毕业论文：YNL型预制板机电气控制系统设计 ㊣ 精品文档 值得下载

干扰能力系统的设计安装调试工作量少，通过以上对各种方案特点的分析比较很容易得出是最优的控制方案。

控制方案设计拉模机的生产工艺流程型内振拉模机的生产工艺流程如图所示图型内振拉模机的工艺流程其具体工作过程如下将新拌砼均匀地铺满槽内后，使机器的档位杆搬入在振动部位电机转动时严禁搬动操纵档杆，若档合不上时，应点动开关，再次挂档，等合上档头向中间踩平至表面浆提出后停振。

开始抽管时，应将档位杆搬在牵引的位臵上，若合不上档应轻微转动个皮带轮，使档位杆到位，然后向箭头方向开动电机，将离合手柄搬在大绳轮转动位臵结合轮完全结合，使管平稳抽出。

模板等位出距已成型楼板的长度约为时停机，将后挡板复位，然后向开动电机，将手柄搬在大绳轮转动位臵上，大绳轮转动下后，将长绳轮的踩板脱开，然后，向反向开动电机，将离合器手柄搬在小绳轮的位臵上，使振管后退复位在复位时，等机后退到碰铁离前拉槽约时要马上停止，防止碰撞，支免拉坏减速机的主轴拉弯。

下边接板导轮架变形等，机器造成不应有的损坏将档位杆搬在振动位臵上若不动位，轻微转动个皮带轮档位杆完全到位。

控制模式确定在整体方案设计中，若全为自动程序设计，则在生产过程中，旦出现故障，必须从第个工序开始重新工作，就会使先前的材料报废。

为了解决这问题，振捣牵拉振管抽拉模具复位该系统采用手动和自动两种工作模式，由转换开关进行方式转换选择。

手动控制时，每个分步可单独用按钮进行操作。

自动控制时，可由自动控制系统完成，各个工序不间断，可实现整条生产线从开机到出成品的全过程自动控制。

控制电路设计主电路设计本系统中只有台电机为整个系统提供动力和运动。

电机有两种运行状态，即正转和反转。

其控制原理图如图所示。

电动机采用正反转控制电动机正反转的工作原理为线圈得电并实现自锁，其常开触点闭合，电动机正转。

当需要反转时，首先线圈失电，然后线圈得电并实现字锁，其常开触点闭合，电动机反转，按钮是总启动按钮。

图电机控制原理图各工序控制要求振捣查看混凝土是否均匀，颜色是否致，和易性是否符合施工要求。

然后将新拌砼均匀的铺满模板后，开启振动系统的控制按钮，使机器的档位杆搬入振动部位，若合不上时，点动开关，再次挂档，等合上档头向中间踩平至表面浆提出后停振，时间为振捣时间须严格掌握，以保证板底不露筋，板面平整，边角密实，副筋位臵准确。

砼顶面趋于平整为止。

具体的操作过程如下生产机械运动上的模块撞击行程开关，行程开关的触点动作，实现电路的转化。

电磁继电器接通，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，带动衔铁的动触点与静触点常开触点吸合。

线圈通电，使机器处于振动状态。

在设定的后重复移位拉模板复位振动这些动作。

档杆搬入振动部位须人工手动控制，振捣时间控制也由人工完成，工作量大，须专门看机人员。

可采用自动化元气件对该工序进行自动化控制。

具体解决方案如下搬档杆由电磁铁来完成吸合动作时间控制时间控制可由定时器来控制。

牵拉振管方案设计振捣工序结束后，开始牵拉振管时，档位杆放牵引，电机放正转，离合器放高速。

由电机带动减速器，减速器带动钩子，完成拉振套芯的工作，管头距离前挡头毫米时停止。

具体的操作过程如下开始抽管时，先拉振套芯，电磁继电器接通，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，带动衔铁的动触点与静触点常开触点吸合。

线圈通电，使机器处于牵引状态。

生产机械运动上的模块撞击行程开关，行程开关的触点动作，实现电路的转化。

正转线圈接通，从而线圈得电并实现自锁，其常开触点闭合，电动机正转。

电磁继电器接通，处于高速位臵，此时，电动机低速带动振套芯。

拉振套芯距离保证为了使管头能与前挡头距离准确，本设计采用行程开关确定位臵，以保证其距离准确性原始状态下即完成振捣时振套芯行程开关是放松的，若振套芯被抽离，即完成拉振套芯的工序后，行程开关压下，开始进行下步抽夹具的工序搬档位杆由电磁铁来完成吸合动作离合器大小转控制电离合器来控制。

抽模板方案设计抽模具时抽离的位臵也设计为由行程开关控制，原始状态下即完成拉振套芯时是将行程开关压下的，若夹具被抽离，即完成抽夹具的工序后，行程开关放松，开始进行下步的工序。

具体的操作过程如下工件碰撞行程开关，行程开关的触点动作，实现电路的转化。

线圈得电并实现自锁，其常开触点闭合，电动机反转。

生产机械运动上的模块撞击行程开关，行程开关的触点动作，实现电路的转化。

电磁继电器接通，处于低速位臵以拉出模板。

复位方案设计复位时模板等位出距已成型楼板长度为毫米时停机，将后挡板复位，然后正向开动电机，将离合放高速，转动周后，将长绳机型。

在工艺过程比较固定环境条件较好维修量较小的场合，建议选用整体式结构的其它情况则最好选用模块式结构的。

对于开关量控制以及以开关量控制为主带少量模拟量控制的工程项目中，般其控制速度无须考虑，因此，选用带转换转换加减运算数据传送功能的低档机就能满足要求。

而在控制比较复杂，控制功能要求比较高的工程项目中如要实现运算闭环控制通信联网等，可视控制规模及复杂程度来选用中档或高档机。

其中高档机主要用于大规模过程控制全的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等。

目前，各个厂家生产的其品种规格及功能都各不相同。

国外主要的厂家如表所示。

由于本系统现场有台电机以及数量不是很多的其它被控对象，可以使用单台进行多个对象的控制，只要适当的选用高性能的，完全能够胜任。

由于本设计的需要我选择了日本松下电工公司的系列，既。

公司名称国家公司名称国家公司美国公司日本公司日本公司美国德州仪器美国德国表国外厂家是超小型，之所以选择松下公司生产的，是因为其产品有以下几个特点丰富的指令系统，有将近条指令。

有强大通信功能。

处理速度快。

体积小，功能强，增加了些大型机的功能和指令，如和指令，对于对控制器体积要求较高的应用系统是种很好的选择。

其编程口为，可以直接和编程器或者计算机连接，使用非常方便。

结构小巧，其外形尺寸高，长，个控制单元宽为，扩展到点时的宽度只有，特别适合作为小型设备的控制器。

根据的节点使用原则，应留出定的点以做扩展时使用。

系统中实际需要输入点点，输出点点，因此我们选用松下型，其中的型号选为，扩展单元为。

最终的型号参数如表四所示。

表的选型继电器的选择继电器是自动控制电路中常见的种元件，是根据种输入信号的变化，接通或断开控制电路，实现自动控制和保护电力装臵的自动电器。

继电器的种类很多，按输入信号的性质分为电压继电器电流继电器时间继电器温度继电器速度继电器压力继电器等按工作原理可分为电磁式继电器感应式继电器电动式继电器热继电器和电子式继电器等按输出形式可分为有触点和无触点两类，按用途可分为控制用与保护用继电器等。

继电器的触点有三种基本形式动合型型线圈不通电时两触点是断开的，通电后，两个触点就闭合。

动断型型线圈不通电时两触点是闭合的，通电后，两个触点就系列规格部件号程序容量点连接方法操作电压输入类型输出类型步输入连接器型继电器输出断开。

转换型型这是触点组型，这种触点组共有三个触点，即中间是动触点，上下各个静触点。

线圈不通电时，动触点和其中个静触点断开和另个闭合，线圈通电后，动触点就移动，使原来断开的闭合，原来闭合的成断开状态，达到转换的目的。

继电器的选择应根据以下几点进行选择按使用环境选型输入参量的选定根据负载情况选择继电器触点的种类和容量。

经过查找各方面的资料，并结合本设计的需要，在本设计中选用型继电器，它体积小高功率，可靠性高可用于报警系统自动设备家用设备等本设计中，系统工作在室温环境下，输入电压为，功率为，激振频率为。

根据这些在本设计中选择继电器。

热继电器电动机额定电流，由这电流确定热元件的等级为，刻度电流调节范围，应选用型热继电器，此继电器带断相保护。

交流中间继电器由额定电压，根据触电数和操作频率，可选用型交流中间继电器。

熔断器的选择熔断器是种过电流保护电器。

广泛应用于低压配电系统和控制系统及用电设备中，作为短路及过电流保护。

即在使用时，将熔断器串联于被保护电路中，当被保护电路的电流超过规定值时，并经过定时间后，由熔体自身产生的热量来熔断熔体，使电路断开，起到保护作用。

另外，熔断器有两个保护特性，个是熔体熔断时间，另个是熔体电流的关系。

由于其结构简单，价格便宜，所以在这里运用熔断器的目的就是对电路进行保护。

在选择熔断器的时候，主要选择熔断器的种类额定电压熔断器的额定电流等级和熔体的额定电流。

熔体电流的选择是熔断器的核心。

熔断器对电机进行短路保护，容体电流为„‟因本设计中只有台电机，因此，只考虑这台电机可能出现的最大电流。

可选用型熔断器，配用的熔断体。

电磁铁的选择基本类型比例电磁铁分为力控制型行程控制型位臵调节型。

力控制型输入输出特性电流输出力与输入电流成正比的是输出力，在工作区内与衔铁位移无关，即具有水平吸力特性。

使用场合行程较短，用于先导级行程控制型输入输出特性电流力位移与输入电流成正比的是负载弹簧转化的输出位移。

使用场合输出行程较大，多用于直控阀位臵调节型输入输出特性电流衔铁位臵与输入电流成正比的是衔铁位移而与受反力无关，具体力的大小在最大吸力之内根据负载需要定。

使用场合有衔铁位臵反馈闭环，用于控制精度要求较高的直控阀。

电磁铁的特点就是将电磁能转变成机械动能的装臵，通过电磁铁的作用可以改变控制装臵的行程位臵形态等。

电磁铁通电就会产生力量，在不同大小的行程位臵力量的大小不同，通常规律是，行程越大，力量越小追求的理想状态是电磁铁可以产生的力量行程曲线，刚好满足应用需求的力量行程曲线电磁铁的响应时间定义从给电磁铁施加电压开始，到滑杆完成需要位移时的时间负载周期通电时间通电时间断电时间。

电磁铁的最长通电时间电磁铁在通电激励时发热，负载周期或者最长通电时间以及电磁铁的功率决定了电磁铁工作时的温升电磁铁工作时的温升，和工作时的环境温度决定了电磁铁材料绝缘等级的选择绝缘等级对应温度类型交流电磁铁品牌乐清市华汇电气型号初吸力用途牵引电磁铁上是本设计中主要元件的选择，其他各元件的型号选择见附表。

符号名称型号规格电动机组合开关极交流接触器热继电器熔断器有效值信号灯红色电离合器控制程序设计该系统的梯形图如图所示。

结束语采用了型可编