水注入外桶，排水时，使排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤和脱水由同台电机拖动，通过电磁离合器来控制，将动力传递给洗涤波轮或甩干桶内桶。电磁离进水阀合器失电，电动机带动洗涤波轮实现正反转进行洗涤电磁离合器得电，电动机带动内桶单向旋转，进行甩干此时波轮不转。水位高低分别由高低水位开关进行检测。启动按钮用来启动洗衣机工作。控制要求启动时首先进水，到高水位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤，暂停后反转洗涤，暂停后再正转洗涤，如此反复次。洗涤结束后，开始排水，当水位下降到低水位时，进行脱水同时排水，脱水时间为。这样完成次从进水到脱水的大循环过程。经过次上述大循环后第次为漂洗，进行洗衣完成报警，报警后结束全过程，自动停机。机型选择和编号分配是种用作数字控制的专用电子计算机。它根据用户给的指令，通过输入接口现场采样信息执行逻辑或数值运算，在通过输出接口去控制各种执行机构动作。它和单片机样，主要有存储器接口模板三部分。它是整体模块形式，因此由它作为洗衣机控制系统，在硬件设计上就相对简单点。通过对系统结构图的分析，可知全自动洗衣机的点不多，选择三菱系列可以完全满足其要求如表所示表输入输出设备点的分配输入设备输入点编号输出设备输出点编号启动开关进水电磁阀电机正转控制高水位开关电机反转控制排水电磁阀低水位开关脱水电磁离合器报警蜂鸣器输入输出地址及接线如图所示启动进水正转高水位反转低水位排水脱水报警接线图硬件接线图如附件所示第七章系统软件设计工艺流程分析初始状态进水洗涤正转暂停洗涤反转正反洗不满次满次排水排水脱水大循环不满次满次报警停机图工艺流程图根据前面的编号表和系统结构图分析而得全自动洗衣机的控制系统程序工艺流程图。其如图所示。由流程图可知，实现自动控制要设置个计时器和个计数器正转洗涤暂停反转洗涤暂停脱水报警正反转洗涤次大循环次暂停梯形图梯形图如图所示根据工艺流程图而得出的结果。作为全自动洗衣机控制系统程序图它本身具有定的特色首先，整个工作程序所需的时间约分钟左右。其次，洗涤时间为分钟漂洗