的输入输出。和其他计算机的主要区别是它适用于各种恶劣环境条件下如灰尘，潮湿，高温，低温等，并配备了适合于各种输入输出端口的设备。这些设备将连接到相应的传感器和信号发生器上。可以定义各种开关量，模拟量如温度和压力等用来配置各种复杂系统的各种变量，些甚至还需要使用机器视觉。在信号发生器方面，可以控制的设备有电动机，气压缸或液压缸，电磁继电器或螺线管继电器，以及些模拟输出设备。通过输入输出模块的配置，可以构建个简单的系统。这个系统可以通过外部模块连接到个计算机网络上。的出现改变了过去使用成百上千的继电器，凸轮定时器，鼓音序器来构建个自动化系统的时代。通常，个简单可编程控制器通过编程，以取代成千上万的继电器。可编程控制器最初应用于汽车制造业中，软件修改取代了硬连线控制面板的重新布线，这标志着生产模式发生了彻底的改变。许多早期的设计表明，在简单的梯形逻辑的决策中，已经出现了类似梯形图的电气原理图。电工们通过使用梯形逻辑能够很方便的查找出电路示意图的问题。这项计划符号的选择使用可以降低培训其现有的技术人员的要求。而其他早期的则使用种基于堆栈的逻辑解决方法指令表编程的方式。的功能经过多年的发展，已经包括顺序控制，运动控制，过程控制，分布式控制系统和网络控制系统等多个方面。些现代的的数据处理，储存，整理能力和通信能力，已大约相当于台式电脑了。可编程控制器的编程结合远程硬件，允许通用台式电脑进行些方面的特定应用。根据国际电工委员会标准，的编程可以使用基于标准的编程语言。所谓顺序功能图的图形符号编程适用于些特定的可编程控制器。可编程控制器与其他控制系统可以很好的适应各种自动化任务。这些都是典型的工业机械生产，在这些部门自动控制系统的高额费用是与其昂贵的的制造维护费用分不开的。能控制输入输出设备并兼容工业试验装置和控制。通常应用于高度定制的系统,以便使组装的成本低于设计控制器的成本。另外，在大规模生产产品方面，自定义的控制系统是经济的，由于他的组成部分成本较低。这是代替通用解决方案的最佳选择。为大批量或者简单的固定自动化任务，不同的技术被采用。例如消费者洗碗机被成本只有几美元的机电凸轮计时器控制。微处理器的设计要考虑成百上千的组成单元，以便开发成本电源供应器和输入输出硬件的设计能遍布到很多销售领域，并且最终用户不需要改变控制。汽车应用是个例子，每年有数以百万辆汽车被制造，只有极少数最终用户改变控制程序。然而，些特殊车辆，如使用系统代替定制设计控制的过境巴士因为使用量少所以开发费用不够经济。复杂的过程控制，如用于化学工业的过程控制要求的算法和性能甚至超过了高性能的控制。高速度和精度的控制也可能需要量身定制的解决方案，如飞机的飞行控制。系统包括逻辑单变量反馈模拟控制回路，个比例积分导数或控制器。回路可用于控制制造过程的温度，例如历史上的通常只用于少数模拟控制回路这个过程需要成百上千的循环分布式控制系统将代替使用。然而，由于的功能越来越强大，与的界定越发的不明确。数字和模拟信号数字或离散信号表现为二进制开关信号，收益率只是个闭合或关断信号。按钮限位开关光电传感器能提供了个离散信号。离散信号以电压或电流的形式传送，它在个特定的范围内被设置成开和关。例如必须使用伏直流电压的口，高于伏直流电压代表开，低于伏直流电压代表关，中间值不确定。最初，只有离散的接口。模拟信号和音量控制样，在零和满量程之间有系列的值。这些常常被定义为中的整数，它的范围取决于设备中可用来存储比特数据的存储单元的数量。由于通常使用位有符号二进制处理器，整数值被限定在之间。压力温度流量重量往往代表的模拟信号。模拟型号可以使用与原信号成正比的电压或电流信号。例如个的电流信号或者的电压信号将被转化成个之间的整型值。事例水箱可以作为个例子。个设备用于向水箱中注水，另个设备用于从水箱中取水，根据需要，我们必须建立个系统去控制水箱的水位。若只用数字信号，有两个数字输入开关量水箱空和水箱满。有个数字输出量去控制水箱阀门的开关。当水位下降使得水箱空箱开关关闭时，将会打开阀门使更多的水进入。旦水位升高到定高度使得满箱开关闭合，将会临时关闭进水阀门防止水的溢出。个模拟系统可能会使用水位的压力传感器可调节流出水阀和调节阀来逐渐提高水箱水位。在这系统中，为了避免损坏阀的扰动调节器，很多的加入滞后环节，基本上实现了死区的活动。技术员通过调整死区，使阀只在有个显着变化率的时刻动作。这将依次把阀门的动作减到最少，从而减少其磨损。个真正的系统可能把这两种做法结合起来，使用浮动开关和简单阀门来防止泄漏，使用速率传感器和速度阀来优化水位上升速率并防止水锥的发生。考虑到支持性的维护方法，个实际的系统将会非常复杂。系统规模个小型将有固定数量的接口。通常情况下，如果相应的模型并没有足够的接口，则需要扩展口。在较大的系统中，可能使用点对点的处理器通信。这使得个复杂过程的单独部分有各自的控制，同时又允许各子系统同级之间进行通信联系。这些通讯联系常常被用于人机界面设备，如键盘或型工作站。当今些可以通过各种各样的设备进行通信联系，包括接口，同轴电缆，和具有速度高达兆比特秒的网络控制的以太网。编程早期的直至世纪年代中期使用专有的编程渠道或特殊用途的编程终端进行编程。它们是用来取代继电器逻辑系统的。这些用梯形图编程，其非常类似于继电器逻辑示意图。现代的可以以各种方式编程，从梯形图到更传统的编程语言，如和，另种高级程序设计语言是，它是基于状态转移图设计程序的。最近，国际标准已经流行。目前的为可编程控制系统定义了编程语言功能框图，梯形图，结构化文本，指示表和顺序功能图。这些技术强调动作的逻辑组织。所有制造商编程的基本概念是共同的，分歧在于的选择，存储组织的安排和指令集，所以不同生产商之间的程序从来都不可以完全的互换。即使是同制造商同产品线，不同的模式也可能无法兼容。用户界面为了配置，报警或日常控制的目的可能需要人机互动交流。人机界面因此而产生。人机界面包括人机接口和图形用户界面。个简单的系统可以使用按钮和灯来与用户互动。文字显示以及图形化的触摸屏也可能用到。最现代的可以通过网络连接到其他的系统，如运行监控和数据采集系统的计算机系统或网络浏览器。通信的内置通信端口通常使用针的串口，并选择性使用的和以太网。协议或是常用的种通信协议。其他通信协议包括各种现场总线，如现场总线或现场总线等。历史是应美国汽车业发展的需要而产生的。在产生之前，汽车使用继电器进行顺序控制和安全联锁逻辑，制造定时器和专用闭环控制器。每年模型转换是非常耗时和昂贵的，而且中继系统需要有熟练的电工才能操作。在年通用汽车公司发出份为硬连线中继系统寻找个电子替代品的建议书。中标投标书来自贝德福德，马萨诸塞州的贝德福德联营公司。第个，被命名为，因为它是贝德福德的第八十四个项目的结果。贝德福德联营协会创建了个新的公司，它致力于开发，制造，销售和服务这新产品莫迪康，它代表模块化数字控制器。该项目主持者切尼莫雷，被认为是之父。该莫迪康品牌在年被古尔德电子收购，后来又被德国公司收购，然后是法国施耐德电气，也是目前的所有者。汽车行业仍然是最大的个用户，莫迪康仍然标称些控制器的模型。应用在许多不同的行业和机器上，如包装机和半导体设备。众所周知，的品牌有东芝，西门子，艾伦布拉德利三菱，欧姆龙和通用电气等。。